RU2030355C1

RU2030355C1 - Mine universal crane

Info

Publication number: RU2030355C1
Authority: RU
Inventors: А.Н. Гапоненко; Ш.И. Аксанов; А.А. Добриян
Original assignee: Сибирское государственное научно-производственное предприятие "Сибгормаш"
Priority date: 1991-11-12
Filing date: 1991-11-12
Publication date: 1995-03-10

Abstract

FIELD: lifting-transporting means engineering. SUBSTANCE: frame of mine crane is made in the form of two telescopic posts: front post and rear post with power hydraulic cylinders, rigidly fixed on common base. Boom is mounted on extending parts of telescopic posts with tail end of boom hinged to extending part of rear post with capability to be turned in vertical and horizontal planes. Front end of boom rests at site of extending part of front post with capability to be transported in horizontal plane by hydraulic cylinder, mounted between body of boom and extending part of front post. EFFECT: mine universal crane is used for underground works. 3 dwg

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к кранам для подземных работ. The invention relates to hoisting and transport engineering, and in particular to cranes for underground work.

Известна конструкция крана, содержащего ходовую тележку с рамой, на которой смонтирована поворотная платформа с телескопической стрелой, приводом и пультом управления. Кран перемещается с помощью электровоза [1]. A known construction of a crane containing a running trolley with a frame on which a rotary platform with a telescopic boom, a drive and a control panel is mounted. The crane moves using an electric locomotive [1].

Недостатком конструкции является невозможность опускания стрелы ниже горизонтальной линии, что уменьшает угол поворота стрелы в вертикальной плоскости и сужает эксплуатационные возможности крана. Привод и пульт управления крана установлены на поворотной платформе, что отрицательно сказывается при работе в стесненных подземных условиях, ухудшая условия безопасности при обслуживании крана. The design drawback is the inability to lower the boom below the horizontal line, which reduces the angle of rotation of the boom in the vertical plane and reduces the operational capabilities of the crane. The drive and control panel of the crane are mounted on a rotary platform, which adversely affects when working in cramped underground conditions, worsening the safety conditions for servicing the crane.

Известна конструкция самоходного крана, содержащая телескопическую стрелу, шарнирно закрепленную на раме с возможностью поворота в вертикальной плоскости посредством силового цилиндра [2]. A known construction of a self-propelled crane containing a telescopic boom pivotally mounted on the frame with the possibility of rotation in the vertical plane by means of a power cylinder [2].

Однако такая конструкция не обеспечивает подъем-опускание стрелы без переналадки системы поворота за счет изменения осей (шарниров) поворота стрелы, что является существенным недостатком, усложняющим обуслуживание крана. Кроме того, в конструкциях кранов в качестве силового тягового элемента используются канаты или цепи, что также усложняет обслуживание крана, снижая безопасность ведения работ. However, this design does not provide lifting and lowering the boom without readjusting the rotation system by changing the axes (hinges) of rotation of the boom, which is a significant drawback that complicates the maintenance of the crane. In addition, in the designs of cranes, ropes or chains are used as a power traction element, which also complicates the maintenance of the crane, reducing the safety of work.

Известен шахтный кран, содержащий ходовую тележку, закрепленные на раме тележки переднюю и заднюю телескопические стойки с гидроцилиндрами и телескопическую стрелу с гидроцилиндром ее выдвижения, связанную хвостовой и передней частями с выдвижными частями передней и задней стоек с возможностью ее поворота в горизонтальной и вертикальной плоскостях [3]. Known mine crane containing a running trolley mounted on the frame of the trolley front and rear telescopic racks with hydraulic cylinders and a telescopic boom with a hydraulic cylinder for its extension, connected by the tail and front parts with sliding parts of the front and rear racks with the possibility of rotation in horizontal and vertical planes [3 ].

Недостатками крана являются небольшая зона обслуживания из-за невозможности наклона конца стрелы, а также сложность конструкции крана и его обслуживания. The disadvantages of the crane are a small service area due to the impossibility of tilting the end of the boom, as well as the complexity of the design of the crane and its maintenance.

Целью изобретения является расширение зоны обслуживания, а также упрощение конструкции крана и его обслуживания при эксплуатации. The aim of the invention is to expand the service area, as well as simplifying the design of the crane and its maintenance during operation.

Это достигается тем, что кран снабжен гидроцилиндром поворота стрелы и опорной площадкой на выдвижной части передней стойки, при этом стрела связана хвостовой частью с выдвижной частью задней стойки посредством шарнира, а передней частью установлена на опорной площадке передней стойки. This is achieved by the fact that the crane is equipped with a boom swing cylinder and a support platform on the extension of the front rack, while the arrow is connected by the tail part to the extension of the rear rack by means of a hinge, and the front part is mounted on the support area of the front rack.

