RU2026243C1 - Method of delivery of celestial body to assignment planet and space transport facility for its realization - Google Patents

Method of delivery of celestial body to assignment planet and space transport facility for its realization Download PDF

Info

Publication number
RU2026243C1
RU2026243C1 SU874278319A SU4278319A RU2026243C1 RU 2026243 C1 RU2026243 C1 RU 2026243C1 SU 874278319 A SU874278319 A SU 874278319A SU 4278319 A SU4278319 A SU 4278319A RU 2026243 C1 RU2026243 C1 RU 2026243C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
celestial body
planet
delivery
space
vehicles
Prior art date
Application number
SU874278319A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Шота Николаевич Хуцишвили
Original Assignee
Шота Николаевич Хуцишвили
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Шота Николаевич Хуцишвили filed Critical Шота Николаевич Хуцишвили
Priority to SU874278319A priority Critical patent/RU2026243C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2026243C1 publication Critical patent/RU2026243C1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64GCOSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00Cosmonautic vehicles
    • B64G1/10Artificial satellites; Systems of such satellites; Interplanetary vehicles
    • B64G1/105Space science
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64GCOSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00Cosmonautic vehicles
    • B64G1/10Artificial satellites; Systems of such satellites; Interplanetary vehicles
    • B64G1/105Space science
    • B64G1/1064Space science specifically adapted for interplanetary, solar or interstellar exploration
    • B64G1/1071Planetary landers intended for the exploration of the surface of planets, moons or comets
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64GCOSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • B64G1/24Guiding or controlling apparatus, e.g. for attitude control
    • B64G1/26Guiding or controlling apparatus, e.g. for attitude control using jets
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64GCOSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • B64G1/62Systems for re-entry into the earth's atmosphere; Retarding or landing devices

Abstract

FIELD: space exploration. SUBSTANCE: space transport facilities are injected into the region of the selected celestial body (asteroid) and simultaneous landing of space transport facilities is effected on opposite sides of the celestial body symmetrical trajectories, then they are fixed on the surface of the celestial body after which inter-orbital manoeuvre for delivery of the body to the ASSIGNMENT planet (Earth) is development making use of the cruise jet engine of the space transport facilities whose thrust is oriented tangentially to trajectory of transfer to the assignment planet. Space transport facilities are provided with landing platforms where devices for drilling the boreholes in the celestial body surfaces are located. Landing platforms also carry devices for storage and delivery of hardening materials for fixing the drills and auxiliary jet engines for correction of orbital and relative motion of the delivered celestial body. EFFECT: enhanced efficiency. 5 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к освоению космического пространства и может быть использовано при создании массивных спутников Земли. The invention relates to space exploration and can be used to create massive Earth satellites.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является способ доставки небесного тела к планете назначения [1], включающий доставку к небесному телу космических транспортных средств, снабженных реактивными двигателями, посадку и закрепление средств на поверхности небесного тела с взаимно противоположных сторон по отношению к плоскостям, проходящим через центр масс небесного тела, приложение к небесному телу с помощью реактивных двигателей управляющих воздействий для поддержания его заданной ориентации в пространстве и тяги для перевода тела с исходной орбиты в заданную область вблизи планеты назначения. The closest in technical essence to the proposed one is a method of delivering a celestial body to a destination planet [1], which includes delivering space vehicles equipped with jet engines to a celestial body, landing and securing means on the surface of a celestial body from mutually opposite sides with respect to planes passing through the center of mass of the celestial body, application of control actions to the celestial body using jet engines to maintain its given orientation in space and and body translation from the original orbit in a predetermined area near the destination planet.

Известно также соответствующее космическое транспортное средство для доставки небесного тела к планете назначения [1], содержащее корпус с размещенными в нем запасом топлива и служебными средствами, связанные с корпусом реактивные двигатели и устройства для посадки и закрепления на поверхности небесного тела. The corresponding space vehicle for delivering a celestial body to the planet of destination [1] is also known, containing a casing with a fuel reserve and auxiliary means located in it, jet engines and devices for landing and fixing on the surface of the celestial body connected with the casing.

