RU2028964C1 - Vertical take-off and landing aeroplane - Google Patents

Vertical take-off and landing aeroplane Download PDF

Info

Publication number
RU2028964C1
RU2028964C1 SU5044491A RU2028964C1 RU 2028964 C1 RU2028964 C1 RU 2028964C1 SU 5044491 A SU5044491 A SU 5044491A RU 2028964 C1 RU2028964 C1 RU 2028964C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
landing
aircraft
power plant
tandem
vertical take
Prior art date
Application number
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Туркубеевич Пчентлешев
Original Assignee
Валерий Туркубеевич Пчентлешев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Валерий Туркубеевич Пчентлешев filed Critical Валерий Туркубеевич Пчентлешев
Priority to SU5044491 priority Critical patent/RU2028964C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2028964C1 publication Critical patent/RU2028964C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

FIELD: aeronautical engineering. SUBSTANCE: vertical take-off and landing aeroplane has two fuselages, three tandem airfoils and two fins. Secured on middle airfoil is lift-cruise power plant; thrust vector of this plant lies in plane of symmetry of aeroplane. At take-off and landing modes, power plant turns to vertical position and places in operation two tandem contra-rotating propellers. At hover mode, control in pitching and rolling is effected by inclining the propeller thrust vectors to different sides and in yawing, by differential change of propeller collective pitch. EFFECT: enhanced reliability. 3 dwg

Description

Изобретение относится к авиации и касается, в частности, транспортных самолетов вертикального взлета и посадки (СВВП), служащих для перевозки пассажиров и грузов. The invention relates to aviation, and relates, in particular, to transport vertical take-off and landing aircraft (VTOL), which are used to carry passengers and goods.

Известно несколько компоновочных схем СВВП [1]. Одна из них - это однофюзеляжный высокоплан "нормальной" схемы. Двигатели с двумя легконагруженными винтами установлены на концах крыла, по одну на каждом конце, в поворотных мотогондолах. Кили установлены на концах горизонтального оперения. Основные и передняя стойки шасси крепятся к фюзеляжу. Several layout schemes for VTOL are known [1]. One of them is the single-body high-wing of the "normal" scheme. Engines with two light-loaded propellers are installed at the ends of the wing, one at each end, in rotary engine nacelles. The keels are installed at the ends of the horizontal tail. The main and front landing gear are attached to the fuselage.

Недостатком такого решения является потеря тяги винтов при вертикальном взлете и посадке, вызванная обдувом неподвижного крыла винтами, что ведет к необходимости увеличения потребной стартовой тяговооруженности, а значит, к увеличению относительных весов силовой установки и топлива. Обдув крыла, горизонтального оперения и килей винтами при горизонтальном полете приводит к увеличению их аэродинамического сопротивления, а значит, к уменьшению аэродинамического качества СВВП в целом. Крепление основных стоек шасси к фюзеляжу увеличивает их относительный вес (из-за необходимости иметь определенное значение колеи шасси). Размещение двигателей с винтами на концах крыла и необходимость иметь в целях безопасности полета на режиме висения и переходном режиме соединительную трансмиссию между ними приводит к увеличению относительных весов крыла и силовой установки. The disadvantage of this solution is the loss of propeller thrust during vertical take-off and landing, caused by blowing the fixed wing by screws, which leads to the need to increase the required starting thrust-weight ratio, and therefore, to increase the relative weights of the power plant and fuel. Blowing the wing, horizontal tail and keels with screws during horizontal flight leads to an increase in their aerodynamic drag, and hence to a decrease in the aerodynamic quality of the VTOL as a whole. Attaching the main landing gear to the fuselage increases their relative weight (due to the need to have a certain value of the chassis track). The placement of engines with screws at the ends of the wing and the need to have a connecting transmission between them for the safety of flight in hover mode and in transition mode leads to an increase in the relative weights of the wing and the power plant.

