RU2027653C1

RU2027653C1 - Roller conveyor

Info

Publication number: RU2027653C1
Authority: RU
Inventors: Александр Федорович Домрин
Original assignee: Научно-производственный комплекс "Фотоприбор"
Priority date: 1991-11-25
Filing date: 1991-11-25
Publication date: 1995-01-27

Abstract

FIELD: industrial transportation facilities; systems of conveyors for transportation of photomaterials to be processed through baths with solutions. SUBSTANCE: roller conveyor has row of shafts with fitted on transportation rollers, two rows of main wheels installed on shafts. Driving wheels are rigidly secured on each shaft, and driven wheels are freely fitted on inner shafts in row and alternate with driving wheels. Conveyor has drive kinematically coupled with one of shafts Driving and driven wheels in each main row are embraced in turn by flexible traction member from opposite sides. Like wheels in two main rows are embraced by flexible traction members at similar sides and are arranged in staggered order. Roller conveyor has two additional rows of wheels installed on shafts and embraced by flexible traction members. Drive is kinematically coupled with other shaft. Both shafts connected with drive are kinematically coupled, and like wheels of main and additional rows are embraced by flexible friction members from diametrically opposite sides. EFFECT: enlarged operating capabilities. 3 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к промышленному транспорту, а именно к приводным устройствам роликовых конвейеров с бесконечными ведущими элементами, и может быть использовано в любой отрасли промышленности, в частности в системах конвейеров для перемещения обрабатываемых фотоматериалов через ванны с обрабатывающими растворами. The invention relates to industrial transport, and in particular to drive devices of roller conveyors with infinite driving elements, and can be used in any industry, in particular in conveyor systems for moving processed photographic materials through baths with processing solutions.

Известен рольганг, содержащий ряд валов с установленными на них транспортирующими роликами и с размещенными по одному на всех валах ведущими колесами, закрепленными жестко, и ведомыми колесами, установленными свободно [1]. Все колеса расположены в шахматном порядке в двух параллельных рядах и кинематически связаны в ряду между собой посредством бесконечного гибкого тягового элемента, направления охвата которым ведущих и ведомых колес диаметрально противоположны, а направления охвата одноименных колес гибкими элементами пары рядов идентичны. Ряды колес расположены по обоим концам валов. Known live rolls containing a number of shafts with transporting rollers mounted on them and with drive wheels placed one at a time on all shafts, fixed rigidly, and driven wheels installed freely [1]. All wheels are staggered in two parallel rows and kinematically connected in a row with each other by means of an infinite flexible traction element, the direction of coverage of which of the driving and driven wheels is diametrically opposite, and the direction of coverage of the wheels of the same name with the flexible elements of a pair of rows is identical. Rows of wheels are located at both ends of the shafts.

Соответствие каждому ведущему колесу ролика соосного с ним ведомого колеса позволяет выполнить каждый ролик приводным, а использование одного приводного двигателя позволяет обеспечить идентичность линейных скоростей вращения роликов без дополнительных конструктивных усложнений. Correspondence to each drive wheel of the roller of the driven wheel coaxial with it allows each drive to be driven, and the use of one drive motor allows the linear speeds of rotation of the rollers to be identical without additional design complications.

