RU202708U1

RU202708U1 - Joystick for moving object control

Info

Publication number: RU202708U1
Application number: RU2020139423U
Authority: RU
Inventors: Андрей Александрович Щербаков; Сергей Сергеевич Трифонов; Александр Сергеевич Мискачев; Михаил Сергеевич Лутков; Анатолий Валерьевич Ларин; Сергей Викторович Евдокимов
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Опытно-конструкторское бюро УЗГА"
Priority date: 2020-12-01
Filing date: 2020-12-01
Publication date: 2021-03-03

Abstract

Настоящая полезная модель относится к области устройств управления техническими или виртуальными объектами, а именно к джойстикам. Технический результат, достигаемый при осуществлении настоящей полезной модели, заключается в снижении утомляемости руки пользователя при продолжительном во времени управлении реальными или виртуальными объектами.Полезная модель раскрывает джойстик, содержащий продолговатую рукоятку (4), верхняя концевая часть которой снабжена головкой с размещенными на ее лицевой стороне кнопками (7), датчик положения (2), способный измерять отклонение рукоятки (4), основание (1), в котором размещена плата управления, связанная с кнопками (7) и датчиком положения (2). При этом в боковой поверхности рукоятки (4) выполнены выемки для пальцев и кистевой упор (5) в виде горизонтальной полки, при этом кнопки (7) на головке рукоятки (4) размещены на траектории движении большого пальца и часть из них выполнена с различающейся друг от друга фактурой поверхности. 15 з.п. ф-лы, 3 ил.This utility model relates to the field of control devices for technical or virtual objects, namely, joysticks. The technical result achieved by the implementation of the present utility model is to reduce the user's hand fatigue during long-term control of real or virtual objects. The utility model discloses a joystick containing an elongated handle (4), the upper end part of which is equipped with a head located on its front side buttons (7), a position sensor (2) capable of measuring the deflection of the handle (4), a base (1), which houses a control board associated with buttons (7) and a position sensor (2). In this case, in the lateral surface of the handle (4), there are recesses for fingers and a wrist rest (5) in the form of a horizontal shelf, while the buttons (7) on the head of the handle (4) are located on the path of movement of the thumb and some of them are made with different from another surface texture. 15 p.p. f-ly, 3 dwg.

Description

Область техникиTechnology area

Настоящая полезная модель относится к области устройств управления техническими или виртуальными объектами, а именно к джойстикам. Полезная модель может быть использована в авиастроении, робототехнике в качестве средства ручного управления для подвижных объектов, частями их оборудования или тренажеров, моделирующих функционирование подвижных объектов.This utility model relates to the field of control devices for technical or virtual objects, namely, joysticks. The utility model can be used in aircraft construction, robotics as a means of manual control for moving objects, parts of their equipment or simulators that simulate the functioning of moving objects.

Уровень техникиState of the art

Известен магнитный джойстик, раскрытый в патенте РФ на полезную модель № 171 081 (опубл. 19.05.2017). Известный джойстик содержит магнитный шар, на одном из полюсов которого закреплен рычаг. Рычаг установлен с возможностью поворота вокруг своего центра. Изменение положения датчика считывается магниточувствительными датчиками, выходные сигналы которых поступают на микроконтроллер. Микроконтроллер на основе сигналов от датчиков выдает управляющие сигналы на объект управления. Полезная модель позволяет увеличить диапазон поворота рычага, обеспечить самоустановку рычага в исходном положении и упростить конструкцию.Known is a magnetic joystick disclosed in the RF patent for utility model No. 171 081 (publ. 05/19/2017). The known joystick contains a magnetic ball, on one of the poles of which a lever is fixed. The lever is pivotable around its center. The change in the position of the sensor is read by magnetically sensitive sensors, the output signals of which are fed to the microcontroller. The microcontroller, based on the signals from the sensors, generates control signals to the control object. The utility model allows you to increase the range of rotation of the lever, to ensure self-alignment of the lever in the initial position and to simplify the design.

