RU2030332C1 - Helicopter external load sling system - Google Patents

Helicopter external load sling system Download PDF

Info

Publication number
RU2030332C1
RU2030332C1 SU5034645A RU2030332C1 RU 2030332 C1 RU2030332 C1 RU 2030332C1 SU 5034645 A SU5034645 A SU 5034645A RU 2030332 C1 RU2030332 C1 RU 2030332C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
load
support
helicopter
horizontal plane
cargo
Prior art date
Application number
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Андреевич Абашин
Николай Александрович Мутилин
Михаил Абзалович Салахов
Original Assignee
Александр Андреевич Абашин
Николай Александрович Мутилин
Михаил Абзалович Салахов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Андреевич Абашин, Николай Александрович Мутилин, Михаил Абзалович Салахов filed Critical Александр Андреевич Абашин
Priority to SU5034645 priority Critical patent/RU2030332C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2030332C1 publication Critical patent/RU2030332C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Ship Loading And Unloading (AREA)

Abstract

FIELD: aeronautical engineering. SUBSTANCE: external load sling system for securing loads to helicopter 1 has slings 2 and 3 with grips 4 and 5, support 6, load-bearing beam 8 and unit 7 for orientation of load in horizontal plane. Support 6 and load-bearing beam 8 are secured to helicopter 1 and slings 2 and 3 are secured on load-bearing beam 8 which is made for rotation about support 6 in horizontal plane; unit 7 for orientation of load in horizontal plane is made in form of drive arranged on support 6 and kinematically linked with load-bearing beam 8. Besides that, drive is made in form of two winches 12 and 13 located on support 6 at diametrically opposite points and connected by means of two flexible couplings 14 and 15 with two sections of drum 16 secured axially on load-bearing beam 8. EFFECT: improved operational characteristics and ease in use through orientation of load in wide range of angles in horizontal plane. 2 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к авиационной технике и может быть использовано на вертолетах при проведении монтажных работ по установке грузов. The invention relates to aircraft and can be used in helicopters during installation work on the installation of goods.

Известна система внешней подвески груза к вертолету, содержащая ферму - подвеску, грузовой трос, грузовые стропы с захватами в виде крюков, силовой замок и замок-рвушку [1], недостатками которой являются низкие эксплуатационные характеристики и недостаточное удобство пользования из-за невозможности ориентирования груза с вертолета в широком диапазоне углов в горизонтальной плоскости. A known system of external suspension of cargo to a helicopter, containing a truss - suspension, cargo cable, cargo slings with grips in the form of hooks, a power lock and a tamper lock [1], the disadvantages of which are low performance and lack of ease of use due to the inability to orient the cargo from a helicopter in a wide range of angles in the horizontal plane.

Известна система внешней подвески груза к вертолету, содержащая закрепленные на вертолете грузовые стропы с захватами, силовой замок, запирающий грузовой трос [2], недостатками которой являются низкие эксплуатационные характеристики и недостаточное удобство пользования из-за невозможности ориентирования груза с вертолета в широком диапазоне углов в горизонтальной плоскости. A known system of external suspension of cargo to a helicopter, containing cargo slings fixed to the helicopter with grips, a power lock, locking the cargo cable [2], the disadvantages of which are low operational characteristics and insufficient ease of use due to the impossibility of orienting the cargo from the helicopter in a wide range of angles in horizontal plane.

Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой является система внешней подвески груза к вертолету [3], содержащая грузовые стропы с захватами, опору, силовую балку и узел ориентирования груза в горизонтальной плоскости, при этом опора и силовая балка прикреплены к вертолету, а грузовые стропы закреплены на силовой балке. Closest to the technical nature of the proposed system is an external suspension of cargo to the helicopter [3], containing cargo slings with grips, a support, a power beam and a load orientation unit in a horizontal plane, while the support and power beam are attached to the helicopter, and the cargo slings are fixed on the power beam.