Однако мощность по длине этого рольганга распределена неравномерно. Уменьшение мощности в каждом ряду происходит в одном направлении, от первого ролика к последнему. Поэтому необходимо повышать мощность приводного двигателя, особенно при большой длине рольганга. Кроме того, из-за имеющего место предварительного натяжения бесконечного гибкого тягового элемента со стороны привода, тем большего, чем длиннее рольганг и чем меньше расстояние между колесами роликов, колеса и подшипники валов роликов воспринимают значительную дополнительную радиальную нагрузку, которая многократно превосходит воздействие на ролики транспортируемых грузов. При этом воздействие гибких элементов на колеса одного ролика диаметрально противоположны, что при максимально разнесенных друг от друга колесах ролика приводит к значительному моменту пары сил, действующих на каждый ролик. Это снижает надежность в работе и уменьшает срок службы рольганга. However, the power along the length of this roller table is unevenly distributed. The decrease in power in each row occurs in one direction, from the first roller to the last. Therefore, it is necessary to increase the power of the drive motor, especially with a long roller table. In addition, due to the pretensioning of the infinite flexible traction element on the drive side, the larger the longer the roller table and the smaller the distance between the wheels of the rollers, the wheels and bearings of the roller shafts take up a significant additional radial load, which is many times greater than the impact on the rollers transported cargo. In this case, the action of flexible elements on the wheels of one roller is diametrically opposite, which, when the wheels of the roller are spaced apart from each other, leads to a significant moment of the pair of forces acting on each roller. This reduces the reliability and reduces the life of the roller table.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является рольганг, содержащий ряд валов с установленными на них транспортирующими роликами, два ряда установленных на валах колес, ведущие из которых жестко закреплены на каждом валу, а ведомые свободно установлены на внутренних в ряду валах и расположены поочередно с ведущими колесами, и привод, кинематически связанный с одним из валов [2]. Ведущие и ведомые колеса в каждом ряду охвачены поочередно с противоположных сторон гибким тяговым элементом, а в двух рядах одноименные колеса охвачены гибким тяговым элементом с одинаковых сторон и расположены в шахматном порядке. Ряды колес расположены с одной стороны ряда роликов близко друг от друга. The closest in technical essence to the invention is a roller table containing a number of shafts with conveyor rollers mounted on them, two rows of wheels mounted on the shafts, the leading of which are rigidly mounted on each shaft, and the driven ones are freely mounted on the inner shafts in the row and are located alternately with the leading wheels, and a drive kinematically connected to one of the shafts [2]. The driving and driven wheels in each row are alternately covered from opposite sides by a flexible traction element, and in two rows the wheels of the same name are covered by a flexible traction element from the same sides and are staggered. The rows of wheels are located on one side of the row of rollers close to each other.

Расположение двух рядов колес роликов в непосредственной близости друг от друга позволяет резко снизить момент пары сил, действующих на вал каждого ролика со стороны гибких тяговых элементов и снижающих надежность устройства. Однако мощность по длине этого рольганга распределена неравномерно. Уменьшение ее в каждом ряду происходит в одном направлении, от первого ролика к последнему, что требует повышения мощности приводного двигателя. Кроме того, не являющиеся диаметрально противоположными направления охвата гибкими элементами колес вала, связанного с приводом, приводят к значительной суммарной радиальной нагрузке на этот вал со стороны гибких элементов. Также нескомпенсированной является аналогичная нагрузка на соседний с валом, связанным с приводом, вал и предпоследний вал рольганга, направления охвата колес которых гибкими тяговыми элементами не противоположны диаметрально. И совсем ничем не скомпенсирована аналогичная нагрузка на единственное колесо последнего вала рольганга. The location of the two rows of roller wheels in close proximity to each other can dramatically reduce the moment of a pair of forces acting on the shaft of each roller from the side of the flexible traction elements and reduce the reliability of the device. However, the power along the length of this roller table is unevenly distributed. Reducing it in each row occurs in one direction, from the first roller to the last, which requires increasing the power of the drive motor. In addition, non-diametrically opposite directions of coverage by the flexible elements of the shaft of the shaft associated with the drive, lead to a significant total radial load on this shaft from the side of the flexible elements. Also uncompensated is a similar load on the shaft adjacent to the shaft associated with the drive, and the penultimate shaft of the roller table, the direction of coverage of the wheels of which with flexible traction elements are not diametrically opposed. And the load on the single wheel of the last roller roller shaft is not compensated at all.