Известен силовой джойстик, раскрытый в патенте РФ на полезную модель № 192 186 (опубл. 05.09.2019). Известный джойстик содержит рычаг-рукоять, закрепленную на силовой платформе. Рукоять имеет насечки и выемки для пальцев рук пользователя. Элемент крепления рычага-рукояти к платформе представляет собой вакуумную присоску, в верхней части которой размещен рычаг управления ею. Полезная модель обеспечивает управление объектами путем варьирования величины усилий, развиваемых кистью руки человека.Known power joystick, disclosed in the patent of the Russian Federation for utility model No. 192 186 (publ. 09/05/2019). The known joystick contains a lever-handle mounted on a power platform. The handle has notches and recesses for the user's fingers. The element for attaching the lever-handle to the platform is a vacuum suction cup, in the upper part of which there is a control lever for it. The utility model provides control of objects by varying the magnitude of the efforts developed by a human hand.

Известен полиджойстик для гиперманевренного управления, раскрытый в патенте РФ на изобретение № 2 497 177 (опубл. 27.10.2013). Известный полиджойстик содержит ручки управления, в верхней части которых установлены миниджойстики на фигурных полках. Фигурные полки отходят в сторону указательного и среднего пальцев руки или огибают ручку управления. Средняя часть полиджойстика имеет форму, адаптированную для охвата кистью руки. Каждая ручка управления имеет возможность регулировки положения под длину рук пилота. Полезная модель позволяет быстро и легко формировать команды управления для летательных аппаратов в условиях действия сильных вибраций и перегрузок.Known polyjoystick for hyper-maneuverable control, disclosed in the patent of the Russian Federation for invention No. 2 497 177 (publ. 27.10.2013). The known poly-joystick contains control knobs, in the upper part of which mini-joysticks are installed on shaped shelves. Shaped shelves move towards the index and middle fingers of the hand or bend around the control handle. The middle part of the polyjoystick has a shape adapted for wrist coverage. Each control stick has the ability to adjust the position to suit the length of the pilot's arms. The utility model makes it possible to quickly and easily form control commands for aircraft under conditions of strong vibrations and overloads.

Известна рукоятка боковой ручки органа управления летательного аппарата, раскрытая в патенте РФ на изобретение № 2638049 (опубл. 11.12.2017, конвенционный приоритет: 28.11.2011 US 13/305,721) - прототип. Известная рукоятка содержит основание, продолговатую стойку рукоятки, головку у верхней концевой части этой стойки. Вбок и вверх относительно стойки простирается поверхность опоры большого пальца. Причем головка включает в себя разделенную лицевую поверхность, ограничивающую внутреннюю лицевую и наружную лицевую поверхности, расположенные в плане рядом друг с другом, и внутреннюю и наружную нажимные кнопки. При этом плоские верхние поверхности нажимных кнопок образуют между ними угол от 10 до 15 градусов. Полезная модель обеспечивает улучшенное качество оперирования и доступность различных функций управления, таких как функция быстрого отключения автопилота, связи, передача приоритета управления.Known handle of the side handle of the aircraft control, disclosed in the RF patent for invention No. 2638049 (publ. 12/11/2017, conventional priority: 11/28/2011 US 13 / 305,721) is a prototype. The known handle contains a base, an oblong handle post, a head at the upper end part of this post. The thumb rest surface extends laterally and upward relative to the rack. Moreover, the head includes a divided front surface, defining the inner front and outer front surfaces, located in the plan next to each other, and the inner and outer push buttons. In this case, the flat upper surfaces of the push buttons form an angle between them from 10 to 15 degrees. The utility model provides improved quality of operation and the availability of various control functions, such as the function of quick shutdown of the autopilot, communication, transfer of control priority.

Одной из задач, которую решают известные аналоги, является снижение требуемых от пользователя усилий для получения ожидаемого результата, например, изменения ориентации в пространстве летательного аппарата. Однако при этом упомянутые выше аналоги не позволяют снизить утомляемость пользователя при продолжительном во времени управлении подвижным объектом, поскольку либо не рассчитаны на использование в течение длительного времени, либо в их основе лежит иная решаемая техническая задача. Например, в решении, выбранном в качестве прототипа, не предусмотрены выступы в рукоятке для более комфортного хвата рукой, отсутствует опора для кисти, однородная форма кнопок не предоставляет возможности разместить на лицевой части головки рукоятки большее их число различающимися функциями, поскольку в течение длительного времени использования тактильно они будут ощущаться пользователем одинаково, несмотря на модифицированную в этом аналоге форму головки.One of the tasks that the known analogs solve is to reduce the effort required from the user to obtain the expected result, for example, a change in the orientation in space of the aircraft. However, the aforementioned analogs do not allow to reduce the user's fatigue during long-term control of a moving object, since either they are not designed for use for a long time, or they are based on another solvable technical problem. For example, the solution chosen as a prototype does not provide for protrusions in the handle for a more comfortable grip, there is no support for the hand, the uniform shape of the buttons does not make it possible to place a greater number of their differing functions on the face of the handle head, since for a long time of use tactilely they will be felt by the user in the same way, despite the modified head shape in this analogue.

