RU2027197C1 - Фазовый измеритель дальности с устройством компенсации систематической погрешности - Google Patents
Фазовый измеритель дальности с устройством компенсации систематической погрешности Download PDFInfo
- Publication number
- RU2027197C1 RU2027197C1 SU5037916A RU2027197C1 RU 2027197 C1 RU2027197 C1 RU 2027197C1 SU 5037916 A SU5037916 A SU 5037916A RU 2027197 C1 RU2027197 C1 RU 2027197C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- phase
- carrier
- input
- meter
- Prior art date
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Использование: при измерении дальности. Сущность изобретения: фазовый измеритель содержит формирователь 1 частот, передатчики 2, 16 несущей, приемники 3, 14 несущей, смесители 4,5, фазометры 6, 7, интеграторы 8, 9, фильтры 10, 12 нижних частот, сумматор 11, делитель 13 постоянного напряжения, усилитель 15 модулирующих частот, что позволяет при совместной обработке измеряемого фазового сдвига на двух поднесущих частотах исключить влияние эффекта Доплера и задержек сигнала в блоках дальномера. 1 ил.
Description
Изобретение относится к технике радионавигации и может использоваться для измерения дальности.
Целью изобретения является повышение точности фазового измерителя дальности путем компенсации систематической погрешности, вызванной эффектом Доплера и фазовой задержкой в блоках дальномера, при совместной обработке измеряемого фазового сдвига на двух поднесущих частотах.
На чертеже представлена структурная электрическая схема фазового измерителя дальности с устройством компенсации систематической погрешности. Она содержит: наземную станцию, в состав которой входят формирователь 1 частот, передатчик 2 несущей ω1, приемник 3 несущей ω2, смесители 4 и 5, фазометры 6 и 7, интеграторы 8 и 9, фильтры 10 и 12 нижних частот, сумматор 11, делитель 13 постоянного напряжения, бортовую станцию, в состав которых входят приемник 14 несущей ω1, усилитель 15 модулирующих частот, передатчик 16 несущей ω2.
Фазовый измеритель дальности с устройством компенсации систематической погрешности работает следующим образом.
С первого и второго выходов формирователя 1 частот модулирующие частоты Ω1 и Ω одновременно поступают на вход передатчика 2. Высокочастотные колебания несущей ω1, излучаемые передатчиком 2, принимаются приемником 14 бортовой станции. Приемник 14 осуществляет прием запросного сигнала, преобразование и раздельную фильтрацию модулирующих частот Ω1, Ω2 .Выделенные модулирующие частоты Ω1, Ω2усиливаются в усилителе 15 и поступают на вход модулятора передатчика 16 для модуляции несущей ω2, Передатчик 16 обеспечивает формирование ответного сигнала на заданном энергетическом уровне, модулированного двумя модулирующими частотами Ω1, Ω2 . Высокочастотные сигналы несущей ω2 принимаются приемником 3 наземной станции. Измерение фазовой задержки, несущей информацию о дальности, осуществляется на промежуточной частоте после гетеродинирования поднесущих Ω1 и Ω2 в смесителях 4 и 5, причем в смесителе 4 гетеродинирование производится без инвертирования спектра частот, а в смесителе 5 - с инвертированием спектра, сигнал на выходе смесителей 4, 5 имеют одинаковые начальные фазы. В результате преобразования сигналов на выходе смесителей 4 и 5 сдвиги фаз, вызванные эффектом Доплера и задержками в блоках дальномера, имеют противоположные знаки, и выражения имеют вид
v1 ll=vo˙sin[(Ωp+Ωдопл.1)˙(t-τo)+
+φ1+φo]+φ1+φo]+n1(t); (1)
v2 ll=vo˙sin[(Ωp- Ωдопл.2)˙(t-τo)-
-φ2+φo]+n2 (t). (2)
Сигнал на третьем выходе формирователя 1 частот можно записать в виде
vp = vo˙sin Ωpt + φo.
v1 ll=vo˙sin[(Ωp+Ωдопл.1)˙(t-τo)+
+φ1+φo]+φ1+φo]+n1(t); (1)
v2 ll=vo˙sin[(Ωp- Ωдопл.2)˙(t-τo)-
-φ2+φo]+n2 (t). (2)
Сигнал на третьем выходе формирователя 1 частот можно записать в виде
vp = vo˙sin Ωpt + φo.
Тогда в результате сравнения фаз сигналов (1), (2) с опорным сигналом начальная фаза φo компенсируется и на выходах фазометров 6,7 для момента времени tk имеют
Φ1k=tk˙Ωдопл.1-τo(Ωp+Ωдопл.1)+
+φ1+n1(t);
Φ2k=-tk˙Ωдопл.2-τo(Ωp+Ωдопл.2)-
-φ2+n2(t) .
Φ1k=tk˙Ωдопл.1-τo(Ωp+Ωдопл.1)+
+φ1+n1(t);
Φ2k=-tk˙Ωдопл.2-τo(Ωp+Ωдопл.2)-
-φ2+n2(t) .
На интервале измерения, меньшем интервалa корреляции, медленно изменяющиеся процессы слабо влияют на характер связей, имеющихся в сигнале и осреднение результатов измерений фазы в интеграторах 8, 9 позволяет сгладить аддитивные шумы, а в сумматоре 11 произвести компенсацию систематической ошибки измерений.