Недостатком известных способа и устройства являются повышенные затраты массы и энергетики по доставке небесного тела, так как используется большее число ракет, что может быть нерациональным при транспортировке астероидов малых размеров. Кроме того, не предусмотрены операции по обеспечению оптимальных режимов доставки небесного тела. A disadvantage of the known method and device is the increased cost of mass and energy for the delivery of the celestial body, since a larger number of rockets is used, which may be irrational when transporting small asteroids. In addition, there are no operations to ensure optimal delivery modes of the celestial body.

Целью изобретения является экономия затрат по доставке небесного тела. The aim of the invention is to save costs for the delivery of a celestial body.

Это достигается тем, что в известном способе, включающем доставку к небесному телу космических транспортных средств, снабженных реактивными двигателями, посадку и закрепление транспортных средств на поверхности небесного тела с возможностью противоположных сторон по отношению к плоскостям, проходящим через центр масс небесного тела, приложение к небесному телу с помощью реактивных двигателей управляющих воздействий для поддержания его заданной ориентации в пространстве и тяги для перевода тела с исходной орбиты в заданную область вблизи планеты назначения [1], посадку транспортных средств, закрепляемых попарно с взаимно противоположных сторон, производят вдоль траекторий сближения, симметричных относительно центра масс небесного тела, с обеспечением одновременного достижения ими поверхности тела, а тягу прикладывают по касательной к траектории перевода тела в заданную область вблизи планеты назначения, используя при этом реактивный двигатель по меньшей мере одного из двух взаимно противоположных закрепленных транспортных средств и ориентируя вектор тяги вдоль прямой, проходящей через центр масс небесного тела. This is achieved by the fact that in the known method, including the delivery to the celestial body of space vehicles equipped with jet engines, landing and fixing of vehicles on the surface of the celestial body with the possibility of opposite sides with respect to the planes passing through the center of mass of the celestial body, application to the celestial the body using jet engines of control actions to maintain its predetermined orientation in space and traction to transfer the body from the original orbit to a given area in lick the destination planet [1], landing of vehicles fixed in pairs from mutually opposite sides is carried out along the approach paths symmetrical with respect to the center of mass of the celestial body, while ensuring that they simultaneously reach the body surface, and the thrust is applied tangentially to the path of transferring the body to a given area near the destination planet, using the jet engine of at least one of two mutually opposite fixed vehicles and orienting the thrust vector along a line passing through the center of mass of a celestial body.

При этом закрепление космических транспортных средств может производиться путем бурения скважин в поверхности небесного тела и фиксации в них буров, связанных с транспортными средствами, посредством твердеющих материалов. Кроме того, в космическом транспортном средстве для доставки небесного тела к планете назначения, содержащем корпус с размещенными в нем запасом топлива и служебными системами, связанные с корпусом реактивные двигатели и устройства для подсаки и закрепления на поверхности небесного тела [1], устройство для посадки выполнено в виде платформы, снабженной по меньшей мере одним тормозным двигателем и шарнирно связанной с корпусом, причем реактивные двигатели установлены со стороны, противоположной связи корпуса с платформой, а корпус снабжен механизмом его выставки в заданное угловое положение относительно платформы. At the same time, space vehicles can be fixed by drilling wells in the surface of the celestial body and fixing drill bits in them associated with vehicles using hardening materials. In addition, in a space vehicle for delivering a celestial body to a destination planet, comprising a housing with a fuel supply and service systems located therein, jet engines and devices for landing and fixing on the surface of the celestial body [1], the landing device is made in the form of a platform equipped with at least one brake motor and pivotally connected to the housing, the jet engines being installed on the side opposite to the connection between the housing and the platform, and the housing is equipped with Mr. mechanism of its exhibitions in a predetermined angular position relative to the platform.