Раскрытие сущности полезной моделиDisclosure of the essence of a utility model

Техническая задача, положенная в основу настоящей полезной модели, заключается в создании джойстика, предназначенного для управления реальными, виртуальными, подвижными объектами. The technical problem underlying this utility model is to create a joystick designed to control real, virtual, moving objects.

Технический результат, достигаемый при осуществлении настоящей полезной модели, заключается в снижении утомляемости руки пользователя при продолжительном во времени управлении реальными, виртуальными, подвижными объектами.The technical result achieved by the implementation of the present utility model consists in reducing the fatigue of the user's hand during long-term control of real, virtual, moving objects.

В качестве упомянутого реального, виртуального, подвижного объекта может выступать летательный, наземный, водный аппарат, тренажер, имитирующий эти аппараты.The above-mentioned real, virtual, mobile object can be an aircraft, ground, water vehicle, a simulator that imitates these vehicles.

Полезная модель раскрывает джойстик, содержащий продолговатую рукоятку, верхняя концевая часть которой снабжена головкой с размещенными на ее лицевой стороне кнопками, датчик положения, способный измерять отклонение рукоятки, основание, в котором размещена плата управления, связанная с кнопками и датчиком положения. В отличие от прототипа, в боковой поверхности рукоятки выполнены выемки для пальцев и кистевой упор в виде горизонтальной полки, при этом кнопки на головке рукоятки размещены на траектории движении большого пальца и часть из них выполнена с различающейся друг от друга фактурой поверхности.The utility model discloses a joystick containing an elongated handle, the upper end part of which is equipped with a head with buttons located on its front side, a position sensor capable of measuring the handle deflection, a base in which a control board is located, connected to the buttons and a position sensor. In contrast to the prototype, in the lateral surface of the handle there are recesses for fingers and a wrist rest in the form of a horizontal shelf, while the buttons on the head of the handle are placed on the trajectory of the thumb and some of them are made with a surface texture that differs from each other.

Дополнительные преимущества и существенные признаки настоящей полезной модели могут быть представлены в следующих частных вариантах осуществления.Additional advantages and essential features of the present utility model can be presented in the following particular embodiments.

В частности, рукоятка выполнена полой.In particular, the handle is hollow.

В частности, внутренняя поверхность рукоятки снабжена ребрами жесткости.In particular, the inner surface of the handle is provided with stiffening ribs.

В частности, джойстик дополнительно может содержать по меньшей мере одну кнопку, размещенную на боковой поверхности рукоятки.In particular, the joystick may further comprise at least one button located on the side surface of the handle.

В частности, боковая поверхность рукоятки может быть снабжена фрикционной накладкой, размещенной в области контакта ладони с рукояткой.In particular, the side surface of the handle can be provided with a friction pad located in the area of contact of the palm with the handle.

В частности, тыльная сторона головки рукоятки может быть снабжена курком, связанным с платой управления. При этом спуск курка может быть выполнен с выемкой для пальца.In particular, the back of the handle head can be provided with a trigger associated with the control board. In this case, the trigger can be made with a recess for the finger.

В частности, рукоятка может быть жестко соединена с датчиком положения, при этом место соединения закрыто защитным кожухом.In particular, the handle can be rigidly connected to the position sensor, with the connection being covered by a protective cover.

В частности, датчик положения может быть снабжен карданным шарниром.In particular, the position sensor can be provided with a cardan joint.

В частности, по меньшей мере одна из кнопок, размещенных на головке рукоятки, может быть выполнена двухпозиционной.In particular, at least one of the buttons located on the handle head can be made two-position.

В частности, по меньшей мере одна из кнопок, размещенных на головке рукоятки, может быть выполнена многопозиционной.In particular, at least one of the buttons located on the handle head can be multi-position.

