RU2030304C1 - Коробка передач транспортного средства - Google Patents
Коробка передач транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- RU2030304C1 RU2030304C1 SU4948765A RU2030304C1 RU 2030304 C1 RU2030304 C1 RU 2030304C1 SU 4948765 A SU4948765 A SU 4948765A RU 2030304 C1 RU2030304 C1 RU 2030304C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- gears
- line
- hydraulic pump
- coupled
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано в трансмиссиях самоходных машин. Коробка передач содержит входной 1 и выходной 2 валы, нерегулируемый гидронасос 3, по крайней мере два нерегулируемых гидромотора 4 и 5, планетарный механизм, включающий центральные колеса 6 и 9, водило 7 с сателлитами 8. Вал 1 связан с водилом 7 через зубчатые колеса 10 и 11, гидронасос 3 - с колесом 6 через зубчатые колеса 13 и 12, гидромотор 4 - с колесом 9 через муфту 21 свободного хода и зубчатые колеса 22 и 23, гидромотор 5 - с колесом 9 через муфту 24 свободного хода и зубчатые колеса 25 и 23, колесо 9 - с валом 2 через промежуточный вал 14 и механический редуктор 15. Четырехпозиционный четырехлинейный распределитель 16 обеспечивает подключение в определенной последовательности нагнетательной магистрали гидронасоса 3 с гидромоторами 4 и 5, в результате чего изменяется суммарный объем гидромоторов и устанавливается определенное передаточное отношение. Неработающие гидромоторы отключаются с помощью муфт 21 и 24. 1 з. п. ф-лы, 2 ил., 1 табл.
Description
Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано в трансмиссиях самоходных машин.
Использование гидромашин с постоянным рабочим объемом для регулирования передаточного отношения в трансмиссиях объясняется их относительно низкой себестоимостью и простотой конструкции, так как при этом могут быть использованы шестеренные гидромашины. При этом различают трансмиссии с одной гидромашиной и регулируемым дросселем, а также трансмиссии с блоком переключаемых гидромашин постоянного рабочего объема.
Известна коробка передач транспортного средства, содержащая съемный ходоуменьшитель, включающий трехзвенный дифференциальный механизм и гидронасос постоянного объема, кинематически связанный с одним из звеньев дифференциального механизма и гидравлически с регулируемым дросселем. Изменением проходного сечения дросселя регулируется скорость вращения гидронасоса и передаточное число коробки [1].
Недостатком дроссельного регулирования являются большие потери мощности в дросселе, что ограничивает передаваемые нагрузки и сужает диапазон регулирования передаточного отношения.
Известна гидромеханическая трансмиссия, содержащая две нерегулируемые гидромашины, трехзвенный дифференциальный механизм, первое и второе звенья которого связаны с входным и выходным валами, регулируемый дроссель и распределитель, первая гидромашина связана с входным валом, вторая гидромашина - с третьим звеном дифференциального механизма. Трансмиссия имеет режим дросселирования, когда вторая гидромашина связана с дросселем, режим двухпоточной передачи мощности через гидромашины и дифференциальный механизм и режим полнопоточной передачи мощности через гидромашины и дифференциальный механизм [2].
Наличие трех режимов увеличивает диапазон передаваемых нагрузок и скоростей, однако значительную часть времени данная трансмиссия работает с дросселированием, что ограничивает передаваемые нагрузки и снижает экономичность.
Наиболее близкой к изобретению является коробка передач транспортного средства, содержащая входной и выходной валы, трехзвенный дифференциальный механизм, первое звено которого связано с входным валом, второе звено - с выходным валом, по крайней мере три нерегулируемых гидромашины, одна из которых связана с третьим звеном дифференциального механизма, по крайней мере четырехпозиционный четырехлинейный распределитель, первая линия которого связана с нагнетательной магистралью первой гидромашины, причем в первой позиции распределителя первая линия соединена с третьей, а вторая - с четвертой, во второй позиции вторая линия соединена с четвертой, в третьей позиции первая линия соединена с третьей. В этой коробке по крайней мере две гидромашины связаны с входным валом и работают в режиме гидронасоса, их нагнетательные магистрали связаны с линиями распределителя и через обратные клапаны с нагнетательной магистралью гидронасоса. Принцип работы основан на поочередном включении в работу гидронасосов, приводящих в движение гидромотор, в результате чего изменяется их суммарный объем и регулируется передаточное отношение [3].
