RU2026243C1 - Method of delivery of celestial body to assignment planet and space transport facility for its realization - Google Patents
Method of delivery of celestial body to assignment planet and space transport facility for its realization Download PDFInfo
- Publication number
- RU2026243C1 RU2026243C1 SU874278319A SU4278319A RU2026243C1 RU 2026243 C1 RU2026243 C1 RU 2026243C1 SU 874278319 A SU874278319 A SU 874278319A SU 4278319 A SU4278319 A SU 4278319A RU 2026243 C1 RU2026243 C1 RU 2026243C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- celestial body
- planet
- delivery
- space
- vehicles
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 11
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims abstract description 11
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 6
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 238000010791 quenching Methods 0.000 description 2
- 235000015842 Hesperis Nutrition 0.000 description 1
- 235000012633 Iberis amara Nutrition 0.000 description 1
- 230000000171 quenching effect Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 239000008207 working material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/10—Artificial satellites; Systems of such satellites; Interplanetary vehicles
- B64G1/105—Space science
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/10—Artificial satellites; Systems of such satellites; Interplanetary vehicles
- B64G1/105—Space science
- B64G1/1064—Space science specifically adapted for interplanetary, solar or interstellar exploration
- B64G1/1071—Planetary landers intended for the exploration of the surface of planets, moons or comets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/24—Guiding or controlling apparatus, e.g. for attitude control
- B64G1/26—Guiding or controlling apparatus, e.g. for attitude control using jets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/62—Systems for re-entry into the earth's atmosphere; Retarding or landing devices
Abstract
Description
Изобретение относится к освоению космического пространства и может быть использовано при создании массивных спутников Земли. The invention relates to space exploration and can be used to create massive Earth satellites.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является способ доставки небесного тела к планете назначения [1], включающий доставку к небесному телу космических транспортных средств, снабженных реактивными двигателями, посадку и закрепление средств на поверхности небесного тела с взаимно противоположных сторон по отношению к плоскостям, проходящим через центр масс небесного тела, приложение к небесному телу с помощью реактивных двигателей управляющих воздействий для поддержания его заданной ориентации в пространстве и тяги для перевода тела с исходной орбиты в заданную область вблизи планеты назначения. The closest in technical essence to the proposed one is a method of delivering a celestial body to a destination planet [1], which includes delivering space vehicles equipped with jet engines to a celestial body, landing and securing means on the surface of a celestial body from mutually opposite sides with respect to planes passing through the center of mass of the celestial body, application of control actions to the celestial body using jet engines to maintain its given orientation in space and and body translation from the original orbit in a predetermined area near the destination planet.
Известно также соответствующее космическое транспортное средство для доставки небесного тела к планете назначения [1], содержащее корпус с размещенными в нем запасом топлива и служебными средствами, связанные с корпусом реактивные двигатели и устройства для посадки и закрепления на поверхности небесного тела. The corresponding space vehicle for delivering a celestial body to the planet of destination [1] is also known, containing a casing with a fuel reserve and auxiliary means located in it, jet engines and devices for landing and fixing on the surface of the celestial body connected with the casing.
Недостатком известных способа и устройства являются повышенные затраты массы и энергетики по доставке небесного тела, так как используется большее число ракет, что может быть нерациональным при транспортировке астероидов малых размеров. Кроме того, не предусмотрены операции по обеспечению оптимальных режимов доставки небесного тела. A disadvantage of the known method and device is the increased cost of mass and energy for the delivery of the celestial body, since a larger number of rockets is used, which may be irrational when transporting small asteroids. In addition, there are no operations to ensure optimal delivery modes of the celestial body.
Целью изобретения является экономия затрат по доставке небесного тела. The aim of the invention is to save costs for the delivery of a celestial body.