При этом устройство для закрепления на поверхности небесного тела может быть выполнено в виде размещенной на платформе буровой установки с элементами для хранения, подготовки и подачи в скважину твердеющих материалов для фиксации в ней бура. Moreover, the device for fixing on the surface of the celestial body can be made in the form of a drilling rig located on the platform with elements for storing, preparing and supplying hardening materials to the well for fixing the drill in it.

Кроме того, космическое транспортное средство может быть снабжено дополнительными реактивными двигателями для создания поперечной тяги, установленными на платформе. In addition, the space vehicle can be equipped with additional jet engines to create lateral thrust mounted on the platform.

На фиг. 1 показаны операции по предлагаемому способу; на фиг.2 - основные элементы космического транспортного средства, реализующего способ. In FIG. 1 shows the operations of the proposed method; figure 2 - the main elements of a space vehicle that implements the method.

Космическое транспортное средство содержит корпус 1 с отсеками рабочих материалов, маршневые двигатели 2, головную часть 3 с кабиной, платформу 4, тормозные двигатели 5, сферическую опору 6, раскосы-домкраты, выполненные в виде винта 7, продетого через гайку 8 (фиг.2), выполненную вместе с шестерней 9, которая зацеплена с другой шестерней 10, редуктора привода 11. Винт связан с корпусом универсальным шарниром 12, не имеющим возможность осевого перемещения, а с платформой - посредством сферического шарнира 13. Содержит также поперечные двигатели 14, опоры-тяги 15, телескопические колонки - шасси 16, выполненные в виде ряда пневмоцилиндров-поршней одностороннего действия, так как возврат цилиндров в исходное положение может не потребоваться, полости которых соединены с пневмосистемой транспортного средства при помощи шланга. На каждом конце поршня 16 выполнена посадочная пята. На платформе 4 установлены трубопроводы 17, резервуары 18 и буровые установки со штангами 19, содержащие стакан 20 с квадратным отверстием, на конце штанги выполнен полый бур 21 с окнами 22 для свободного выхода керна. Бур выполнен с перфорацией 23 и внутренней рубашкой 24. Кольцевая полость между буром и рубашкой соединена с коллектором 25, соединенным с резервуаром этими каналами. The space vehicle contains a housing 1 with compartments of working materials, marching engines 2, a head part 3 with a cabin, a platform 4, brake engines 5, a spherical support 6, jacks made in the form of a screw 7, threaded through a nut 8 (figure 2 ), made together with gear 9, which is engaged with another gear 10, of the drive gear 11. The screw is connected to the housing by a universal hinge 12, which cannot be axially moved, and to the platform by means of a spherical hinge 13. Also contains transverse motors 14, which s-rods 15, telescopic columns - the chassis 16 formed by a series of pneumatic cylinders, single-acting pistons, since the return cylinder in the initial position may not be necessary, the cavities of which are connected to the pneumatic system of the vehicle by means of a hose. At each end of the piston 16 is made a landing heel. On the platform 4, pipelines 17, reservoirs 18 and drilling rigs with rods 19 are installed, containing a glass 20 with a square hole; a hollow drill 21 with windows 22 for free core exit is made at the end of the rod. The drill is made with perforation 23 and the inner jacket 24. The annular cavity between the drill and the jacket is connected to a collector 25 connected to the reservoir by these channels.

