RU2026223C1

RU2026223C1 - Yard locomotive locating device

Info

Publication number: RU2026223C1
Authority: RU
Inventors: Юрий Иосифович Полевой; Владимир Митрофанович Шумаков; Наталья Агаповна Кравцова
Original assignee: Ташкентский институт инженеров железнодорожного транспорта
Priority date: 1990-06-15
Filing date: 1990-06-15
Publication date: 1995-01-09

Abstract

FIELD: railway automatics. SUBSTANCE: device has power supply 24, 25, zero-signal shaper 3, four locomotive first position setting flip-flops 29, 31, 33, 35, data input button 27, two storage units 12, 18, two Nand gates 8,9, five AND gates 11, 14, 15, 16, 17, OR gate 10, receiving flip-flop 2, complement flip-flop 4, pulse generator 5, pulse counter 7, multiplexor 19, two contacts of switch checking relays 20, 22, six resistors 28, 30, 32, 34, 21, 26. EFFECT: improved design. 2 dwg

Description

Изобретение относится к железнодорожной автоматике и телемеханике и может быть использовано в системе исключения проезда маневрового светофора, а также для производства маневровых передвижений по замкнутым стрелкам, но без маневровых светофоров. The invention relates to railway automation and telemechanics and can be used in the system for excluding the passage of shunting traffic lights, as well as for the production of shunting movements in closed arrows, but without shunting traffic lights.

Известны схемы маршрутных и замыкающих реле ЭЦ, содержащие цепи блокировки и возбуждения, последние из которых создаются при выше упомянутых условиях. Known circuit route and closing relays of the EC, containing the circuit blocking and excitation, the latter of which are created under the above conditions.

Недостаток известного устройства заключается в том, что они не обеспечивают контроль за продвижением локомотива. Это объясняется тем, что первичные датчики (рельсовые цепи) одинаково шунтируются как колесными парами локомотива, так и вагонов. A disadvantage of the known device is that they do not provide control over the progress of the locomotive. This is because the primary sensors (rail chains) are equally shunted by both the wheelsets of the locomotive and the wagons.

Цель изобретения состоит в повышении точности контроля за маневровыми передвижениями. The purpose of the invention is to improve the accuracy of control over shunting movements.

Это достигается тем, что устройство для контроля местонахождения маневрового локомотива, содержащее стрелочно-контрольное реле и источник питания, дополнительно снабжено формирователем нулевого сигнала, тумблерами задания первоначального положения локомотива, кнопкой ввода информации, запоминающими блоками, элементами И-НЕ, ИЛИ, И, приемным триггером, счетным триггером, генератором импульсов, счетчиками импульсов и мультиплексором, входы данных которого подключены через контакты стрелочных контрольных реле к источнику питания, а адресные входы соединены с адресными выходами одного из запоминающих блоков, одни входы которого и одни входы второго запоминающего блока подключены к выходам соответствующих одних элементов И, к одним входам которых подключены контакты тумблеров задания первоначального положения локомотива, а к другим - выходы регистра памяти, входы данных которого соединены с выходами данных второго запоминающего блока, а считывающий вход соединен с выходом другого элемента И, один из входов которого подключен к источнику питания через контакт кнопки ввода информации, а другой - к выходу элемента ИЛИ, один вход которого подключен к соединенному с другими входами первого и второго запоминающих блоков, выходу одного элемента НЕ-И, а другой вход - к выходу другого элемента НЕ-И, одни входы одного и другого элементов НЕ-И подключены к выходам счетчика импульсов, а другие входы - к подключенному к одному из входов третьего элемента И выход счетного триггера, один вход которого соединен с выходом приемного триггера, соединенным с входом формирователя нулевого сигнала, выход которого подключен к другому входу счетного триггера и к первому входу счетчика импульсов, другой вход которого подключен к выходу третьего элемента И, другой вход которого соединен с генератором импульсов, причем выход мультиплексора соединен с запускающим входом второго запоминающего блока. This is achieved by the fact that the device for controlling the location of the shunting locomotive, comprising a turnout relay and a power source, is additionally equipped with a zero signal driver, toggle switches for setting the initial position of the locomotive, an information input button, memory blocks, AND-NOT, OR, AND elements, a receiver a trigger, a counting trigger, a pulse generator, pulse counters and a multiplexer, the data inputs of which are connected through the contacts of the arrow monitoring relays to a power source, and hell The natural inputs are connected to the address outputs of one of the storage units, one of whose inputs and one of the inputs of the second storage unit are connected to the outputs of the corresponding I elements, to one of whose inputs are connected the contacts of the toggle switches of the initial position of the locomotive, and to the other are the outputs of the memory register, data inputs which are connected to the data outputs of the second storage unit, and the readout input is connected to the output of another AND element, one of the inputs of which is connected to the power source through the contact of the button in water of information, and the other to the output of the OR element, one input of which is connected to connected to the other inputs of the first and second storage units, the output of one element is NAND, and the other input is to the output of another NAND element, one inputs of one and the other NAND elements are connected to the outputs of the pulse counter, and the other inputs are connected to the output of the counting trigger connected to one of the inputs of the third AND element, one input of which is connected to the output of the receiving trigger connected to the input of the zero signal former, the output of which is connected to rugomu counting trigger input and to the first input of the pulse counter, the other input of which is connected to the output of the third AND gate, the other input of which is connected to the pulse generator, the output of the multiplexer is connected to the trigger input of the second memory unit.