Другая схема - однофюзеляжный высокоплан "нормальной" схемы с Т-образным оперением. Двигатели с двумя тяжелонагруженными винтами установлены на поворотном крыле, по одному с каждой стороны фюзеляжа (в середине размаха консоли). В горизонтальном оперении установлен вентилятор, служащий для управления СВВП по тангажу на режиме висения и переходном режиме. Основные и передняя стойки шасси крепятся к фюзеляжу. Another scheme is the single-body high-wing of the “normal” scheme with a T-shaped plumage. Engines with two heavy-loaded propellers are mounted on a rotary wing, one on each side of the fuselage (in the middle of the span of the console). A fan is installed in the horizontal tail, which serves to control the VTOL pitch pitch in the hover mode and transition mode. The main and front landing gear are attached to the fuselage.

Недостатком данной схемы является срыв потока с крыла на переходном режиме (из-за большого значения угла атаки крыла), что заставляет иметь мощную механизацию крыла и более высокую тяговооруженность. Все это приводит к увеличению относительных весов крыла и силовой установки. Крепление основных стоек шасси к фюзеляжу увеличивает относительный вес шасси (из-за необходимости иметь определенное значение колеи шасси). Требование обеспечения безопасности полета на режиме висения и переходном режиме вынуждает иметь соединительную трансмиссию между двигателями, установленными на разных консолях крыла, что увеличивает относительные веса крыла и силовой установки. Наличие вентилятора в горизонтальном оперении приводит к дополнительным затратам мощности, что увеличивает относительные веса силовой установки и горизонтального оперения, снижает безопасность полета на режиме висения и переходном режиме. Обдув крыла и горизонтального оперения винтами в горизонтальном полете приводит к уменьшению аэродинамического качества СВВП. The disadvantage of this scheme is the stall of the flow from the wing in transition mode (due to the large value of the angle of attack of the wing), which makes it necessary to have powerful wing mechanization and higher thrust-weight ratio. All this leads to an increase in the relative weights of the wing and power plant. Attaching the main landing gear to the fuselage increases the relative weight of the landing gear (due to the need to have a certain landing gear gauge). The requirement to ensure flight safety in hover mode and transition mode forces one to have a connecting transmission between engines mounted on different wing consoles, which increases the relative weights of the wing and the power plant. The presence of a fan in the horizontal tail leads to additional power costs, which increases the relative weights of the power plant and horizontal tail, reduces flight safety in hover mode and transition mode. Blowing the wing and the horizontal tail unit with screws in horizontal flight leads to a decrease in the aerodynamic quality of VTOL.

Из результатов исследования самолетов двухфюзеляжных схем [2] следует, что такие самолеты на крейсерском режиме имеют изгибающие моменты в корне крыла на 51% меньше, чем эквивалентные по массе однофюзеляжные самолеты. При этом уменьшаются взлетная масса самолета на 6,4%, потребный запас топлива на 13,5%, потребная тяга двигателей на 11,7%, стоимость самолета на 10% , прямые эксплуатационные расходы на 11%. From the results of the study of aircraft of two-fuselage schemes [2] it follows that such aircraft on a cruise mode have bending moments in the root of the wing 51% less than the equivalent in mass single-fuselage planes. At the same time, the take-off weight of the aircraft is reduced by 6.4%, the required fuel supply by 13.5%, the required engine thrust by 11.7%, the cost of the aircraft by 10%, and direct operating costs by 11%.

Наиболее близким к заявляемому решению является самолет [3]. Он имеет два фюзеляжа (Ф), три тандемно расположенные несущие поверхности (НП), двигатели (Д) с общим тянущим винтом, кили (К). Д с тянущим винтом прикреплены к средней НП между Ф в плоскости симметрии самолета. Для сокращения взлетной дистанции Д с тянущим винтом выполнены поворачивающимися в плоскости симметрии самолета. У данной компоновки вектор тяги всегда лежит в плоскости симметрии самолета (в независимости от отказа одного из двигателей), что повышает безопасность полета. Этот самолет имеет высокое аэродинамическое качество, так как при горизонтальном полете в спутном потоке от винта находятся не все НП. Принятое расположение Д и винта позволяет иметь общий редуктор, минимальный вес соединительной трансмиссии, а значит, минимальный относительный вес силовой установки в целом. Closest to the claimed solution is the aircraft [3]. It has two fuselages (F), three tandemly located bearing surfaces (NP), engines (D) with a common pulling screw, keels (K). D with a pulling screw attached to the middle NP between F in the plane of symmetry of the aircraft. To reduce the take-off distance, D with a pulling screw are made turning in the plane of symmetry of the aircraft. In this arrangement, the thrust vector always lies in the plane of symmetry of the aircraft (regardless of the failure of one of the engines), which increases flight safety. This aircraft has a high aerodynamic quality, since during horizontal flight in a satellite stream from the propeller not all NPs are located. The adopted arrangement of D and the screw allows you to have a common gearbox, the minimum weight of the connecting transmission, and therefore the minimum relative weight of the power plant as a whole.