В частности, плата управления дополнительно снабжена системой обработки сигналов и поддерживает протоколы информационного взаимодействия с внешними устройствами вычислительной техники. In particular, the control board is additionally equipped with a signal processing system and supports protocols of information interaction with external computer devices.

В частности, плата управления содержит RC-цепь с возможностью защиты от дребезга контактов электротехническим способом.In particular, the control board contains an RC circuit that can be electrically protected against contact bounce.

В частности, плата управления выполнена с возможностью программного регулирования задержки после первого срабатывания одной из кнопок. Это также обеспечивает возможность защиты от дребезга контактов.In particular, the control board is configured to programmatically adjust the delay after the first actuation of one of the buttons. This also provides an anti-bounce option.

В частности, плата управления выполнена с возможностью программного регулирования зоны нечувствительности отклонения ручки.In particular, the control board is configured to programmatically adjust the dead zone of the handle deflection.

В частности, джойстик выполнен с нулевым механическим люфтом.In particular, the joystick is designed with zero mechanical backlash.

Под термином «подвижный объект» понимается объект, способный двигаться в широком смысле слова. Например, при употреблении этого термина к тренажеру, имитирующему реальный объект, очевидно, что тренажер не обязательно является движущемся в пространстве. Однако сам по себе виртуальный объект, выполняемый посредством программных инструкций на тренажере (компьютере), является подвижным в программной среде.The term "movable object" refers to an object capable of moving in the broadest sense of the word. For example, when this term is used for a simulator that simulates a real object, it is obvious that the simulator is not necessarily moving in space. However, the virtual object itself, executed by means of software instructions on the simulator (computer), is movable in the software environment.

Краткое описание чертежейBrief Description of Drawings

Фиг.1 - иллюстрирует чертеж заявленного джойстика в виде спереди.Fig. 1 illustrates a drawing of the claimed joystick in front view.

Фиг.2 - иллюстрирует чертеж заявленного джойстика в виде сбоку.Fig. 2 illustrates a side view of the claimed joystick.

Фиг.3 - иллюстрирует чертеж заявленного джойстика с более детальным изображением курка.3 - illustrates a drawing of the claimed joystick with a more detailed image of the trigger.

Описание варианта осуществления полезной моделиDescription of the embodiment of the utility model

Описание варианта осуществления полезной модели может быть использовано в качестве примера для лучшего понимания ее сущности и изложено с ссылками на Фиг.1, которая иллюстрирует чертеж заявленного джойстика в виде спереди, и Фиг.2, которая иллюстрирует чертеж заявленного джойстика в виде сбоку. При этом приведенные ниже подробности призваны не ограничить сущность полезной модели, а сделать ее более ясной.The description of the embodiment of the utility model can be used as an example for a better understanding of its essence and is set forth with reference to Fig. 1, which illustrates the drawing of the claimed joystick in front view, and Fig. 2, which illustrates the drawing of the claimed joystick in side view. At the same time, the details given below are intended not to limit the essence of the utility model, but to make it clearer.

В соответствии с Фиг.1, джойстик содержит основание 1, служащее одновременно корпусом для платы управления. Непосредственно сверху на основании 1 установлен датчик 2 положения рукоятки. Датчик 2 снабжен карданным шарниром, обеспечивающим его подвижность относительно основания, и магниточувствительным элементом, например, датчиком Холла. Датчик Холла изменяет сопротивление в зависимости от направления и величины магнитного поля. За счет этого датчик 2 измеряет отклонение рукоятки по двум осям, преобразуя его в электрический сигнал, которые затем передает на плату управления. С датчиком 2 жестко соединена продолговатая рукоятка 4, при этом место их соединения закрыто защитным кожухом 3. Рукоятка 4 простирается вверх относительно основания 1. Верхняя концевая часть рукоятки 4 снабжена головкой. На ориентированной навстречу взгляду пользователя лицевой стороне головки размещены кнопки 7, электрически связанные с платой управления для обеспечения возможности отправки электрического сигнала на эту плату. На тыльной стороне головки, по большей части скрытой от взгляда пользователя, размещен курок 8, электрически связанный с платой управления для обеспечения возможности отправки электрического сигнала на эту плату. Спуск курка 8 выполнен изогнутым, с выемкой. Это способствует более надежному контакту с указательным пальцем, снижает риск соскальзывания пальца при манипулировании джойстиком.In accordance with Fig. 1, the joystick comprises a base 1, which simultaneously serves as a housing for the control board. Directly above on the base 1 there is a handle position sensor 2. The sensor 2 is equipped with a cardan joint, which ensures its mobility relative to the base, and a magnetically sensitive element, for example, a Hall sensor. The Hall sensor changes resistance depending on the direction and magnitude of the magnetic field. Due to this, the sensor 2 measures the deflection of the handle along two axes, converting it into an electrical signal, which is then transmitted to the control board. An elongated handle 4 is rigidly connected to the sensor 2, while their connection is closed by a protective casing 3. The handle 4 extends upward relative to the base 1. The upper end of the handle 4 is provided with a head. On the face of the head facing towards the user's gaze, there are buttons 7, which are electrically connected to the control board to provide the possibility of sending an electrical signal to this board. On the back of the head, mostly hidden from the user's view, there is a trigger 8, which is electrically connected to the control board to provide the possibility of sending an electrical signal to this board. The trigger 8 is curved with a recess. This contributes to more secure contact with the index finger, reducing the risk of finger slipping when manipulating the joystick.