На фиг.1 изображен кран во фронтальной проекции, общий вид; на фиг.2 - то же, в горизонтальной проекции; на фиг.3 - то же, в профильной проекции. In Fig.1 shows a crane in frontal view, General view; figure 2 is the same in horizontal projection; figure 3 is the same in the profile projection.

Кран содержит телескопическую стрелу 1, ходовую тележку с рамой 2 и силовые гидроцилиндры: выдвижения телескопической стрелы 3, задней и передней телескопических стоек 4 и 5 и поворота стрелы 6 в горизонтальной плоскости. Стрела 1 хвостовой частью связана посредством шарнира с выдвижной частью задней стойки, а передней частью опирается на опорную площадку 7 выдвижной части передней стойки. The crane contains a telescopic boom 1, a running trolley with a frame 2 and power hydraulic cylinders: extending the telescopic boom 3, rear and front telescopic racks 4 and 5, and rotating the boom 6 in a horizontal plane. The boom 1 of the tail part is connected by a hinge to the sliding part of the rear pillar, and the front part is supported on the supporting platform 7 of the sliding part of the front pillar.

Подъем и опускание груза может осуществляться движением стрелы при выдвижении одновременно гидроцилиндров 4 и 5 передней и задней стоек. Raising and lowering the load can be carried out by the movement of the boom when extending simultaneously the hydraulic cylinders 4 and 5 of the front and rear racks.

Подъем и опускание груза осуществляютcя движением стрелы относительно задней стойки при выдвижении гидроцилиндром 5 передней стойки, на площадку 7 которой свободно опирается стрела. Опускание и подъем груза может осуществляться движением стрелы относительно передней стойки выдвижением гидроцилиндра 4 задней стойки. Возможно увеличение вертикального веера движения стрелы сочетанием предыдущих положений, т.е. движение стрелы гидроцилиндром 4 движения телескопической задней стойки и продолжение движения гидроцилиндром 5 телескопической передней стойки. Поворот стрелы в плане относительно задней стойки осуществляется движением гидроцилиндра поворота 6, прикрепленного одним концом к стреле, вторым к выдвигаемой части передней стойки. Raising and lowering the load is carried out by the movement of the boom relative to the rear rack when the hydraulic cylinder 5 extends the front rack, on the platform 7 of which the boom freely rests. Lowering and lifting the load can be carried out by moving the boom relative to the front rack by extending the hydraulic cylinder 4 of the rear rack. It is possible to increase the vertical fan of the arrow movement by a combination of the previous positions, i.e. the movement of the boom with the hydraulic cylinder 4 of the movement of the telescopic rear rack and the continuation of the movement of the hydraulic cylinder 5 of the telescopic front rack. The rotation of the boom in terms of the rear rack is carried out by the movement of the hydraulic cylinder of rotation 6, attached at one end to the boom, the second to the extendable part of the front rack.

Выдвижение стрелы (вылет) осуществляется гидроцилиндром 3 двойной раздвижности, встроенным в корпус стрелы. The extension of the boom (departure) is carried out by a hydraulic cylinder 3 double sliding, built into the body of the boom.

Кроме того, конструкция крана позволяет исключить гибкие силовые связи (канат, цепи), так как все перемещения стрелы и поднимаемого груза осуществляются гидроцилиндрами. Технико-экономическая эффективность изобретения заключается в простоте и универсальности конструкции, простоте ообслуживания при эксплуатации, повышении безопасности при работе и расширении зоны обслуживания. In addition, the design of the crane eliminates flexible power connections (rope, chains), since all movements of the boom and the load to be lifted are carried out by hydraulic cylinders. Feasibility of the invention lies in the simplicity and versatility of the design, ease of maintenance during operation, increased safety during operation and expansion of the service area.

Claims

SHAFT UNIVERSAL CRANE containing a running trolley, front and rear telescopic racks with hydraulic cylinders and a telescopic boom with its hydraulic extension cylinder, connected with its tail and front parts, respectively, with sliding parts of the rear and front racks with the possibility of its rotation in horizontal and vertical mounted on the chassis of the trolley planes, characterized in that it is equipped with a hydraulic cylinder for turning the boom in a horizontal plane associated with the boom and the sliding part of the front rack, and a pad mounted on the extension of the front strut, the boom is connected by the tail part to the extension of the rear strut through a hinge with the possibility of rotation relative to this hinge in the mentioned planes, and the front part is mounted on the supporting platform with the ability to move along it when the arrow is rotated in horizontal plane.