Недостатком являются повышенные потери на холостое вращение гидронасосов, так как на всех режимах некоторая часть гидронасосов соединена со сливом и вхолостую перекачивает масло. Это приводит к снижению КПД трансмиссии.
Техническая задача состоит в повышении экономичности путем снижения потерь на холостое вращение гидромашины.
Техническая задача решается благодаря тому, что в коробке передач транспортного средства, содержащей входной и выходной валы, трехзвенный дифференциальный механизм, первое звено которого связано с входным валом, второе - с выходным валом, не менее трех нерегулируемых гидромашин, одна из которых связана с третьим звеном дифференциального механизма, по крайней мере четырехпозиционный четырехлинейный распределитель, первая линия котоpого соединена с нагнетательной магистралью первой гидромашины, и в первой позиции первая линия соединена с третьей, а вторая - четвертой, во второй позиции вторая линия соединена с четвертой, в третьей позиции первая линия соединена с третьей, согласно изобретению вторая и третья гидромашины соединены с выходным валом, вторая линия распределителя связана с нагнетательной магистралью первой гидромашины, третья и четвертая линии - с нагнетательными магистралями второй и третьей гидромашин соответственно. Кроме того, в коробке передач вторая и третья гидромашины соединены с вторым звеном дифференциального механизма через муфты свободного хода.
В предлагаемой коробке содержатся по крайней мере три нерегулируемые гидромашины, одна из которых является гидронасосом, а остальные - гидромоторами. При этом к гидронасосу подключаются через распределитель в определенной последовательности один или несколько гидромоторов, благодаря чему изменяется передаточное отношение. Коробка передач представляет собой двухпоточную передачу, имеющую гидравлическую и механическую ветви. Гидронасос постоянно связан с нагнетательными магистралями соответствующих гидромоторов, поэтому отсутствуют потери на перекачку рабочей жидкости на слив, как у прототипа.
Все это повышает экономичность коробки передач. Дополнительное снижение потерь достигнуто установкой муфт свободного хода, отключающих неработающие гидромоторы от выходного вала.
На фиг. 1 изображена кинематическая схема коробки передач, содержащая три нерегулируемые гидромашины; на фиг. 2 - то же, содержащая четыре нерегулируемые гидромашины.
Коробка передач транспортного средства содержит входной вал 1, выходной вал 2, гидронасос 3, гидромоторы 4 и 5, дифференциальный механизм, включающий центральное колесо с наружными зубьями 6, водило 7 с сателлитами 8, центральное колесо с внутренними зубьями 9, причем входной вал 1 связан с водилом 7 через зацепляющиеся зубчатые колеса 10 и 11, центральное колесо с наружными зубьями 6 соединено с гидронасосом 3 через зацепляющиеся зубчатые колеса 12 и 13, центральное колесо с внутренними зубьями 9 связано с входным валом 14 механического редуктора 15, четырехпозиционный распределитель 16 имеет линии 17 и 18, соединенные с нагнетательной магистралью гидронасоса 3, и линии 19 и 20, связанные с нагнетательными магистралями гидромоторов 4 и 5. Гидромотор 4 кинематически соединен с валом 14 через муфту 21 свободного хода и зацепляющиеся зубчатые колеса 22 и 23, гидромотор 5 связан с валом 14 через муфту 24 свободного хода зацепляющиеся зубчатые колеса 25 и 23. Магистрали гидромашин (3, 4, 5) соединены с баком 26.