В боковой поверхности рукоятки 4 выполнены выемки для пальцев, что позволяет выполнить обхват рукоятки, затратив меньшее количество усилий, при этом рука в процессе эксплуатации меньше соскальзывает под тяжестью своего веса, что также позволяет уменьшить утомляемость пользователя при манипулировании рукояткой 4 и взаимодействии с кнопками 7, спуском курка 8 (иллюстрирует Фиг.2). При этом в боковой поверхности рукоятки 4 выполнен кистевой упор 5 в виде горизонтально полки. Упор 5 простирается вбок относительно рукоятки 4 и служит для опоры кисти, дополнительно снижает эффект соскальзывания руки с рукоятки 4. Упор 5 выполнен в месте рукоятки 4, удобном для опоры кисти на него. Это может быть место, выбранное вблизи защитного кожуха 3, т.е. в нижней части рукоятки 4. На противолежащей стороне боковой поверхности рукоятки 4 в ее верхней части, ближе к головке, выполнен выступ, служащий опорой для большого пальца руки. На этом выступе также может быть размещена по меньшей мере одна кнопка, предпочтительно, одна. Помимо этого, боковая поверхность рукоятки 4 дополнительно снабжена фрикционной накладкой 6, размещенной в области контакта ладони с рукояткой 4, призванной дополнительно снизить эффект соскальзывания руки с рукоятки 4. Накладка 6 может иметь шероховатую или иного вида поверхность, увеличивающую трение при взаимодействии с рукой пользователя. Для того чтобы уменьшить вес джойстика и, как следствие, уменьшить количество усилий, необходимых для манипулирования им, рукоятка выполнена полой. Для того чтобы увеличить прочность полой рукоятки 4, на ее внутренней поверхности выполнены ребра жесткости. In the side surface of the handle 4, recesses for fingers are made, which makes it possible to grip the handle, spending less effort, while the hand slides less during operation under the weight of its weight, which also makes it possible to reduce the user's fatigue when manipulating the handle 4 and interacting with the buttons 7, the trigger 8 (illustrates figure 2). In this case, the hand stop 5 is made in the lateral surface of the handle 4 in the form of a horizontal shelf. The stop 5 extends laterally relative to the handle 4 and serves to support the hand, additionally reduces the effect of the hand slipping from the handle 4. The stop 5 is made in the place of the handle 4, which is convenient for supporting the hand on it. This can be the location chosen near the protective casing 3, i. E. in the lower part of the handle 4. On the opposite side of the lateral surface of the handle 4 in its upper part, closer to the head, there is a protrusion that serves as a support for the thumb. This protrusion can also accommodate at least one button, preferably one. In addition, the side surface of the handle 4 is additionally equipped with a friction pad 6 located in the area of contact of the palm with the handle 4, designed to further reduce the effect of hand slipping from the handle 4. The pad 6 may have a rough or other type of surface that increases friction when interacting with the user's hand. In order to reduce the weight of the joystick and, as a consequence, reduce the amount of effort required to manipulate it, the handle is hollow. In order to increase the strength of the hollow handle 4, stiffeners are made on its inner surface.