Причинами существования отмеченных выше недостатков устройства-прототипа являются подведение мощности к рольгангу в каждом его ряду колес лишь с одной стороны: со стороны первого его вала, и несимметричность направлений охвата гибкими тяговыми элементами колес двух крайних пар валов. The reasons for the existence of the above-mentioned disadvantages of the prototype device are the supply of power to the roller table in each row of wheels on one side only: from the side of its first shaft, and the asymmetry of the directions of coverage of the wheels of two extreme pairs of shafts with flexible traction elements of the wheels.

Требуемый технический результат, на достижение которого направлено настоящее изобретение, усматривается в равномерном распределении мощности по длине рольганга и уменьшении нагрузки на валы роликов, а следовательно, в улучшении транспортирования грузов и повышении надежности в работе и срока службы рольганга. The required technical result, the achievement of which the present invention is directed, is seen in the uniform distribution of power along the length of the roller table and the reduction of the load on the roller shafts, and therefore, in improving the transportation of goods and increasing the reliability and life of the roller table.

Указанный технический результат достигается тем, что рольганг, содержащий ряд валов с установленными на них транспортирующими роликами, два основных ряда установленных на валах колес, ведущие из которых жестко закреплены на каждом валу, а ведомые свободно установлены на внутренних в ряду валах и расположены поочередно с ведущими колесами, и привод, кинематически связанный с одним из валов, при этом ведущие и ведомые колеса в каждом основном ряду охвачены поочередно с противоположных сторон гибким тяговым элементом, а в двух основных рядах одноименные колеса охвачены гибкими тяговыми элементами с одинаковых сторон и расположены в шахматном порядке, снабжен двумя дополнительными рядами колес, установленных на валах и охваченных гибкими тяговыми элементами. Привод кинематически связан с другим валом. Оба связанных с приводом вала кинематически связаны между собой. Одноименные колеса основных и дополнительных рядов охвачены гибкими тяговыми элементами с диаметрально противоположных сторон. The specified technical result is achieved by the fact that the live roll containing a number of shafts with conveyor rollers mounted on them, two main rows of wheels mounted on the shafts, the leading of which are rigidly mounted on each shaft, and the driven ones are freely mounted on the inner shafts in the row and are located alternately with the leading wheels, and a drive kinematically connected to one of the shafts, while the driving and driven wheels in each main row are alternately covered from opposite sides by a flexible traction element, and in two main rows x same name wheel covered flexible traction element with identical sides and are arranged in a staggered manner, provided with two additional rows of wheels mounted on shafts and covered by flexible traction element. The drive is kinematically connected to another shaft. Both associated with the drive shaft kinematically connected. The wheels of the same name of the main and additional rows are covered by flexible traction elements from diametrically opposite sides.

Углы охвата колес гибким тяговым элементом равны между собой. The angles of the wheels of the flexible traction element are equal to each other.

Кинематическая связь двух связанных с приводом валов выполнена в виде двух установленных на последних одинаковых зубчатых колес и расположенной между ними в зацеплении шестерни, установленной на валу привода. The kinematic connection of two shafts connected with the drive is made in the form of two identical gears mounted on the last and with a gear located between them in gearing mounted on the drive shaft.

Благодаря второй паре рядов колес и гибким тяговым элементам, их связывающих, а также благодаря диаметрально противоположным направлениям охвата одноименных колес отдельного вала и идентичности углов охвата гибкими тяговыми элементами всех колес уравновешиваются радиальные нагрузки противоположного направления на валы роликов со стороны гибких тяговых элементов, что превращает опоры валов практически в "плавающие". Благодаря другому валу, связанному с приводом идентично первому с ним связанному валу, и благодаря диаметрально противоположным направлениям охвата ведущих колес каждого из этих валов к валу каждого ролика подводится мощность с двух противоположных сторон, т.е. на каждый вал действуют два идентичных крутящих момента, уменьшенных соответственно на величины, пропорциональные количеству роликов рольганга, расположенных по разные стороны от данного вала, что обеспечивает постоянство величины суммарного момента на валу ролика. Thanks to the second pair of rows of wheels and the flexible traction elements connecting them, as well as due to diametrically opposite directions of coverage of the same name wheels of a separate shaft and the identity of the angles of coverage of the flexible traction elements of all wheels, the opposite direction of the radial loads on the roller shafts from the side of the flexible traction elements is balanced, which turns the supports the shafts are practically in "floating". Due to the other shaft connected to the drive, it is identical to the first associated shaft, and due to diametrically opposite directions of coverage of the driving wheels of each of these shafts, power is supplied to the shaft of each roller from two opposite sides, i.e. two identical torques act on each shaft, respectively reduced by values proportional to the number of rollers on the roller table located on opposite sides of this shaft, which ensures that the total moment on the roller shaft is constant.