В разрабатываемом устройстве при использовании бортовой станции измерение дальности производится без накапливания погрешностей.
Таким образом, фазовый измеритель дальности с устройством компенсации систематической погрешности при совместной обработке измеряемого фазового сдвига на двух поднесущих частотах позволяет исключить влияние эффекта Доплера и задержек сигнала в блоках дальномера.
Claims (1)
- ФАЗОВЫЙ ИЗМЕРИТЕЛЬ ДАЛЬНОСТИ С УСТРОЙСТВОМ КОМПЕНСАЦИИ СИСТЕМАТИЧЕСКОЙ ПОГРЕШНОСТИ, содержащий наземную станцию, состоящую из передатчика и приемника несущей и первого фазометра, бортовую станцию, состоящую из последовательно соединенных приемника несущей, усилителя модулирующей частоты, передатчика несущей, при этом второй выход усилителя модулирующей частоты соединен с вторым входом передатчика несущей, отличающийся тем, что в него дополнительно введены в наземную станцию формирователь частоты, первый и второй выходы которого соединены соответственно с первым и вторым входами передатчика несущей, первый и второй смесители, второй фазометр, первый и второй интеграторы, первый и второй фильтры нижних частот, сумматор, делитель постоянного напряжения, при этом первый и второй выходы приемника несущей соединены соответственно с первыми входами первого и второго смесителей, вторые входы которых соединены соответственно с четвертым и пятым выходами формирователя частот, выход первого смесителя соединен с первым входом первого фазометра, выход второго смесителя - с первым входом второго фазометра, вторые входы первого и второго фазометров соединены с третьим выходом формирователя частот, выход первого фазометра через последовательно соединенные первый интегратор и первый фильтр нижних частот соединен с первым входом сумматора, выход второго фазометра через последовательно соединенные второй интегратор и второй фильтр нижних частот соединен с вторым входом сумматора, выход которого соединен с входом делителя постоянного напряжения, выход которого является выходом измерителя.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5037916 RU2027197C1 (ru) | 1992-04-16 | 1992-04-16 | Фазовый измеритель дальности с устройством компенсации систематической погрешности |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5037916 RU2027197C1 (ru) | 1992-04-16 | 1992-04-16 | Фазовый измеритель дальности с устройством компенсации систематической погрешности |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2027197C1 true RU2027197C1 (ru) | 1995-01-20 |
Family
ID=21602157
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU5037916 RU2027197C1 (ru) | 1992-04-16 | 1992-04-16 | Фазовый измеритель дальности с устройством компенсации систематической погрешности |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2027197C1 (ru) |
-
1992
- 1992-04-16 RU SU5037916 patent/RU2027197C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Космические радиотехнические комплексы./ под ред.С.И.Бычкова. М.: Сов.радио,1969, с.119. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0395682B1 (en) | Closed loop velocity/altitude sensor for fm-cw doppler radars | |
JPS59157581A (ja) | Fm/cwレ−ダ装置 | |
US2632792A (en) | System for measuring phase distortion in transmission networks, particularly cables | |
US20200064116A1 (en) | Use of the sidebands of a mach-zehnder modulator for a fmcw distance measurement | |
CN114035174A (zh) | 双通道双啁啾线性调频连续波激光雷达方法及装置 | |
WO2013085386A1 (en) | Method of determining distance and speed of fmcw radar terminals | |
US4004230A (en) | Critical parameter receiver tester | |
RU2027197C1 (ru) | Фазовый измеритель дальности с устройством компенсации систематической погрешности | |
US3701151A (en) | Method and apparatus for measuring the distance of travel and the speed of a moving object | |
CN114167440B (zh) | 一种基于相位噪声补偿的相干调频连续波测距方法及系统 | |
RU2389040C1 (ru) | Запросный способ измерения радиальной скорости и система для его осуществления | |
RU2347235C2 (ru) | Способ формирования когерентного частотно-модулированного сигнала для рлс с периодической чм модуляцией и устройство, реализующее способ | |
JPH0527020A (ja) | マルチスタテイツクレーダ装置 | |
JP2624057B2 (ja) | ドップラ計測システム | |
RU2048679C1 (ru) | Фазовый измеритель дальности с устройством измерения дисперсии фазового сдвига | |
US2422133A (en) | Frequency modulated altimeter or distance indicator | |
GB626938A (en) | Improvements in or relating to radio navigation systems | |
JPH0318784A (ja) | Fm―cw測距方法 | |
JP3036807B2 (ja) | 基準信号伝送装置 | |
US20230366980A1 (en) | Radar device and in-vehicle device including radar device | |
JPH05203732A (ja) | 測距装置 | |
RU2078351C1 (ru) | Способ выделения из принимаемого сигнала сигнала, содержащего сдвиг фазы модулирующего сигнала относительно фазы сигнала модуляции излученного сигнала, обусловленный запаздыванием принимаемого сигнала за счет времени распространения до земли и обратно, в допплеровских измерителях составляющих вектора скорости, высоты (дальности) и углов местной вертикали, особенно используемых при полетах летательных аппаратов на околонулевых скоростях | |
SU1034014A1 (ru) | Устройство дл измерени времени задержки | |
SU1366963A1 (ru) | Панорамное приемное устройство | |
RU2112250C1 (ru) | Радиовысотомер |