Это достигается тем, что в известном способе, включающем доставку к небесному телу космических транспортных средств, снабженных реактивными двигателями, посадку и закрепление транспортных средств на поверхности небесного тела с возможностью противоположных сторон по отношению к плоскостям, проходящим через центр масс небесного тела, приложение к небесному телу с помощью реактивных двигателей управляющих воздействий для поддержания его заданной ориентации в пространстве и тяги для перевода тела с исходной орбиты в заданную область вблизи планеты назначения [1], посадку транспортных средств, закрепляемых попарно с взаимно противоположных сторон, производят вдоль траекторий сближения, симметричных относительно центра масс небесного тела, с обеспечением одновременного достижения ими поверхности тела, а тягу прикладывают по касательной к траектории перевода тела в заданную область вблизи планеты назначения, используя при этом реактивный двигатель по меньшей мере одного из двух взаимно противоположных закрепленных транспортных средств и ориентируя вектор тяги вдоль прямой, проходящей через центр масс небесного тела. This is achieved by the fact that in the known method, including the delivery to the celestial body of space vehicles equipped with jet engines, landing and fixing of vehicles on the surface of the celestial body with the possibility of opposite sides with respect to the planes passing through the center of mass of the celestial body, application to the celestial the body using jet engines of control actions to maintain its predetermined orientation in space and traction to transfer the body from the original orbit to a given area in lick the destination planet [1], landing of vehicles fixed in pairs from mutually opposite sides is carried out along the approach paths symmetrical with respect to the center of mass of the celestial body, while ensuring that they simultaneously reach the body surface, and the thrust is applied tangentially to the path of transferring the body to a given area near the destination planet, using the jet engine of at least one of two mutually opposite fixed vehicles and orienting the thrust vector along a line passing through the center of mass of a celestial body.
При этом закрепление космических транспортных средств может производиться путем бурения скважин в поверхности небесного тела и фиксации в них буров, связанных с транспортными средствами, посредством твердеющих материалов. Кроме того, в космическом транспортном средстве для доставки небесного тела к планете назначения, содержащем корпус с размещенными в нем запасом топлива и служебными системами, связанные с корпусом реактивные двигатели и устройства для подсаки и закрепления на поверхности небесного тела [1], устройство для посадки выполнено в виде платформы, снабженной по меньшей мере одним тормозным двигателем и шарнирно связанной с корпусом, причем реактивные двигатели установлены со стороны, противоположной связи корпуса с платформой, а корпус снабжен механизмом его выставки в заданное угловое положение относительно платформы. At the same time, space vehicles can be fixed by drilling wells in the surface of the celestial body and fixing drill bits in them associated with vehicles using hardening materials. In addition, in a space vehicle for delivering a celestial body to a destination planet, comprising a housing with a fuel supply and service systems located therein, jet engines and devices for landing and fixing on the surface of the celestial body [1], the landing device is made in the form of a platform equipped with at least one brake motor and pivotally connected to the housing, the jet engines being installed on the side opposite to the connection between the housing and the platform, and the housing is equipped with Mr. mechanism of its exhibitions in a predetermined angular position relative to the platform.
При этом устройство для закрепления на поверхности небесного тела может быть выполнено в виде размещенной на платформе буровой установки с элементами для хранения, подготовки и подачи в скважину твердеющих материалов для фиксации в ней бура. Moreover, the device for fixing on the surface of the celestial body can be made in the form of a drilling rig located on the platform with elements for storing, preparing and supplying hardening materials to the well for fixing the drill in it.
Кроме того, космическое транспортное средство может быть снабжено дополнительными реактивными двигателями для создания поперечной тяги, установленными на платформе. In addition, the space vehicle can be equipped with additional jet engines to create lateral thrust mounted on the platform.
На фиг. 1 показаны операции по предлагаемому способу; на фиг.2 - основные элементы космического транспортного средства, реализующего способ. In FIG. 1 shows the operations of the proposed method; figure 2 - the main elements of a space vehicle that implements the method.
Космическое транспортное средство содержит корпус 1 с отсеками рабочих материалов, маршневые двигатели 2, головную часть 3 с кабиной, платформу 4, тормозные двигатели 5, сферическую опору 6, раскосы-домкраты, выполненные в виде винта 7, продетого через гайку 8 (фиг.2), выполненную вместе с шестерней 9, которая зацеплена с другой шестерней 10, редуктора привода 11. Винт связан с корпусом универсальным шарниром 12, не имеющим возможность осевого перемещения, а с платформой - посредством сферического шарнира 13. Содержит также поперечные двигатели 14, опоры-тяги 15, телескопические колонки - шасси 16, выполненные в виде ряда пневмоцилиндров-поршней одностороннего действия, так как возврат цилиндров в исходное положение может не потребоваться, полости которых соединены с пневмосистемой транспортного средства при помощи шланга. На каждом конце поршня 16 выполнена посадочная пята. На платформе 4 установлены трубопроводы 17, резервуары 18 и буровые установки со штангами 19, содержащие стакан 20 с квадратным отверстием, на конце штанги выполнен полый бур 21 с окнами 22 для свободного выхода керна. Бур выполнен с перфорацией 23 и внутренней рубашкой 24. Кольцевая полость между буром и рубашкой соединена с коллектором 25, соединенным с резервуаром этими каналами. The space vehicle contains a
Буровая установка смонтирована на подвесном основании 26, выполненном на платформе, шарнирами 27 с одной стороны основания, на другой стороне которой закреплен также шарнирно винт 28, продетый через гайку 29, выполненную с шестернями 30, 31, редуктора привода 32. Гайка соединена с основанием 26 сферическим шарниром 33. Привод 34 буровой установки соединен шестерней 35 своего редуктора с шестерней 36, выполненной на стакане 20, свободно сидящем в основании 26 на подшипнике. В верхнем конце штанги 19 установлена шейка, на которую посажен вертлюг 37 с гайкой 38 и направляющей 39. Гайка навернута на ходовой винт 40, выполненный с приводом 41, соединенным с системой управления. Ракета-корректировщик 42 может входить в комплекс системы при недостаточности или отсутствии автоматического управления общим процессом. The drilling rig is mounted on a suspended
С помощью описанных транспортных средств предлагаемый способ осуществляется следующим образом. Using the described vehicles, the proposed method is as follows.