Буровая установка смонтирована на подвесном основании 26, выполненном на платформе, шарнирами 27 с одной стороны основания, на другой стороне которой закреплен также шарнирно винт 28, продетый через гайку 29, выполненную с шестернями 30, 31, редуктора привода 32. Гайка соединена с основанием 26 сферическим шарниром 33. Привод 34 буровой установки соединен шестерней 35 своего редуктора с шестерней 36, выполненной на стакане 20, свободно сидящем в основании 26 на подшипнике. В верхнем конце штанги 19 установлена шейка, на которую посажен вертлюг 37 с гайкой 38 и направляющей 39. Гайка навернута на ходовой винт 40, выполненный с приводом 41, соединенным с системой управления. Ракета-корректировщик 42 может входить в комплекс системы при недостаточности или отсутствии автоматического управления общим процессом. The drilling rig is mounted on a suspended base 26, made on the platform, by hinges 27 on one side of the base, on the other side of which a screw 28 is also pivoted, threaded through a nut 29 made with gears 30, 31, of the drive gear 32. The nut is connected to the base 26 a spherical hinge 33. The drive 34 of the drilling rig is connected by a gear 35 of its gearbox with a gear 36 made on a cup 20, freely sitting in the base 26 on the bearing. At the upper end of the rod 19, a neck is mounted on which the swivel 37 is fitted with a nut 38 and a guide 39. The nut is screwed onto the spindle 40 made with a drive 41 connected to the control system. Corrector missile 42 may be part of the system when there is insufficient or no automatic control of the overall process.

С помощью описанных транспортных средств предлагаемый способ осуществляется следующим образом. Using the described vehicles, the proposed method is as follows.

Небесное тело движется по исходной орбите, вращаясь вокруг собственного центра масс (ЦМ) по стрелке m. The celestial body moves in its original orbit, revolving around its own center of mass (CM) along arrow m.

В заданной области небесное тело сопровождают две группы космических транспортных средств с взаимно противоположных сторон числом не менее одного с каждой стороны тела под общей командой, передаваемой с ракеты-корректировщика 42, постепенно переходя во вращательное движение вокруг центра масс, в плоскости, совпадающей с плоскостью вращения тела. Так как направление вращения транспортных средств и тела одно и то же (по стрелке m) одновременное сближение обеих групп по симметричным траекториям (корректируя их двигателями 2, 14 и 5 на оси сближения каждой пары) обеспечивают мягкую посадку на пяты 15 без ударов, толчков и возмущения орбиты небесного тела. При этом система "транспортные средства - небесное тело" продолжает вращаться вокруг общего центра масс (по стрелке m). Для исключения этого вращения выравнивают и закрепляют транспортные средства на небесном теле, используя телескопические стойки-шасси 16 (подачей масла) и поджимая транспортное средство к поверхности небесного тела работой двигателя 2 при малой мощности. Затем выравнивают платформу и запирают подачу масла золотником, питающим гидроцилиндры 16, выравнивают ось транспортного средства включением двигателя 11, приводящим во вращение шестерни 10 и 9, изменяют длину винта раскоса 7. Затем поводят буровые установки, включая двигатель 32, вращая шестерни 30 и 31 с гайкой 29, перемещают винт 28 и вместе с ним подвижное основание 26 вокруг шарнира 27. Включая двигатель 34, вращают шестерни 35, 36 стакан 20 с квадратным отверстием и сидящую в нем такого же сечения штангу 19, выполненную на конце полого бура 21. Поступательное движение бура обеспечивается двигателем 41, винтом 40 и гайкой 38, которая соединена с направляющей 39 и с вертлюгом 37. Образующийся при бурении керн удаляется в окно 22. По достижении заданной глубины бурения приводы 41 и 34 отключают. Затем подается твердеющий материал, который приготовлен заранее из резервуара 18 трубопроводом 17 через коллектор 25 во