Коробка передач, показанная на фиг. 2, содержит третий гидромотор 27, связанный с валом 14 через муфту 28 свободного хода и зацепляющиеся зубчатые колеса 22 и 23. Распределитель 16 выполнен восьмипозиционным, шестилинейным, линия 29 которого соединена с магистралью гидронасоса 3, а линия 30 - с магистралью гидромотора 27.
Коробка передач работает следующим образом.
Управляемый распределитель 16 имеет четыре позиции, что соответствует четырем передачам в коробке передач. В первой позиции нагнетательная магистраль гидронасоса 3 соединена через линии 17 и 19 с гидромотором 4 и через линии 18 и 20 - с гидромотором 5. Движение передается с входного вала 1 через зубчатые колеса 10 и 11 на водило 7, которое приводит в движение гидронасос 3 через зубчатые колеса 6, 12 и 13. Гидронасос 3 сообщает движение через линии 19 и 20 гидромоторам 4 и 5, которые приводят в движение вал 14 через муфты 21 и 24 и зацепляющиеся зубчатые колеса 22, 23 и 25, 23. Этот режим соответствует первой передаче с минимальным передаточным отношением. Механический редуктор 15 служит для увеличения числа передач и получения требуемых значений передаточных чисел.
Во второй позиции гидронасос 3 соединен с гидромотором 4, а гидромотор 5 отключен от линии 18. Вследствие этого возрастает скорость вращения гидромотора 4, центрального колеса 9 и вала 14. Муфта 24 отсоединяет зубчатое колесо 25 от гидромотора 5, который находится в неподвижном состоянии.
В третьей позиции гидронасос 3 соединен с гидромотором 5, а гидромотор 4 отключен от линии 17 и находится в неподвижном состоянии, так как муфта 21 отсоединяет его от кинематической цепи. Для изменения передаточного отношения по отношению к второй передаче следует выбирать различные передаточные отношения зацепляющихся зубчатых колес 22, 23 и 25, 23, либо различные рабочие объемы гидромоторов 4 и 5, либо одновременно и то и другое.
В четвертой позиции нагнетательная магистраль гидронасоса 3 заперта, поэтому гидронасос 3 и кинематически связанное с ним центральное колесо 6 находятся в неподвижном состоянии. Соответственно в неподвижном состоянии находятся гидромоторы 4 и 5. Нагрузка передается только механическим путем через зацепляющиеся зубчатые колеса 10 и 11, водило 7, которое при неподвижном центральном колесе 6 приводит в движение центральное колесо 9 и вал 14. При этом достигается максимальное передаточное отношение и наиболее высокий КПД, так как отсутствуют гидравлические потери.
Число режимов с различными передаточными числами зависит от числа гидромоторов. При этом соответственно изменяется число линий и число позиций распределителя. В таблице указано число линий и число позиций распределителя 16 при различном числе гидромоторов.
На фиг. 2 изображена кинематическая схема коробки передач с тремя гидромоторами 4, 5 и 27, обеспечивающая получение восьми передач. Распределитель 16 выполнен восьмипозиционным, шестилинейным.
Работа происходит аналогичным образом, как у коробки с двумя гидромашинами. Всего имеется восемь вариантов подключения гидромоторов 4, 5 и 27 к гидронасосу 3. В зависимости от суммарного объема подключенных гидромоторов изменяется передаточное отношение. Минимальное передаточное отношение соответствует первой позиции, когда все три гидромашины 4, 5 и 27 соединены с гидронасосом. Максимальное передаточное отношение соответствует восьмой позиции, когда гидронасос и гидромоторы неподвижны, а вся мощность передается только механическим путем. В промежуточных позициях распределитель 16 отключает от гидронасоса 3 один либо два гидромотора в различных сочетаниях.
В заявляемой коробке отсутствует подача рабочей жидкости гидромашинами на слив, как у коробок передач с подключаемым блоком гидронасосов, кроме того, отключаемые гидромоторы могут оставаться полностью неподвижными благодаря наличию муфт свободного хода, существует также режим, при котором все гидромашины остаются неподвижными. Все это способствует снижению потерь и повышению экономичности коробки передач.