Небесное тело движется по исходной орбите, вращаясь вокруг собственного центра масс (ЦМ) по стрелке m. The celestial body moves in its original orbit, revolving around its own center of mass (CM) along arrow m.
В заданной области небесное тело сопровождают две группы космических транспортных средств с взаимно противоположных сторон числом не менее одного с каждой стороны тела под общей командой, передаваемой с ракеты-корректировщика 42, постепенно переходя во вращательное движение вокруг центра масс, в плоскости, совпадающей с плоскостью вращения тела. Так как направление вращения транспортных средств и тела одно и то же (по стрелке m) одновременное сближение обеих групп по симметричным траекториям (корректируя их двигателями 2, 14 и 5 на оси сближения каждой пары) обеспечивают мягкую посадку на пяты 15 без ударов, толчков и возмущения орбиты небесного тела. При этом система "транспортные средства - небесное тело" продолжает вращаться вокруг общего центра масс (по стрелке m). Для исключения этого вращения выравнивают и закрепляют транспортные средства на небесном теле, используя телескопические стойки-шасси 16 (подачей масла) и поджимая транспортное средство к поверхности небесного тела работой двигателя 2 при малой мощности. Затем выравнивают платформу и запирают подачу масла золотником, питающим гидроцилиндры 16, выравнивают ось транспортного средства включением двигателя 11, приводящим во вращение шестерни 10 и 9, изменяют длину винта раскоса 7. Затем поводят буровые установки, включая двигатель 32, вращая шестерни 30 и 31 с гайкой 29, перемещают винт 28 и вместе с ним подвижное основание 26 вокруг шарнира 27. Включая двигатель 34, вращают шестерни 35, 36 стакан 20 с квадратным отверстием и сидящую в нем такого же сечения штангу 19, выполненную на конце полого бура 21. Поступательное движение бура обеспечивается двигателем 41, винтом 40 и гайкой 38, которая соединена с направляющей 39 и с вертлюгом 37. Образующийся при бурении керн удаляется в окно 22. По достижении заданной глубины бурения приводы 41 и 34 отключают. Затем подается твердеющий материал, который приготовлен заранее из резервуара 18 трубопроводом 17 через коллектор 25 во внутреннюю рубашку 24 бура и через перфорацию 23 в скважину. После закрепления буров в скважине приступают к гашению вращения (по стрелке n) системы действием двигателей 14, а после гашения этого вращения приступают к коррекции вектора тяги маршевых двигателей относительно центра масс тела, для чего включают привод 11, шестерни 10 и 9, вращают гайку 8, та перемещает винт 7 и в нужном направлении в шарнире 12, поворачивая при этом корпус 1 космического средства в заданное положение вместе с двигателем 2. После этого выстраивают систему по касательной к траектории перевода тела в заданную область вблизи планеты назначения, используя при этом реактивный двигатель по меньшей мере одного из двух взаимно противоположно закрепленных транспортных средств, и ориентируя вектор тяги вдоль прямой, проходящей через центр масс небесного тела, осуществляют доставку тела по некоторой траектории к планете назначения (Земле). In a given region, the celestial body is accompanied by two groups of space vehicles from mutually opposite sides with at least one on each side of the body under a common command transmitted from the
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874278319A RU2026243C1 (en) | 1987-06-10 | 1987-06-10 | Method of delivery of celestial body to assignment planet and space transport facility for its realization |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874278319A RU2026243C1 (en) | 1987-06-10 | 1987-06-10 | Method of delivery of celestial body to assignment planet and space transport facility for its realization |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2026243C1 true RU2026243C1 (en) | 1995-01-09 |
Family
ID=21317186
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874278319A RU2026243C1 (en) | 1987-06-10 | 1987-06-10 | Method of delivery of celestial body to assignment planet and space transport facility for its realization |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2026243C1 (en) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2491210C1 (en) * | 2012-02-10 | 2013-08-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт машиностроения" (ФГУП ЦНИИмаш) | Method of changing path of dangerous space body (versions) |