Недостатками такого решения являются нерешенность задачи обеспечения управляемости самолета на нулевых скоростях полета (на режиме висения), потеря тяги винта от обдува сверху неподвижной НП, к которой он прикреплен (когда поворот винта применяется для сокращения взлетной дистанции). The disadvantages of this solution are the unsolved task of ensuring aircraft controllability at zero flight speeds (in hover mode), the loss of propeller thrust from blowing from above the stationary NP to which it is attached (when the rotation of the propeller is used to reduce the take-off distance).

Целью изобретения является устранение вышеназванных недостатков прототипа. The aim of the invention is to eliminate the above disadvantages of the prototype.

Очевидно, что если такая задача может быть осуществлена, то это "неочевидное" решение для сведущего в авиации специалиста, поскольку в рассмотренном прототипе она не решена. Obviously, if such a task can be carried out, then this is a "non-obvious" solution for an expert in aviation, since in the considered prototype it has not been solved.

Заявляемое решение имеет общие элементы с прототипом, такие как НП 1,2,3,4 и 5 (фиг.1 и 2), Ф 6 и 7 (фиг.1 и 2), К6 и 7 (фиг.2), Д10 (фиг.2), прикрепленные к НП 3 между Ф 6 и 7. The inventive solution has common elements with a prototype, such as NP 1,2,3,4 and 5 (FIGS. 1 and 2), F 6 and 7 (FIGS. 1 and 2), K6 and 7 (FIG. 2), D10 (figure 2) attached to NP 3 between f 6 and 7.

Отличительные признаки следующие. Двигатели 10 имеют общие тандемно расположенные воздушные подъемно-маршевые винты (ВПМВ) противоположного вращения 11 и 12 (фиг.1 и 3), прикрепленные к НП 3, и их суммарный вектор тяги лежит в плоскости симметрии СВВП; НП 3 (вместе с прикрепленными к ней двигателями 10 и ВПМВ 11 и 12) при вертикальном взлете и посадке устанавливается в вертикальное положение; управление СВВП на режиме висения осуществляется по крену и тангажу - наклоном векторов тяги ВПМВ 11 и 12 в разные стороны в плоскостях YOZ (фиг.2) и XOY (фиг.3) соответственно, по рысканию - дифференциальным изменением общего шага ВПМВ 11 и 12. Distinctive features are as follows. Engines 10 have common tandem aerial lifting and marching propellers (VPMV) of opposite rotation 11 and 12 (FIGS. 1 and 3) attached to NP 3, and their total thrust vector lies in the plane of symmetry of the VTOL; NP 3 (together with the engines 10 and VPMV 11 and 12 attached to it) during vertical take-off and landing is installed in a vertical position; VTOL control in hovering mode is carried out according to the roll and pitch - by tilting the thrust vectors of VPMV 11 and 12 in different directions in the planes YOZ (figure 2) and XOY (figure 3), respectively, by yaw - by a differential change in the overall pitch of VPMV 11 and 12.