На фиг.1 схематически изображен рольганг с кинематической схемой привода его роликов; на фиг.2 - эпюра крутящих моментов на валах роликов, кинематически связанных гибкими элементами с первым ведущим валом рольганга; на фиг. 3 - то же, на валах роликов, связанных с вторым ведущим валом рольганга. Figure 1 schematically shows a roller table with a kinematic diagram of the drive of its rollers; figure 2 - plot of the torques on the shafts of the rollers kinematically connected by flexible elements with the first driving shaft of the roller table; in FIG. 3 - the same, on the shafts of the rollers associated with the second drive shaft of the roller table.

Рольганг содержит ряд валов 1 (фиг.1), свободно вращающихся в подшипниках (на фиг. не показаны), с установленными на них идентичными транспортирующими цилиндрическими роликами 2 и колесами (зубчатыми или фрикционными) 3, 4, размещенными в двух основных рядах 5, 6 и в двух дополнительных рядах 7, 8. Колеса 3 выполнены ведущими, жестко закрепленными на каждом (внешнем 9 и внутреннем 10 в рядах 5-8) валу. Колеса 4 выполнены ведомыми, свободно установленными на внутренних в рядах 5-8 валах 10. В каждом ряду 5-8 ведомые колеса 4 расположены поочередно с ведущими колесами 3. В основных 5, 6 и дополнительных 7, 8 рядах ведущие 3 и ведомые 4 колеса расположены в шахматном порядке. Привод 11 рольганга кинематически связан с валами 12, 13 первых двух роликов 14, 15. The roll contains a number of shafts 1 (Fig. 1), freely rotating in bearings (not shown in Fig.), With identical transporting cylindrical rollers 2 mounted on them and wheels (gear or friction) 3, 4, placed in two main rows 5, 6 and in two additional rows 7, 8. Wheels 3 are made leading, rigidly fixed on each (external 9 and internal 10 in rows 5-8) shaft. The wheels 4 are driven, freely mounted on the inner shafts of rows 5-8. In each row, 5-8 driven wheels 4 are located alternately with the driving wheels 3. In the main 5, 6 and additional 7, 8 rows driving 3 and driven 4 wheels staggered. The drive 11 of the rolling table is kinematically connected with the shafts 12, 13 of the first two rollers 14, 15.