RU2551553C1 (en) * | 2014-01-13 | 2015-05-27 | Александр Федорович Попов | Method of changing asteroid trajectory |
RU2600971C2 (en) * | 2011-07-18 | 2016-10-27 | Д-Орбит С.Р.Л. | Device for delivery or return of artificial satellites |
CN106742061A (en) * | 2016-11-25 | 2017-05-31 | 北京空间机电研究所 | Mechanism is maked an inspection tour on a kind of asteroid microgravity surface |
RU2676368C1 (en) * | 2018-02-09 | 2018-12-28 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по космической деятельности "РОСКОСМОС" | Method of clearing orbit from space debris |
US10611504B2 (en) | 2014-08-26 | 2020-04-07 | Effective Space Solutions Ltd. | Docking system and method for satellites |
-
1987
- 1987-06-10 RU SU874278319A patent/RU2026243C1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Кулинич Д.Д. Слово о ракетном топливе//Воениздат, М, 1969, с.103-104. * |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2600971C2 (en) * | 2011-07-18 | 2016-10-27 | Д-Орбит С.Р.Л. | Device for delivery or return of artificial satellites |
RU2491210C1 (en) * | 2012-02-10 | 2013-08-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт машиностроения" (ФГУП ЦНИИмаш) | Method of changing path of dangerous space body (versions) |
RU2551553C1 (en) * | 2014-01-13 | 2015-05-27 | Александр Федорович Попов | Method of changing asteroid trajectory |
US10611504B2 (en) | 2014-08-26 | 2020-04-07 | Effective Space Solutions Ltd. | Docking system and method for satellites |
RU2750349C2 (en) * | 2014-08-26 | 2021-06-28 | Астроскейл Израэл Лтд. | Satellite docking system and method |
CN106742061A (en) * | 2016-11-25 | 2017-05-31 | 北京空间机电研究所 | Mechanism is maked an inspection tour on a kind of asteroid microgravity surface |
CN106742061B (en) * | 2016-11-25 | 2019-04-09 | 北京空间机电研究所 | Mechanism is maked an inspection tour on a kind of asteroid microgravity surface |
RU2676368C1 (en) * | 2018-02-09 | 2018-12-28 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по космической деятельности "РОСКОСМОС" | Method of clearing orbit from space debris |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7113851B1 (en) | Practical orbit raising system and method for geosynchronous satellites | |
CN109625323B (en) | Satellite chemical propulsion orbital transfer method and system | |
US8960600B2 (en) | Variable surface landing platform (VARSLAP) | |
US11117683B2 (en) | Service satellite for providing in-orbit services using variable thruster control | |
RU2026243C1 (en) | Method of delivery of celestial body to assignment planet and space transport facility for its realization | |
US5226488A (en) | Truck mounted boring system | |
Bartlett et al. | Design of the scarab rover for mobility & drilling in the lunar cold traps | |
CA2291922C (en) | Rotary steerable well drilling system utilizing sliding sleeve | |
CA2523725C (en) | Steerable drilling apparatus having a differential displacement side-force exerting mechanism | |
US3907225A (en) | Spacecraft for deploying objects into selected flight paths | |
CN1085168C (en) | Method and system for launching satellites on non-coplanar orbits, making use of gravitational assistance from the room | |
CN109018444A (en) | Rocket-powered mars transporter power system | |
Zimmerman et al. | Cryobot: an ice penetrating robotic vehicle for Mars and Europa | |
US4306692A (en) | Attitude acquisition maneuver for a bias momentum spacecraft | |
DE102021001813A1 (en) | Manned driving and flying lunar vehicle | |
Zhang et al. | The state-of-the-art of adhesion and locomotion technologies for exploring small celestial bodies | |
RU2758656C1 (en) | Spacecraft for delivering payload to space body with small gravitational field | |
AU3046184A (en) | Controlling lateral drift of a drill bit | |
US11697966B2 (en) | Underground horizontal directional drill | |
Johnson et al. | Evolution of concepts for lunar bases | |
US3713700A (en) | Universal continuous boring machine | |
ATE164814T1 (en) | STRUCTURAL ADAPTER FOR THE LOADING COMPARTMENT OF A LAUNCH ROCKET | |
RU2131383C1 (en) | Take-off and landing spacecraft | |
Joffre et al. | Mars Sample Return: Mission analysis for an ESA Earth Return Orbiter | |
CN111594203B (en) | Automatic control tunnel drilling device |