Claims (2)
1. КОРОБКА ПЕРЕДАЧ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащая входной и выходной валы, трехзвенный дифференциальный механизм, первое звено которого связано с входным валом, второе звено - с выходным валом, не менее трех нерегулируемых гидромашин, одна из которых связана с третьим звеном дифференциального механизма, по крайней мере четырехлинейный четырехпозиционный распределитель, первая линия которого соединена с нагнетательной магистралью первой гидромашины, в первой позиции первая линия соединена с третьей, а вторая - с четвертой, во второй позиции вторая линия соединена с четвертой, в третьей позиции первая линия соединена с третьей, отличающаяся тем, что вторая и третья гидромашины соединены с выходным валом, вторая линия распределителя связана с нагнетательной магистралью первой гидромашины, третья и четвертая линии - с нагнетательными магистралями второй и третьей гидромашин соответственно.
2. Коробка по п. 1, отличающаяся тем, что вторая и третья гидромашины соединены с вторым звеном дифференциального механизма через муфты свободного хода.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4948765 RU2030304C1 (ru) | 1991-06-25 | 1991-06-25 | Коробка передач транспортного средства |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4948765 RU2030304C1 (ru) | 1991-06-25 | 1991-06-25 | Коробка передач транспортного средства |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2030304C1 true RU2030304C1 (ru) | 1995-03-10 |
Family
ID=21580996
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4948765 RU2030304C1 (ru) | 1991-06-25 | 1991-06-25 | Коробка передач транспортного средства |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2030304C1 (ru) |
-
1991
- 1991-06-25 RU SU4948765 patent/RU2030304C1/ru active
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
1. Ксеневич И.П. Тракторы МТЗ-100 и МТЗ-102. М.: Агропромиздат, 1986, с.204, рис.139. * |
2. Мастеровой В.М. Особенности работы и перспективы применения трехдиапазонного гидроходоуменьшителя. Тракторы и сельхозмашины, N 3, 1987, с.15. * |
3. Авторское свидетельство СССР N 1368199, кл. B 60K 17/08, 1985. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4304151A (en) | Stepless composite hydrostatic-mechanical transmission | |
US6852056B2 (en) | Continuously variable hydro-mechanical transmission | |
RU2328641C2 (ru) | Гидромеханическая трансмиссия, воспроизводящая четыре режима работы | |
US3969958A (en) | Output split type hydrostatic transmission | |
US20210323394A1 (en) | Multi-pump driven single-motor hydro-mechanical hybrid transmission device and control method thereof | |
US3888139A (en) | Hydromechanical transmission | |
US5201691A (en) | Variable speed transmission assembly | |
US20080103006A1 (en) | Hydromechanical transmission with input summer | |
CN109764107B (zh) | 一种变速传动装置 | |
DK2860426T3 (en) | Hydromechanical transmission | |
JPH03539B2 (ru) | ||
JPH09242844A (ja) | 無段変速機 | |
GB1593750A (en) | Power coupling transmission | |
US6904997B2 (en) | Compact vehicle transmission | |
RU2399817C2 (ru) | Бесступенчатая трансмиссия | |
EP1091143A2 (en) | Multi-speed power transmission with a mechanical clutch | |
RU2030304C1 (ru) | Коробка передач транспортного средства | |
US5267911A (en) | Hydromechanically infinitely variable transmission, with power splitting, particularly for motor vehicles | |
US4134310A (en) | Hydromechanical transmission with hydrodynamic drive | |
US6939261B1 (en) | Compact vehicle transmission | |
EA004115B1 (ru) | Гидростатическое устройство для гидростатно-механической коробки передач с разветвлением потока мощности | |
RU2238457C2 (ru) | Гидромеханическая трансмиссия | |
CN214743137U (zh) | 一种装载机液压机械分流传动装置 | |
JP7352320B2 (ja) | 歯車-液圧-ピラミッドを統合したマルチモードの複合伝動装置 | |
SU1281449A1 (ru) | Гидромеханическа трансмисси дл транспортного средства |