Принятое расположение двигателей 10 и ВПМВ 11 и 12 обеспечивает управляемость и высокую безопасность полета СВВП на режиме висения и переходном режиме. В силу того, что суммарный вектор тяги обеих ВПМВ 11 и 12 (на любом режиме полета) имеет свое начало на оси OZ, то для поворота НП 3 относительно этой оси необходимо иметь силовые приводы минимальной мощности, что уменьшает потребную величину стартовой тяговооруженности и, значит, уменьшает относительный вес силовой установки. Поворот при вертикальном взлете и посадке вместе с ВПМВ 11 и 12 и НП 3 уменьшает потери их тяги на этом режиме, что также ведет к снижению относительного веса силовой установки. The adopted arrangement of engines 10 and VPMV 11 and 12 provides controllability and high safety of the VTOL aircraft during hovering and transient conditions. Due to the fact that the total thrust vector of both VPMVs 11 and 12 (in any flight mode) has its origin on the OZ axis, for turning NP 3 relative to this axis it is necessary to have power drives of minimum power, which reduces the required starting thrust ratio and, therefore, , reduces the relative weight of the power plant. Turn with vertical take-off and landing along with VPMV 11 and 12 and NP 3 reduces their traction loss in this mode, which also leads to a decrease in the relative weight of the power plant.

Таким образом в заявляемом СВВП решены задачи обеспечения управляемости и устранены потери тяги ВПМВ 11 и 12 на нулевых скоростях полета (на режиме висения), сохраняя при этом все преимущества, присущие прототипу. Thus, in the claimed VTOL aircraft, the tasks of ensuring controllability were solved and the loss of traction of VPMV 11 and 12 at zero flight speeds (in hover mode) was eliminated, while preserving all the advantages inherent in the prototype.

На фиг.1 изображен СВВП, вид сверху. Цифрами обозначены: 1-5 - несущие поверхности; 6 и 7 - фюзеляжи, 11 и 12 - ВПМВ, 13 и 14 - элероны (Э), 15 - руль высоты (РВ). Нанесены оси OX и OZ системы координат. Figure 1 shows the VTOL, top view. The numbers indicate: 1-5 - bearing surfaces; 6 and 7 - fuselages, 11 and 12 - VPMV, 13 and 14 - ailerons (E), 15 - elevator (RV). The axes OX and OZ of the coordinate system are plotted.

На фиг.2 изображен СВВП, вид спереди, где цифрами обозначены: 1-5 - НП; 6 и 7 - Ф, 8 и 9 - К, 10 - Д. Нанесены оси OY и OZ системы координат. Figure 2 shows the VTOL, front view, where the numbers indicate: 1-5 - NP; 6 and 7 - F, 8 and 9 - K, 10 - D. The OY and OZ axes of the coordinate system are plotted.

На фиг.3 изображен СВВП, вид сбоку. Цифрами обозначены: 9 - К, 11 и 12 ВПМВ, 16 - руль направления (РН). Нанесены оси OX и OY системы координат. Figure 3 shows the VTOL, side view. The numbers indicate: 9 - K, 11 and 12 VPMV, 16 - rudder. The axes OX and OY of the coordinate system are plotted.

Предлагаемый СВВП имеет НП 1-5 (фиг.1 и 2), Ф 6 и 7, К 8 и 9 (фиг.2 и 3), Д 10 (фиг.2), ВПМВ 11 и 12 (фиг.1 и 3) противоположного вращения, Э 13 и 14 (фиг.1), РВ 15, РН 16 (фиг.3). The proposed VTOL aircraft has NP 1-5 (FIGS. 1 and 2), F 6 and 7, K 8 and 9 (FIGS. 2 and 3), D 10 (FIG. 2), VPMV 11 and 12 (FIGS. 1 and 3 ) opposite rotation, Э 13 and 14 (Fig. 1), RV 15, RN 16 (Fig. 3).

При вертикальном взлете и посадке НП 3 (вместе с прикрепленными к ней Д 10 и ВПМВ 11 и 12) устанавливается в вертикальное положение так, как показано пунктирными линиями на фиг.1-3. During vertical take-off and landing, NP 3 (together with D 10 and VPMV 11 and 12 attached to it) is installed in a vertical position as shown by dashed lines in Figs. 1-3.

Вертикальные взлет и посадка осуществляются одновременным изменением (в одном направлении) общего шага ВПМВ 11 и 12, управление по рысканию на режиме висения осуществляется дифференциальным изменением общего шага ВПМВ 11 и 12. Vertical take-off and landing are carried out by simultaneously changing (in one direction) the overall pitch of the VPMV 11 and 12, yaw control in hovering mode is carried out by differential changing the overall pitch of the VPMV 11 and 12.