Однако данная система имеет низкие эксплуатационные характеристики и недостаточное удобство пользования, обусловленные невозможностью ориентирования груза в широком диапазоне углов в горизонтальной плоскости с вертолета. Необходимость ориентирования груза в горизон- тальной плоскости при монтажных работах объясняется тем, что вертолет зависает над местом установки груза по направлению вектора скорости ветра из-за наиболее благоприятных характеристик устойчивости, при этом груз может быть ориентирован над местом установки с отклонением от требуемого положения в широком диапазоне углов. Грузы массой свыше 2 т трудно доворачивать в требуемое положение с помощью такелажников. Поэтому доворот груза осуществляется с помощью вертолета, но в ограниченном диапазоне углов, так как увеличение диапазона углов доворота груза более ±45о не обеспечивает требуемых характеристик устойчивости вертолета с грузом на внешней подвеске. Кроме того, при отклонениях груза от требуемого положения точный доворот груза с заданной точностью с помощью вертолета проблематичен.However, this system has low performance and insufficient usability due to the inability to orient the cargo in a wide range of angles in the horizontal plane from the helicopter. The need to orient the cargo in the horizontal plane during installation is explained by the fact that the helicopter hangs over the place of installation of the load in the direction of the wind speed vector due to the most favorable stability characteristics, while the load can be oriented above the place of installation with a deviation from the required position in a wide range of angles. It is difficult to turn loads of over 2 tons into the required position with the help of riggers. Therefore, the load turn is carried out using a helicopter, but in a limited range of angles, since an increase in the range of load turn angles of more than ± 45 ° does not provide the required stability characteristics of the helicopter with the load on the external load. In addition, with deviations of the cargo from the required position, an exact turn of the cargo with a given accuracy using a helicopter is problematic.

Задачей изобретения является создание системы внешней подвески груза к вертолету, позволяющей улучшить эксплуатационные характеристики и повысить удобства пользования путем ориентирования груза в широком диапазоне углов в горизонтальной плоскости. The objective of the invention is to create a system of external suspension of cargo to the helicopter, which allows to improve operational characteristics and improve ease of use by orienting the cargo in a wide range of angles in the horizontal plane.

Технический результат достигается тем, что в системе внешней подвески груза к вертолету, содержащей закрепленные на вертолете грузовые стропы с захватами, опору, силовую балку и узел ориентирования груза в горизонтальной плоскости, при этом опора и силовая балка прикреплены к вертолету, а грузовые стропы закреплены на силовой балке. Силовая балка выполнена с возможностью поворота относительно опоры в горизонтальной плоскости - в виде привода, размещенного на опоре и кинематически связанного с силовой балкой. Кроме того, привод выполнен в виде двух лебедок, размещенных на опоре в диаметрально противоположных точках и связанных посредством двух гибких связей с двумя секциями барабана, закрепленного на оси силовой балки. The technical result is achieved by the fact that in the system of external suspension of cargo to the helicopter, containing cargo slings fixed to the helicopter with grippers, a support, a power beam and a load orientation unit in a horizontal plane, while the support and the power beam are attached to the helicopter, and the cargo slings are fixed to power beam. The power beam is rotatable relative to the support in the horizontal plane — in the form of a drive placed on the support and kinematically connected with the power beam. In addition, the drive is made in the form of two winches placed on a support at diametrically opposite points and connected by two flexible connections with two sections of the drum, mounted on the axis of the power beam.

На фиг. 1 показана система, общий вид; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - конструкция крепления опоры и силовой балки на оси. In FIG. 1 shows a system, a general view; in FIG. 2 is a view along arrow A in FIG. 1; in FIG. 3 - design of the mounting of the support and the power beam on the axis.

Система внешней подвески груза к вертолету содержит закрепленные на вертолете 1 грузовые стропы 2, 3 с захватами 4, 5 в виде крюков с защелкой. Система также снабжена опорой 6 и узлом ориентирования груза 7 в горизонтальной плоскости. При этом узел ориентирования груза с в горизонтальной плоскости включает силовую балку 8 и привод, причем опора 6 и силовая балка 8 расположены на оси 9 вертлюга 10, который прикреплен к вертолету 1 с помощью каната 11. Возможно также жесткое крепление вертлюга 10 к вертолету, например, с помощью вала. Силовая балка 8 выполнена с возможностью поворота относительно опоры 6. Привод выполнен в виде двух лебедок 12, 13, размещенных на опоре 6 в диаметрально противоположных точках и кинематически связанных посредством двух гибких связей 14, 15 с двумя секциями барабана 16, жестко закрепленного на оси 9 силовой балки 8. Грузовые стропы 2 и 3 закреплены на силовой балке 8. Для фиксации опоры 6 в заданном положении предусмотрены гибкие растяжки 17, 18 и 19. Между барабаном 16 и опорой 6, а также между опорой 6 и силовой балкой 8, закрепленной жестко на оси 9, установлены скользящие кольца 20, 21. Силовая балка 8 снизу подпирается запорной гайкой 22, навинченной на ось 9. The external cargo to helicopter suspension system comprises cargo slings 2, 3 fixed on the helicopter 1 with grips 4, 5 in the form of hooks with a latch. The system is also provided with a support 6 and a load orientation unit 7 in a horizontal plane. In this case, the cargo orientation unit c in the horizontal plane includes a power beam 8 and a drive, the support 6 and the power beam 8 are located on the axis 9 of the swivel 10, which is attached to the helicopter 1 using a rope 11. It is also possible to rigidly mount the swivel 10 to the helicopter, for example using a shaft. The power beam 8 is rotatable relative to the support 6. The drive is made in the form of two winches 12, 13 placed on the support 6 at diametrically opposite points and kinematically connected by two flexible connections 14, 15 with two sections of the drum 16, rigidly fixed on the axis 9 power beams 8. Cargo slings 2 and 3 are fixed on the power beam 8. To fix the support 6 in a predetermined position, flexible braces 17, 18 and 19 are provided. Between the drum 16 and the support 6, as well as between the support 6 and the power beam 8, fixed rigidly on axis 9, setting enes sliding rings 20, 21. The power beam 8 is supported below the locking nut 22 screwed on axle 9.