Кнопки 7 на головке рукоятки 4 размещены по траектории движения большого пальца пользователя. Часть из кнопок 7 выполнена с различающейся друг от друга фактурой. Под фактурой понимается особенность отделки и/или строения поверхности кнопки. Различная фактура придает кнопкам 7 различные тактильные ощущения при соприкосновении с ними, что увеличивает скорость реакции пользователя при соприкосновении с кнопками. При этом кнопки могут быть различной конфигурации, размера, формы. Это упрощает поиск нужной кнопки 7, в особенности, если пользователь манипулирует джойстиком вслепую и требует скорости реакции при управлении летательным аппаратом. Предпочтительный вариант осуществления полезной модели предполагает, что на головке рукоятки 4 размещены шесть кнопок 7, при этом три из них имеют одинаковую конфигурацию и фактуру, две кнопки являются многопозиционными, в частности, четырехпозиционные, и имеют первый вид фактуры, одна кнопка является двухпозиционной и имеет второй вид фактуры.The buttons 7 on the head of the handle 4 are located along the path of the user's thumb. Some of the buttons 7 are made with a different texture from each other. Texture is a feature of the finish and / or structure of the button surface. The different texture gives the buttons 7 different tactile sensations when touched, which increases the user's reaction speed when touching the buttons. In this case, the buttons can be of various configurations, sizes, shapes. This makes it easier to find the desired button 7, especially if the user is blindly manipulating the joystick and requires a reaction speed when controlling the aircraft. The preferred embodiment of the invention assumes that six buttons 7 are placed on the head of the handle 4, three of them having the same configuration and texture, two buttons are multi-position, in particular, four-position, and have the first type of texture, one button is two-position and has the second type of texture.

Плата управления может быть сконфигурирована таким образом, чтобы сигнал, поступающий от изменения отклонения рукоятки 4, каждой кнопки 7 и курка 8 переводить из аналоговой формы в цифровую и приводить в соответствие с командной, назначенной на отклонение рукоятки 4, нажатие кнопки 7 и курка 8. Так, отклонение рукоятки 4 соответствует изменению направления визирования, нажатие курка соответствует команде сопровождения цели, нажатие той или кнопки активирует дополнительные функции реального, виртуального летательного аппарата. Кнопка, размещенная на выступе под большой палец, может служить для вызова команды остановки, уменьшения скорости.The control board can be configured in such a way that the signal coming from the change in the deflection of the handle 4, each button 7 and trigger 8 is converted from analog to digital form and brought in accordance with the command assigned to the deviation of the handle 4, pressing the button 7 and trigger 8. So, the deviation of the handle 4 corresponds to a change in the sighting direction, pressing the trigger corresponds to the target tracking command, pressing this or the button activates additional functions of a real, virtual aircraft. The button, located on the protrusion under the thumb, can be used to call the stop command, decrease the speed.

Помимо этого, плата управления снабжена по меньшей мере одним цифровым интерфейсом. В качестве интерфейсов могут быть использованы стандартизированные цифровые интерфейсы. Эти интерфейсы необходимы для того, чтобы осуществлять обмен данными с внешним устройством вычислительной техники. При этом плата управления дополнительно снабжена системой обработки сигналов и поддерживает протоколы информационного взаимодействия с внешними устройствами вычислительной техники. Это обеспечивает возможность простой интеграции джойстика как средства управления в техническую систему, содержащую управляемый подвижный объект.In addition, the control board is equipped with at least one digital interface. Standardized digital interfaces can be used as interfaces. These interfaces are required in order to exchange data with an external computer device. In this case, the control board is additionally equipped with a signal processing system and supports protocols of information interaction with external computer devices. This makes it possible to easily integrate a joystick as a control device into a technical system containing a controlled movable object.

Для того чтобы обеспечить защиту от дребезга контактов, плата управления может содержать дополнительно RC-цепь с возможностью реализации такой функции электротехническим способом. Для достижения этой же цели плата управления может быть выполнена с возможностью программного регулирования задержки после первого срабатывания одной из кнопок.In order to provide protection against contact bounce, the control board can additionally contain an RC circuit with the possibility of performing such a function electrically. To achieve the same goal, the control board can be made with the ability to programmatically adjust the delay after the first actuation of one of the buttons.