Именно заявленные границы путевых участков, фиксация нового положения локомотива при переходе границ с учетом его прежнего места нахождения, направления движения и положения стрелки позволяет контролировать место нахождения локомотива и тем самым цели изобретения. It is the declared boundaries of the track sections, fixing the new position of the locomotive when crossing the borders, taking into account its previous location, direction of movement and the position of the arrow allows you to control the location of the locomotive and thereby the purpose of the invention.

Сравнение заявляемого технического решения с прототипом позволяет установить соответствие их критерию "Новизна". При изучении других технических решений в данной области техники признаки, отличающие изобретение от прототипа, не были выявлены и поэтому они обеспечивают изобретению соответствие критерию "Существенные отличия". Comparison of the claimed technical solution with the prototype allows us to establish compliance with their criterion of "Novelty." In the study of other technical solutions in the art, signs that distinguish the invention from the prototype were not identified and therefore they provide the invention with the criterion of "Significant differences".

На фиг. 1 и 2 приведены путевой план станции и принципиальная схема соответственно. In FIG. Figures 1 and 2 show the station plan and a schematic diagram, respectively.

П р и м е р. На фиг. 1 изображены стрелки 1С+9С и 2С+6С, путевые участки 1П-14П. Границы путевых участков показаны разрывами в местах расположения крестовин стрелок. На фиг. 2 изображены приемник 1, приемный счетный триггер 2 и 4, формирователь нулевого сигнала по срезу входного импульса 3, генератор 5, логические элементы 6 - 17, счетчик 7 импульсов, первый и второй запоминающие блоки 12 и 18, регистр 13 памяти, мультиплексор 19, контакты стрелочно-контрольных реле 20 и 22, резисторы 21, 23, 26, 28, 30, 32, 34, тумблеры задания первоначального положения локомотива 29, 31, 33, 35, кнопка 27 ввода информации и полюса питания 24 (+) и 25 (-). На фиг. 2 показаны узлы, состоящие из перечисленных элементов: декодер ДК, фиксатор места нахождения локомотива ФМЛ, пульт первоначальной установки и коррекции местоположения локомотива ПУ. PRI me R. In FIG. 1 shows arrows 1C + 9C and 2C + 6C, track sections 1P-14P. The boundaries of the track sections are shown by gaps in the locations of the arrow crosses. In FIG. 2 shows a receiver 1, a receiving counting trigger 2 and 4, a zero signal shaper by cutting an input pulse 3, a generator 5, logic elements 6-17, a pulse counter 7, the first and second memory units 12 and 18, the memory register 13, multiplexer 19, contacts of switch-control relays 20 and 22, resistors 21, 23, 26, 28, 30, 32, 34, toggle switches for setting the initial position of the locomotive 29, 31, 33, 35, button 27 for entering information and power poles 24 (+) and 25 (-). In FIG. Figure 2 shows the nodes consisting of the following elements: decoder DC, locator locator FML, remote control of the initial installation and location correction of the locomotive PU.