внутреннюю рубашку 24 бура и через перфорацию 23 в скважину. После закрепления буров в скважине приступают к гашению вращения (по стрелке n) системы действием двигателей 14, а после гашения этого вращения приступают к коррекции вектора тяги маршевых двигателей относительно центра масс тела, для чего включают привод 11, шестерни 10 и 9, вращают гайку 8, та перемещает винт 7 и в нужном направлении в шарнире 12, поворачивая при этом корпус 1 космического средства в заданное положение вместе с двигателем 2. После этого выстраивают систему по касательной к траектории перевода тела в заданную область вблизи планеты назначения, используя при этом реактивный двигатель по меньшей мере одного из двух взаимно противоположно закрепленных транспортных средств, и ориентируя вектор тяги вдоль прямой, проходящей через центр масс небесного тела, осуществляют доставку тела по некоторой траектории к планете назначения (Земле). In a given region, the celestial body is accompanied by two groups of space vehicles from mutually opposite sides with at least one on each side of the body under a common command transmitted from the spotter 42, gradually turning into rotational motion around the center of mass, in a plane coinciding with the plane of rotation body. Since the direction of rotation of the vehicles and the body is the same (along arrow m), the simultaneous approach of both groups along symmetrical trajectories (correcting them with engines 2, 14 and 5 on the axis of convergence of each pair) ensures a soft landing on the heels 15 without impacts, shocks and perturbations of the orbit of a celestial body. The system "vehicles - celestial body" continues to rotate around a common center of mass (arrow m). To avoid this rotation, align and secure vehicles on the celestial body using telescopic landing gear 16 (oil supply) and pressing the vehicle to the surface of the celestial body by engine 2 at low power. Then the platform is leveled and the oil supply is shut off by the spool supplying the hydraulic cylinders 16, the vehicle axis is aligned by turning on the engine 11, which drives the gears 10 and 9, the length of the brace screw 7 is changed. Then the drilling rigs, including the engine 32, are rotated by rotating gears 30 and 31 s nut 29, move the screw 28 and with it the movable base 26 around the hinge 27. Turning on the engine 34, rotate the gears 35, 36 the glass 20 with a square hole and the rod 19 sitting in it of the same cross section, made at the end of the hollow drill 21. Receive The drill moves completely through the motor 41, a screw 40 and a nut 38, which is connected to the guide 39 and to the swivel 37. The core formed during drilling is removed into the window 22. Upon reaching the specified drilling depth, the actuators 41 and 34 are turned off. Then hardening material is supplied, which is prepared in advance from the reservoir 18 by the pipe 17 through the collector 25 into the inner jacket 24 of the drill and through the perforation 23 into the well. After fixing the drills in the well, they begin to quench the rotation (in the direction of arrow n) of the system by the action of the engines 14, and after quenching this rotation, they begin to correct the thrust vector of the mid-flight engines relative to the center of mass of the body, for which drive 11, gears 10 and 9 are turned on, the nut 8 , it moves the screw 7 and in the desired direction in the hinge 12, while turning the housing 1 of the space vehicle in a predetermined position together with the engine 2. After that, the system is aligned tangentially to the path of transferring the body to a given area near the plan you destination, using the jet engine of at least one of two mutually oppositely fixed vehicles, and orienting the thrust vector along a straight line passing through the center of mass of the celestial body, deliver the body along a certain path to the destination planet (Earth).