Дополнительно плата управления выполнена с возможностью программного регулирования зоны нечувствительности отклонения ручки. Это позволяет эксплуатировать джойстик на разных типах технических объектов с различными вибрационными нагрузками на джойстик.Additionally, the control board is made with the ability to programmatically adjust the dead zone of the handle deflection. This allows the joystick to be operated on different types of technical objects with different vibration loads on the joystick.

Перед использованием джойстик устанавливают на ровной поверхности при помощи фланца и крепежных элементов.Before use, the joystick is installed on a level surface using the flange and fasteners.

В соответствии с Фиг.3, курок 8 может быть приведенным в одно из следующих положений. Курок в положении 8 находится положении «работа», в этом положении на курок можно нажимать. Положение курка 8’ показывает то, на какую величину он перемещается при нажатии на него. Курок в положении 8’’ находится в положении «поход», в котором он повернут вверх, при этом кнопка курка защищена от случайного нажатия.In accordance with figure 3, the trigger 8 can be driven in one of the following positions. The trigger in position 8 is in the "work" position, in this position the trigger can be pressed. The position of the trigger 8 'shows how much it moves when you press it. The trigger in position 8 '' is in the "hike" position, in which it is turned up, while the trigger button is protected from accidental pressing.

Таким образом, настоящая полезная модель позволяет снизить утомляемость руки пользователя при манипулировании частями джойстика - рукояткой, взаимодействии с кнопками, курком. В особенности положительные эффекты от осуществления настоящей полезной модели проявляются при продолжительном во времени управлении реальным или виртуальным летательным аппаратом. При этом следует понимать, что представленный выше предпочтительный вариант осуществления полезной модели только поясняет ее сущность и не должен быть истолкован как ограничивающий ее сущность. Полезная модель может быть дополнена иными деталями, свойствами, модификациями без отклонения от ее сущности, выраженной независимым пунктом формулы и уточненной зависимыми пунктами.Thus, the present utility model makes it possible to reduce the user's hand fatigue when manipulating parts of a joystick - a handle, interaction with buttons, a trigger. In particular, the positive effects from the implementation of the present utility model are manifested in the long-term control of a real or virtual aircraft. It should be understood, however, that the above preferred embodiment of the utility model only explains its essence and should not be construed as limiting its essence. The utility model may be supplemented with other details, properties, modifications without deviating from its essence, expressed by an independent claim and refined by dependent claims.

Claims

1. Joystick for controlling a movable object, containing an elongated handle, the upper end part of which is equipped with a head with buttons located on its front side, a position sensor capable of measuring the deflection of the handle, a base in which a control board is located, associated with buttons and a position sensor, which is different the fact that in the lateral surface of the handle there are recesses for fingers and a hand stop in the form of a horizontal shelf, while the buttons on the head of the handle are located on the path of the thumb movement and some of them are made with a surface texture that differs from each other.

2. Joystick according to claim 1, wherein the handle is hollow.

3. Joystick according to claim 1, characterized in that the inner surface of the handle is provided with stiffening ribs.

4. The joystick according to claim 1, further comprising at least one button located on the side surface of the handle.

5. Joystick according to claim 1, characterized in that the side surface of the handle is provided with a friction pad located in the area of contact of the palm with the handle.

6. Joystick according to claim 1, characterized in that the rear side of the handle head is provided with a trigger associated with the control board.

7. Joystick according to claim 6, characterized in that the trigger is made with a recess for the finger.

8. Joystick according to claim 1, characterized in that the handle is rigidly connected to the position sensor, while the connection is covered by a protective casing.

9. Joystick according to claim 1, characterized in that the position sensor is provided with a cardan joint.

10. Joystick according to claim 1, characterized in that at least one of the buttons located on the handle head is two-position.

11. Joystick according to claim 1, characterized in that at least one of the buttons located on the handle head is multi-position.

12. Joystick according to claim 1, wherein the control board is provided with at least one digital network interface.

13. Joystick according to claim 1, characterized in that the control board is additionally equipped with a signal processing system and supports communication protocols with external computer devices.

14. Joystick according to claim 1, characterized in that the control board comprises an RC circuit with the ability to electrically protect against contact bounce.

15. Joystick according to claim 1, characterized in that the control board is configured to programmatically adjust the delay after the first actuation of one of the buttons.

16. Joystick according to claim 1, characterized in that the control board is configured to programmatically adjust the zone of non-sensitivity of the handle deflection.