Оба связанных с приводом 11 вала 12, 13 кинематически связаны между собой. Эта кинематическая связь может быть реализована различно. В одном из вариантов выполнения устройства кинематическая связь валов 12, 13 выполнена в виде двух установленных на валах 12, 13 одинаковых зубчатых колес 16 и расположенной между ними в зацеплении шестерни 17, установленной на валу 18 привода 11. В каждом ряду 5-8 ведущие 3 и ведомые 4 колеса охвачены поочередно с противоположных сторон гибкими тяговыми элементами 19-22, выполненными в виде зубчатого ремня с зубьями на его внешней и внутренней поверхностях, или в виде ремня с цилиндрическими отверстиями под зубья колес, или в виде цепи, или, наконец, в виде фрикционного ремня (на фиг. не показан). В двух основных рядах 5, 6 одноименные колеса 3 охвачены гибкими тяговыми элементами 19, 20 с одинаковых сторон (сверху). Одноименные колеса 3 (или 4) основных 5, 6 и дополнительных 7, 8 рядов охвачены гибкими тяговыми элементами 19-22 с диаметрально противоположных сторон (если в рядах 5, 6 сверху, то в рядах 7, 8 снизу). В одном из вариантов конструктивного выполнения устройства углы охвата колес 3, 4 гибкими тяговыми элементами 19-22 равны между собой. Both shaft 12, 13 connected to the drive 11 are kinematically connected to each other. This kinematic connection can be implemented in various ways. In one embodiment of the device, the kinematic connection of the shafts 12, 13 is made in the form of two identical gears 16 mounted on the shafts 12, 13 and a gear 17 located between them in engagement, mounted on the shaft 18 of the drive 11. In each row 5-8 leading 3 and the driven 4 wheels are alternately covered on opposite sides by flexible traction elements 19-22, made in the form of a toothed belt with teeth on its outer and inner surfaces, or in the form of a belt with cylindrical holes for the teeth of the wheels, or in the form of a chain, or, finally, in in de friction belt (Fig. not shown). In the two main rows 5, 6, the wheels of the same name 3 are covered by flexible traction elements 19, 20 from the same sides (above). The wheels of the same name 3 (or 4) of the main 5, 6 and additional 7, 8 rows are covered by flexible traction elements 19-22 from diametrically opposite sides (if in rows 5, 6 above, then in rows 7, 8 from below). In one embodiment of the device, the angles of coverage of the wheels 3, 4 by the flexible traction elements 19-22 are equal to each other.

Рольганг работает следующим образом. Rollergang works as follows.

Крутящий момент на валы 12, 13 первых двух роликов 14, 15 передается от привода 11 через вал 18, его шестерню 17 и зубчатые колеса 16, которые при этом приобретают вращение в одном направлении. Колеса 23, 24 валов 12, 13 первых двух роликов 14, 15 передают при этом вращение через гибкие тяговые элементы 19, 20 остальным колесам основных рядов 5, 6 по прямой линии 25, 26 (фиг.2 и 3) до последних в рядах роликов 27, 28, а колеса 29, 30 (фиг.1) этих валов через гибкие тяговые элементы 21, 22 - остальным колесам дополнительных рядов 7, 8 по обратной линии 31, 32 (фиг.2 и 3). За счет того, что гибкие тяговые элементы 19, 20 (фиг.1) в рядах 5, 6 огибают колеса 3 валов 1 сверху, а гибкие тяговые элементы 21, 22 в рядах 7, 8 - снизу, а также за счет того, что ветви гибких тяговых элементов 19, 20 и 21, 22, взаимодействующие с ведущими колесами 3, движутся в противоположных направлениях, все ведущие колеса 3 и соответственно ролики 2 получают вращение в одну сторону. Раздача мощности в рольганг валами 12, 13 первых двух роликов осуществляется, таким образом, в двух противоположных направлениях. Энергия по гибким тяговым элементам 19, 20 поступает к роликам в одном направлении, а по гибким тяговым элементам 21, 22 к тем же роликам в противоположном направлении. Torque to the shafts 12, 13 of the first two rollers 14, 15 is transmitted from the drive 11 through the shaft 18, its gear 17 and gears 16, which in this case acquire rotation in one direction. The wheels 23, 24 of the shafts 12, 13 of the first two rollers 14, 15 transmit rotation through the flexible traction elements 19, 20 to the remaining wheels of the main rows 5, 6 in a straight line 25, 26 (FIGS. 2 and 3) to the last in the rows of rollers 27, 28, and the wheels 29, 30 (Fig. 1) of these shafts through flexible traction elements 21, 22 to the remaining wheels of the additional rows 7, 8 along the return line 31, 32 (Figs. 2 and 3). Due to the fact that the flexible traction elements 19, 20 (Fig. 1) in rows 5, 6 round the wheels 3 of the shafts 1 from above, and the flexible traction elements 21, 22 in rows 7, 8 - from the bottom, and also due to the fact that the branches of the flexible traction elements 19, 20 and 21, 22, interacting with the drive wheels 3, move in opposite directions, all the drive wheels 3 and, accordingly, the rollers 2 receive rotation in one direction. The distribution of power to the roller conveyor by the shafts 12, 13 of the first two rollers is thus carried out in two opposite directions. Energy is supplied through the flexible traction elements 19, 20 to the rollers in one direction, and through the flexible traction elements 21, 22 to the same rollers in the opposite direction.