Управление по тангажу на режиме висения осуществляется наклоном векторов тяги ВПМВ 11 и 12 в разные стороны в плоскости XOY (фиг.3), управление по крену на этом режиме - наклоном векторов тяги ВПМВ 11 и 12 в разные стороны в плоскости YOZ (фиг.2). Наклон векторов тяги ВПМВ 11 и 12 осуществляется наклоном в нужную сторону плоскостей вращения этих винтов. The pitch control in hovering mode is performed by tilting the VPMV 11 and 12 thrust vectors in different directions in the XOY plane (Fig. 3); the roll control in this mode is performed by tilting the VPMV 11 and 12 thrust vectors in different directions in the YOZ plane (Fig. 2) ) The slope of the thrust vectors VPMV 11 and 12 is carried out by tilting in the desired direction of the planes of rotation of these screws.

В горизонтальном полете все НП создают положительную подъемную силу. Управление СВВП в горизонтальном полете осуществляется по тангажу - РВ 15 и переставной НП 5 (фиш.1), по крену - Э 13 и 14 (фиг.1), по рысканию РН 16 (фиг.3). In horizontal flight, all NPs create positive lift. VTOL control in horizontal flight is carried out by pitch — PB 15 and interchangeable NP 5 (fish 1), roll –E 13 and 14 (FIG. 1), yaw PH 16 (FIG. 3).

Переход из режима висения в горизонтальный полет (и наоборот) производится путем изменения угла установки НП 3 в плоскости XOY (фиг.3). Управление СВВП на переходном режиме осуществляется как с помощью аэродинамических органов управления - переставной НП 5, Э 13 и 14, РВ 15 (фиг.1) и РН 16 (фиг.3), так и с помощью изменения направления векторов тяги ВПМВ 11 и 12 в соответствующих плоскостях. The transition from hovering to horizontal flight (and vice versa) is done by changing the installation angle of NP 3 in the XOY plane (Fig.3). VTOL control in transition mode is carried out using aerodynamic controls - interchangeable NP 5, E 13 and 14, RV 15 (figure 1) and PH 16 (figure 3), and by changing the direction of the thrust vectors VPMV 11 and 12 in the respective planes.

Claims (1)

САМОЛЕТ ВЕРТИКАЛЬНОГО ВЗЛЕТА И ПОСАДКИ, содержащий два фюзеляжа, соединенные между собой тремя тандемно расположенными по их длине несущими поверхностями, два киля, каждый из которых закреплен на хвостовой части фюзеляжа, и закрепленную на средней несущей поверхности винтовую подъемно-маршевую силовую установку с возможностью ее поворота на режиме вертикального взлета и посадки в вертикальное положение, причем вектор тяги винтовой подъемно-маршевой силовой установки лежит в плоскости симметрии самолета, отличающийся тем, что винтовая подъемно-маршевая силовая установка включает два тандемно расположенных винта противоположного вращения и по крайней мере два двигателя, а ее поворот в вертикальное положение осуществляется средней несущей поверхностью, выполненной поворотной, при этом управление самолетом на режиме висения осуществляется по тангажу и крену наклоном векторов тяги винтов в разные стороны в продольной и поперечной плоскостях самолета соответственно, а по рысканью - дифференциальным изменением общего шага винтов. A VERTICAL TAKE-OFF AND LANDING AIRPLANE containing two fuselages interconnected by three tandem bearing surfaces located along their length, two keels, each of which is fixed to the rear of the fuselage, and a helical lifting and marching power unit mounted on the middle bearing surface with the possibility of rotation in the vertical take-off and landing mode in a vertical position, and the thrust vector of the helical lifting-marching power plant lies in the plane of symmetry of the aircraft, characterized in that the screw the lift-marching power plant includes two tandem rotationally opposed rotors and at least two engines, and its vertical rotation is carried out by the middle bearing surface, which is made rotatable, while the aircraft is controlled in hovering mode by pitch and roll by tilting the propeller thrust vectors in different sides in the longitudinal and transverse planes of the aircraft, respectively, and on the yaw - a differential change in the total pitch of the screws.
SU5044491 1992-05-28 1992-05-28 Vertical take-off and landing aeroplane RU2028964C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU5044491 RU2028964C1 (en) 1992-05-28 1992-05-28 Vertical take-off and landing aeroplane