Управление лебедками 12, 13 осуществляется с борта вертолета 1 путем подачи напряжения от источника питания через переключатель и кабель (не показаны). Winches 12, 13 are controlled from the side of the helicopter 1 by supplying voltage from a power source through a switch and a cable (not shown).

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

Вертолет 1 с грузом 7 на крюках 4, 5 грузовых строп 2, 3 зависает над заданным местом работ на необходимой высоте, причем по направлению вектора скорости ветра. При этом груз 7 занимает произвольное положение в горизонтальной плоскости, которое может значительно отличаться от требуемого. Для установки груза 7 в требуемое положение в горизонтальной плоскости с вертолета 1 подают напряжение на лебедки 12, 13 привода. Лебедка 12 начинает наматывать, а лебедка 13 синхронно сматывать гибкие связи 14, 15 с барабана 16. Барабан 16 под действием момента от сил натяжения гибких связей 14, 15 поворачивается в горизонтальной плоскости и одновременно с ним поворачивается силовая балка 8 с грузом 7. При достижении требуемого положения снимают управляющее напряжение с обмоток лебедок 12, 13. Изменение направления вращения груза в горизонтальной плоскости осуществляется изменением полярности сигнала на управляющих обмотках лебедок 12 и 13. A helicopter 1 with a load of 7 on hooks 4, 5 of a cargo sling 2, 3 hangs over a given place of work at the required height, and in the direction of the wind speed vector. In this case, the load 7 occupies an arbitrary position in the horizontal plane, which can significantly differ from the required one. To install the load 7 in the desired position in the horizontal plane from the helicopter 1, voltage is applied to the winch 12, 13 of the drive. The winch 12 starts to wind, and the winch 13 simultaneously coils the flexible connections 14, 15 from the drum 16. The drum 16 under the influence of the tension forces of the flexible connections 14, 15 rotates in a horizontal plane and at the same time the power beam 8 is turned with a load of 7. Upon reaching of the required position, the control voltage is removed from the windings of the winch 12, 13. The change in the direction of rotation of the load in the horizontal plane is carried out by changing the polarity of the signal on the control windings of the winch 12 and 13.

Предложенная система внешней подвески груза к вертолету позволяет улучшить эксплуатационные характеристики и повысить удобство пользования путем ориентирования груза в широком диапазоне углов в горизонтальной плоскости, что позволяет обеспечить наиболее благоприятные режимы висения вертолета с грузом и повысить его запас устойчивости. Кроме того, изменением скорости вращения груза можно достигнуть точного доворота его до требуемого положения установки. Нет также необходимости в использовании такелажников при установке тяжелых грузов в заданное положение в горизонтальной плоскости. The proposed system of external suspension of cargo to the helicopter allows to improve operational characteristics and improve ease of use by orienting the cargo in a wide range of angles in the horizontal plane, which ensures the most favorable modes of hanging the helicopter with the cargo and increase its stability margin. In addition, by changing the speed of rotation of the load, it is possible to achieve an exact turn of it to the desired installation position. There is also no need to use rigging when installing heavy loads in a given position in the horizontal plane.