Момент на валу 18 делится поровну между валами 12, 13 первых двух роликов 14, 15. Приводные колеса 23, 24, 29, 30 получают равные моменты. Но к любому ролику 27, 28 (фиг.2 и 3) подводится мощность с двух диаметрально противоположных сторон по прямой 25, 26 и по обратной 31, 32 линиям. Поэтому любой ролик рольганга получает одну и ту же суммарную мощность. The moment on the shaft 18 is divided equally between the shafts 12, 13 of the first two rollers 14, 15. The drive wheels 23, 24, 29, 30 receive equal moments. But to any roller 27, 28 (FIGS. 2 and 3) power is supplied from two diametrically opposite sides in a straight line 25, 26 and in the opposite 31, 32 lines. Therefore, any roller roller roller receives the same total power.

Поскольку гибкие тяговые элементы 19, 20 и 21, 22 (фиг.1) основных 5, 6 и дополнительных 7, 8 рядов охватывают все взаимодействующие с ними колеса, включая и колеса 23, 24 и 29, 30 валов 12, 13 первых двух роликов 14, 15, и поскольку углы охвата всех колес 3, 4 валов 1 всеми гибкими тяговыми элементами 19-22 идентичны, уравновешиваются противоположно направ- ленные радиальные нагрузки на валы 1 роликов 2 со стороны гибких тяговых элементов 19-22. На степень уравновешенности нагрузок на валы 1 роликов 2, кроме того, не влияет величина идентичного интервала между соседними рядами 5-8 колес, что обеспечено противоположным направлением охвата гибкими тяговыми элементами колес крайних 5, 8 и средних 6, 7 рядов. Since the flexible traction elements 19, 20 and 21, 22 (Fig. 1) of the main 5, 6 and additional 7, 8 rows cover all the wheels interacting with them, including the wheels 23, 24 and 29, 30 of the shafts 12, 13 of the first two rollers 14, 15, and since the coverage angles of all the wheels 3, 4 of the shafts 1 by all flexible traction elements 19-22 are identical, oppositely directed radial loads on the shafts 1 of the rollers 2 from the side of the flexible traction elements 19-22 are balanced. The degree of balance of loads on the shafts 1 of the rollers 2, in addition, is not affected by the size of the identical interval between adjacent rows of 5-8 wheels, which is ensured by the opposite direction of coverage of the flexible 5th and 8th middle wheels of the 6th and 7th rows of flexible traction elements.

Claims

1. A ROLGANG containing a number of shafts with conveyor rollers mounted on them, two main rows of wheels mounted on the shafts, the leading ones of which are rigidly mounted on each shaft, and the driven ones are freely mounted on the inner shafts in the row and are located alternately with the driving wheels, and the drive, kinematically connected with one of the shafts, while the driving and driven wheels in each main row are alternately covered from opposite sides by a flexible traction element, and in the two main rows the wheels of the same name are covered by flexible traction elements entrances on the same sides and are staggered, characterized in that it is equipped with two additional rows of wheels mounted on the shafts and covered by flexible traction elements, the drive being kinematically connected to another shaft, while both connected to the shaft drive are kinematically connected, and the wheels of the same name of the main and additional rows are covered by flexible traction elements from diametrically opposite sides.

2. Roller according to claim 1, characterized in that the angles of the wheels with a flexible traction element are equal to each other.

3. Roller according to claim 1, characterized in that the kinematic connection of two shafts connected with the drive is made in the form of two identical gears mounted on the last and with a gear located between them mounted on the drive shaft.