Claims (6)

СПОСОБ ДОСТАВКИ НЕБЕСНОГО ТЕЛА К ПЛАНЕТЕ НАЗНАЧЕНИЯ И КОСМИЧЕСКОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ. METHOD FOR DELIVERY OF THE CELESTIAL BODY TO THE DESTINATION PLANET AND SPACE VEHICLE FOR ITS IMPLEMENTATION. 1. Способ доставки небесного тела к планете назначения, включающий доставку к небесному телу космических транспортных средств, снабженных реактивными двигателями, посадку и закрепление транспортных средств на поверхности небесного тела с взаимно противоположных сторон по отношению к плоскостям, проходящим через центр масс небесного тела, приложение к небесному телу с помощью реактивных двигателей управляющих воздействий для поддержания его заданной ориентации в пространстве и тяги для перевода тела с исходной орбиты в заданную область вблизи планеты назначения, отличающийся тем, что, с целью экономии затрат по доставке небесного тела, посадку транспортных средств, закрепляемых попарно с взаимно противоположных сторон, производят вдоль траекторий сближения, симметричных относительно центра масс небесного тела, с обеспечением одновременного достижения ими поверхности тела, а тягу прикладывают по касательной к траектории перевода тела в заданную область вблизи планеты назначения, используя при этом реактивный двигатель по меньшей мере одного из двух взаимно противоположно закрепленных транспортных средств и ориентируя вектор тяги вдоль прямой, проходящей через центр масс небесного тела. 1. A method of delivering a celestial body to a planet of destination, including the delivery to a celestial body of space vehicles equipped with jet engines, landing and fixing of vehicles on the surface of the celestial body from mutually opposite sides with respect to planes passing through the center of mass of the celestial body, application to to a celestial body using jet engines of control actions to maintain its predetermined orientation in space and thrust to transfer the body from the original orbit to a given region be close to the destination planet, characterized in that, in order to save costs for the delivery of a celestial body, landing of vehicles fixed in pairs from mutually opposite sides is carried out along approximation paths symmetrical with respect to the center of mass of the celestial body, ensuring that they simultaneously reach the body surface, and thrust is applied tangentially to the trajectory of transferring the body to a predetermined area near the target planet, using a jet engine of at least one of the two mutually opposed vehicles anchored and orienting the thrust vector along a straight line passing through the center of mass of the celestial body. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что закрепление космических транспортных средств производят путем бурения скважин в поверхности небесного тела и фиксации в них буров, связанных с транспортными средствами, посредством твердеющих материалов. 2. The method according to claim 1, characterized in that the fastening of space vehicles is carried out by drilling wells in the surface of the celestial body and fixing in them the drills associated with vehicles, using hardening materials. 3. Космическое транспортное средство для доставки небесного тела к планете назначения, содержащее корпус с размещенными в нем запасом топлива и служебными системами, связанные с корпусом реактивные двигатели и устройства для посадки и закрепления на поверхности небесного тела, отличающееся тем, что, с целью экономии затрат по доставке небесного тела, в нем устройство для посадки выполнено в виде платформы, снабженной по меньшей мере одним тормозным двигателем и шарнирно связанной с корпусом, причем реактивные двигатели установлены со стороны, противоположной месту связи корпуса с платформой, а корпус снабжен механизмом его выставки в заданное угловое положение относительно платформы. 3. A space vehicle for delivering a celestial body to the planet of destination, comprising a housing with a fuel supply and service systems located therein, jet engines and devices for landing and fixing on the surface of the heavenly body, characterized in that, in order to save costs for the delivery of a celestial body, in it the landing device is made in the form of a platform equipped with at least one brake engine and pivotally connected to the body, and jet engines are installed with orons opposite to the place of communication between the body and the platform, and the body is equipped with a mechanism for its exhibition in a given angular position relative to the platform. 4. Транспортное средство по п.3, отличающееся тем, что устройство для закрепления на поверхности небесного тела выполнено в виде размещенной на платформе буровой установки с элементами для хранения, подготовки и подачи в скважину твердеющих материалов для фиксации в ней бура. 4. The vehicle according to claim 3, characterized in that the device for fixing on the surface of the celestial body is made in the form of a drilling rig located on the platform with elements for storing, preparing and supplying hardening materials to the well for fixing the drill in it. 5. Транспортное средство по п.3 или 4, отличающееся тем, что оно снабжено дополнительными реактивными двигателями для создания поперечной тяги, установленными на платформе. 5. The vehicle according to claim 3 or 4, characterized in that it is equipped with additional jet engines to create lateral thrust mounted on the platform.
SU874278319A 1987-06-10 1987-06-10 Method of delivery of celestial body to assignment planet and space transport facility for its realization RU2026243C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874278319A RU2026243C1 (en) 1987-06-10 1987-06-10 Method of delivery of celestial body to assignment planet and space transport facility for its realization

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874278319A RU2026243C1 (en) 1987-06-10 1987-06-10 Method of delivery of celestial body to assignment planet and space transport facility for its realization

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2026243C1 true RU2026243C1 (en) 1995-01-09

Family

ID=21317186

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874278319A RU2026243C1 (en) 1987-06-10 1987-06-10 Method of delivery of celestial body to assignment planet and space transport facility for its realization