Claims (2)

1. СИСТЕМА ВНЕШНЕЙ ПОДВЕСКИ ГРУЗА К ВЕРТОЛЕТУ, содержащая грузовые стропы с захватами, опору, силовую балку и узел ориентирования груза в горизонтальной плоскости, при этом опора и силовая балка прикреплены к вертолету, а грузовые стропы закреплены на силовой балке, отличающаяся тем, что силовая балка выполнена с возможностью поворота относительно опоры в горизонтальной плоскости, а узел ориентирования груза в горизонтальной плоскости выполнен в виде привода, размещенного на опоре и кинематически связанного с силовой балкой. 1. EXTERNAL SUSPENSION SYSTEM FOR THE HELICOPTER, containing cargo slings with grips, a support, a power beam and a load orientation unit in a horizontal plane, the support and a power beam attached to a helicopter, and cargo slings fixed to a power beam, characterized in that the power the beam is rotatable relative to the support in the horizontal plane, and the load orientation unit in the horizontal plane is made in the form of a drive placed on the support and kinematically connected with the power beam. 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что привод выполнен в виде двух лебедок, размещенных на опоре в диаметрально противоположных точках и связанных посредством двух гибких связей с двумя секциями барабана, закрепленного на оси силовой балки. 2. The system according to claim 1, characterized in that the drive is made in the form of two winches placed on a support at diametrically opposite points and connected by two flexible connections with two sections of the drum mounted on the axis of the power beam.
SU5034645 1992-03-30 1992-03-30 Helicopter external load sling system RU2030332C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU5034645 RU2030332C1 (en) 1992-03-30 1992-03-30 Helicopter external load sling system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU5034645 RU2030332C1 (en) 1992-03-30 1992-03-30 Helicopter external load sling system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2030332C1 true RU2030332C1 (en) 1995-03-10

Family

ID=21600495

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU5034645 RU2030332C1 (en) 1992-03-30 1992-03-30 Helicopter external load sling system

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2030332C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU192753U1 (en) * 2019-08-01 2019-09-30 Акционерное общество Научно-производственная компания "Применение авиации в народном хозяйстве" SYSTEM OF AZIMUTAL ORIENTATION OF CARGO ON THE EXTERNAL SUSPENSION OF A HELICOPTER
RU229694U1 (en) * 2023-12-18 2024-10-21 Акционерное общество "Казанский вертолётный завод" (АО "Казанский вертолётный завод") External sling device for helicopters

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР N 309873, кл. B 64D 1/22, 1969. *
2. Авторское свидетельство СССР N 509495, кл. B 64D 1/22, 1973. *
3. Патент США N 4378919, 244-118.1, 1983. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU192753U1 (en) * 2019-08-01 2019-09-30 Акционерное общество Научно-производственная компания "Применение авиации в народном хозяйстве" SYSTEM OF AZIMUTAL ORIENTATION OF CARGO ON THE EXTERNAL SUSPENSION OF A HELICOPTER
RU229694U1 (en) * 2023-12-18 2024-10-21 Акционерное общество "Казанский вертолётный завод" (АО "Казанский вертолётный завод") External sling device for helicopters

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112744358B (en) Anti-rotation device and method for lifting, hanging and moving load
CN102190256B (en) Hoisting crane
US6439407B1 (en) System for stabilizing and controlling a hoisted load
US4932541A (en) Stabilized shipboard crane
KR970707036A (en) A method of controlling a load and a load of a crane,
US3210114A (en) Apparatus for orienting a suspended load
TWI811404B (en) Hoisting block for a crane
US3265336A (en) Cargo sling for aircraft
CN219771505U (en) Lifting appliance, lifting device using lifting appliance and system for adjusting posture of lifting appliance
RU2030332C1 (en) Helicopter external load sling system
CN108516113B (en) Gravity unloading method and device for ground debugging of eccentric rotating space load
CN109368486A (en) Hoisting appliance suitable for microsatellite
US20220033080A1 (en) A payload control device
RU2136547C1 (en) Method of mounting cargo by means of flying vehicle and device for realization of this method
US4869149A (en) At-sea recovery handling system
CN222475965U (en) Lifting equipment, aircraft including the same, and lifting equipment
RU2088482C1 (en) Helicopter external stores system
RU1785993C (en) Weight oscillation stabilizer
RU2005095C1 (en) Method and device for mounting structures by flying vehicle
CN110884990B (en) Hoisting stable structure of super-long crane boom of large crane ship
RU2175948C2 (en) Method of mounting power transmission line support by means of flying vehicle
EP0143316A1 (en) Single post derrick with 360o swing
RU2030330C1 (en) Helicopter external load sling system
RU2004114833A (en) VERTICAL TAKEOFF FLIGHT VEHICLE
SU1323528A2 (en) Arrangement for lifting elongated structures