В статическом состоянии в регистре 13 сохраняется информация о прежнем месте нахождения локомотива, все элементы, кроме генератора 5, находятся в покое. При этом приемник 1 (любая стационарная радиостанция, работающая в режиме приема) через приемный триггер соединен с формирователем 3 и синхровходом С триггера 4. Если радиостанция и схема предлагаемого устройства имеют разные источники питания, то между ними для развязки питания устраивается оптопара АОД101А (не показана). Выход формирователя 3 соединен с входами сброса R триггера 4 и счетчика 7, вход Т которого через логический элемент (ЛЭ) 6 соединен с генератором 5 и выходом триггера 4, последний из которых также соединен с ЛЭ 8 и 9, другие входы которых соединены с выходами счетчика 7, а выходы через ЛЭ 10 и 11 - с синхровходом С регистра 13, входы данных которого соединены с выходами запоминающего блока (ППЗУ) 12, часть входов которого соединена с входами блока 18 и через ДЭ 14, 15, 16 и 17 с выходами регистра 13, выход ЛЭ 9, кроме того, соединен с входами А4 блоков 18 и 12, один из входов последнего соединен с выходом F компаратора 19, адресные входы которого соединены с выходами блока 18, а входы данных через контакты контрольных пере - с полюсом 24 (+) и через резисторы 21, 22 - с корпусом 25 (минусовой полюс источника питания). Для первоначального задания места нахождения локомотива или коррекции предусмотрены тумблеры 29, 31, 33 и 35. Этими тумблерами набирается адрес локомотива с учетом прежнего состояния регистра 13 (подбирая позиции тумблеров 29, 31, 33 и 35 с учетом прежнего состояния регистра 13 можно имитировать любой адрес для блока 12, а после нажатия и последующего отпускания кнопки 27 завести эту информацию в регистр 13). С этой целью тумблера 29, 31, 33 и 35 резисторы 26, 28, 30, 32, 34 и кнопка 27 по линиям К, 1Т, 2Т, 3Т, 4Т подключают полюса питания ко вторым входам ЛЭ ИЛИ 11 и ЛЭ ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 14, 15, 16, 17 (Пульт ПУ не заявляется). In a static state, the register 13 stores information about the former location of the locomotive, all elements, except the generator 5, are at rest. At the same time, the receiver 1 (any stationary radio station operating in the reception mode) is connected through the receiving trigger to the driver 3 and the trigger input C of the trigger 4. If the radio station and the circuit of the proposed device have different power sources, then an AOD101A optocouple is arranged between them (not shown ) The output of the shaper 3 is connected to the reset inputs R of the trigger 4 and the counter 7, the input T of which is connected through a logic element (LE) 6 to the generator 5 and the output of the trigger 4, the last of which is also connected to the LE 8 and 9, the other inputs of which are connected to the outputs counter 7, and the outputs through the LE 10 and 11 with the sync input C register 13, the data inputs of which are connected to the outputs of the storage unit (PROM) 12, part of the inputs of which are connected to the inputs of the block 18 and through DE 14, 15, 16 and 17 with outputs register 13, the output of LE 9, in addition, is connected to the inputs A4 of blocks 18 and 12, one of the inputs the latter is connected to the output F of the comparator 19, the address inputs of which are connected to the outputs of the block 18, and the data inputs through the contacts of the control terminals - with the pole 24 (+) and through resistors 21, 22 - with the housing 25 (minus pole of the power supply). To initially set the location of the locomotive or correction, tumblers 29, 31, 33 and 35 are provided. These tumblers dial the address of the locomotive taking into account the previous state of register 13 (selecting the positions of the tumblers 29, 31, 33 and 35 taking into account the previous state of register 13, any address can be simulated for block 12, and after pressing and then releasing the button 27, enter this information into register 13). To this end, the toggle switch 29, 31, 33 and 35, the resistors 26, 28, 30, 32, 34 and the button 27 on the lines K, 1T, 2T, 3T, 4T connect the power poles to the second inputs of the LE OR 11 and LE EXCLUSIVE OR 14, 15, 16, 17 (The remote control is not claimed).