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU5044491 RU2028964C1 (en) 1992-05-28 1992-05-28 Vertical take-off and landing aeroplane

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2028964C1 true RU2028964C1 (en) 1995-02-20

Family

ID=21605384

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU5044491 RU2028964C1 (en) 1992-05-28 1992-05-28 Vertical take-off and landing aeroplane

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2028964C1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2409845A (en) * 2004-01-08 2005-07-13 Robert Graham Burrage Tilt-rotor aircraft changeable between vertical lift and forward flight modes
RU2446078C2 (en) * 2010-04-02 2012-03-27 Российская Федерация в лице Министерства промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) Convertiplane (versions)
RU2502641C1 (en) * 2012-06-07 2013-12-27 Дмитрий Сергеевич Дуров Twin-fuselage rotorcraft drone
RU2650258C1 (en) * 2017-02-16 2018-04-11 Дмитрий Сергеевич Дуров Multi-purpose two-fuselage helicopter aircraft

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Техническая информация. ЦАГИ, N 3-4, 1991, с.36-38. *
2. Аэрокосмическая техника. М.:Мир, N 8, 1989, с.47-56. *
3. Моделист-конструктор, N 9, 1989, с.21. *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2409845A (en) * 2004-01-08 2005-07-13 Robert Graham Burrage Tilt-rotor aircraft changeable between vertical lift and forward flight modes
US7584923B2 (en) 2004-01-08 2009-09-08 Robert Graham Burrage Tilt-rotor aircraft
RU2446078C2 (en) * 2010-04-02 2012-03-27 Российская Федерация в лице Министерства промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) Convertiplane (versions)
RU2502641C1 (en) * 2012-06-07 2013-12-27 Дмитрий Сергеевич Дуров Twin-fuselage rotorcraft drone
RU2650258C1 (en) * 2017-02-16 2018-04-11 Дмитрий Сергеевич Дуров Multi-purpose two-fuselage helicopter aircraft

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9499266B1 (en) Five-wing aircraft to permit smooth transitions between vertical and horizontal flight
US8167233B2 (en) Coaxial rotor aircraft
US5086993A (en) Airplane with variable-incidence wing
US8256704B2 (en) Vertical/short take-off and landing aircraft
US8857755B2 (en) Vertical/short take-off and landing passenger aircraft
US20060016931A1 (en) High-lift, low-drag dual fuselage aircraft
JPH06293296A (en) Pilotless aircraft for effecting vertical take off and landing and level cruise flight
EP0629164A4 (en) Thrust vectoring free wing aircraft.
EP3768592B1 (en) A structure construction for an aircraft and aircraft comprising the structure construction
USRE36487E (en) Airplane with variable-incidence wing
RU2657706C1 (en) Convertiplane
US11873086B2 (en) Variable-sweep wing aerial vehicle with VTOL capabilites
IL280432A (en) Air vehicle configurations
US11407506B2 (en) Airplane with tandem roto-stabilizers
JPH0577789A (en) Vertical take-off and landing aircraft
DE4217374A1 (en) STOL aircraft with twin fuselage achieving air-cushion effect - has pivotable engine mountings affording choice of conventional flight or utilisation of ground effect for lift
RU2028964C1 (en) Vertical take-off and landing aeroplane
CN218617171U (en) Multi-rotor aircraft
US2743886A (en) Vertical climbing airplane
US11919633B2 (en) Convertiplane
AU2020100605B4 (en) A vtol-capable airplane having angled propulsors
RU2714176C1 (en) Multi-purpose super-heavy transport technological aircraft platform of short take-off and landing
AU2020327851A1 (en) Convertiplane
RU222496U1 (en) Vertical take-off and landing unmanned aerial vehicle
RU2812164C1 (en) Unmanned aerial vehicle