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2026243C1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2491210C1 (en) * 2012-02-10 2013-08-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт машиностроения" (ФГУП ЦНИИмаш) Method of changing path of dangerous space body (versions)
RU2551553C1 (en) * 2014-01-13 2015-05-27 Александр Федорович Попов Method of changing asteroid trajectory
RU2600971C2 (en) * 2011-07-18 2016-10-27 Д-Орбит С.Р.Л. Device for delivery or return of artificial satellites
CN106742061A (en) * 2016-11-25 2017-05-31 北京空间机电研究所 Mechanism is maked an inspection tour on a kind of asteroid microgravity surface
RU2676368C1 (en) * 2018-02-09 2018-12-28 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по космической деятельности "РОСКОСМОС" Method of clearing orbit from space debris
US10611504B2 (en) 2014-08-26 2020-04-07 Effective Space Solutions Ltd. Docking system and method for satellites

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Кулинич Д.Д. Слово о ракетном топливе//Воениздат, М, 1969, с.103-104. *

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2600971C2 (en) * 2011-07-18 2016-10-27 Д-Орбит С.Р.Л. Device for delivery or return of artificial satellites
RU2491210C1 (en) * 2012-02-10 2013-08-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт машиностроения" (ФГУП ЦНИИмаш) Method of changing path of dangerous space body (versions)
RU2551553C1 (en) * 2014-01-13 2015-05-27 Александр Федорович Попов Method of changing asteroid trajectory
US10611504B2 (en) 2014-08-26 2020-04-07 Effective Space Solutions Ltd. Docking system and method for satellites
RU2750349C2 (en) * 2014-08-26 2021-06-28 Астроскейл Израэл Лтд. Satellite docking system and method
CN106742061A (en) * 2016-11-25 2017-05-31 北京空间机电研究所 Mechanism is maked an inspection tour on a kind of asteroid microgravity surface
CN106742061B (en) * 2016-11-25 2019-04-09 北京空间机电研究所 Mechanism is maked an inspection tour on a kind of asteroid microgravity surface
RU2676368C1 (en) * 2018-02-09 2018-12-28 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по космической деятельности "РОСКОСМОС" Method of clearing orbit from space debris

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7113851B1 (en) Practical orbit raising system and method for geosynchronous satellites
CN109625323B (en) Satellite chemical propulsion orbital transfer method and system
US8960600B2 (en) Variable surface landing platform (VARSLAP)
US11117683B2 (en) Service satellite for providing in-orbit services using variable thruster control
RU2026243C1 (en) Method of delivery of celestial body to assignment planet and space transport facility for its realization
US5226488A (en) Truck mounted boring system
Bartlett et al. Design of the scarab rover for mobility & drilling in the lunar cold traps
CA2291922C (en) Rotary steerable well drilling system utilizing sliding sleeve
CA2523725C (en) Steerable drilling apparatus having a differential displacement side-force exerting mechanism
US3907225A (en) Spacecraft for deploying objects into selected flight paths
CN1085168C (en) Method and system for launching satellites on non-coplanar orbits, making use of gravitational assistance from the room
CN109018444A (en) Rocket-powered mars transporter power system
Zimmerman et al. Cryobot: an ice penetrating robotic vehicle for Mars and Europa
US4306692A (en) Attitude acquisition maneuver for a bias momentum spacecraft
DE102021001813A1 (en) Manned driving and flying lunar vehicle
Zhang et al. The state-of-the-art of adhesion and locomotion technologies for exploring small celestial bodies
RU2758656C1 (en) Spacecraft for delivering payload to space body with small gravitational field
AU3046184A (en) Controlling lateral drift of a drill bit
US11697966B2 (en) Underground horizontal directional drill
Johnson et al. Evolution of concepts for lunar bases
US3713700A (en) Universal continuous boring machine
ATE164814T1 (en) STRUCTURAL ADAPTER FOR THE LOADING COMPARTMENT OF A LAUNCH ROCKET
RU2131383C1 (en) Take-off and landing spacecraft
Joffre et al. Mars Sample Return: Mission analysis for an ESA Earth Return Orbiter
CN111594203B (en) Automatic control tunnel drilling device