В изобретении используются следующие ИМС: 2(Т1) - К155ТЛ1; 3 (FLO) - К155АГ3; 2 (Т2) - К155ИЕ5 (первый триггер); 5 (G) - К155АГЗ; 7 (СТ) - К155ИЕ5; 12 (PROM) - КР556РТ4А; 13 (RG) - К155ИР1; 18 (PROM) 556РТ4А; 19 (MUX) - К155КП1. The following ICs are used in the invention: 2 (T1) - K155TL1; 3 (FLO) - K155AG3; 2 (T2) - K155IE5 (first trigger); 5 (G) - K155AGZ; 7 (ST) - K155IE5; 12 (PROM) - KR556RT4A; 13 (RG) - K155IR1; 18 (PROM) 556PT4A; 19 (MUX) - К155КП1.

Ниже приводится описание схемы в динамике. Для облегчения анализа схемы на фиг. 3 приводится временная диаграмма для случая, описанного ниже. The following is a description of the circuit in dynamics. To facilitate the analysis of the circuit of FIG. 3 is a timing chart for the case described below.

При проходе локомотивом сердечника крестовины срабатывает датчик (не показан). При движении в нечетном направлении над упомянутой крестовиной появляются два импульса на выходе приемника 1, который их получает с передатчика локомотива (не показан). При проходе крестовины в четном направлении также передаются два импульса на той же частоте, но период следования этих импульсов Т (фиг. 3) удваивается. С выхода приемника сигнал определенного уровня фиксируется триггером (Шмидта) 2 и затем изменяется состояние счетного триггера 4 до получения второго импульса с приемника 2. Формирователь нулевого сигнала по срезу с появлением первого импульса понижает на своем выходе потенциал. Задержка, определяемая формирователем 3, соответствует примерно 3Т (трем периодам Т по фиг. 3). Формирователь задает интервал времени, в течение которого должен быть принят полезный сигнал. Если счетчик 4 не приходит в исходное состояние (не будет второго радиоимпульса или др. причина), то посредством формирователя он все равно занимает исходное положение. В тот момент, когда счетчик 4 установлен, импульсы с генератора 5 через ЛЭ 6 поступают на тактовый вход счетчика 7. Счетчик отсчитывает импульсы с генератора. Если поступление второго радиоимпульса совпадает с позицией счетчика 7 0, 1, 0, 0 или 0, 1, 0, 1, то на выходе ЛЭ 9 потенциал повышается, если же в этот момент на выходе счетчика будет комбинация 1, 0, 0, 0 или 1, 0, 0, 1, то на выходе ЛЭ 8 повышается потенциал. Выход 1 счетчика 7 не задействован с тем, чтобы обеспечить работоспособность схемы при некотором разбросе в периодах колебаний локомотивного и стационарного (5) тактовых генераторов. На выходе ЛЭ 10 повышается потенциал при любом направлении движения локомотива (линия НЧ), а на линии Н - только при нечетном. При дальнейшем рассмотрении схемы предполагается, что локомотивный датчик, срабатывающий от воздействия на него желоба у крестовины стрелочного перевода, находится над путевым развитием 5П (фиг. 1). Следовательно, к этому моменту в регистре 13 (фиг. 2) должно быть занесено число 5. Движение по участку 5П может привести к выходу локомотива на участки 6П или 7П (при нечетном движении) и 2П или 3П (при четном движении). Выбор участка 6П или 7П зависит от положения стрелки 5С. Если движение осуществляется в нечетном направлении по плюсовому положению стрелки, то в регистре 13, а следовательно, и на выходе ФМЛ (линия ОА, 1А, 2А, 3А) число 5 должно смениться числом 7. Это происходит следующим образом. Так как локомотивный датчик над участком 5П, то с выхода регистра 13 на соответствующие входы первого и второго блоков 12 и 18 поступает двоичный код числа 5 (0101). С выхода ЛЭ9 на входы А4 блока 12 и блока 18 поступает логическая "1" при проходе стрелки 5С в нечетном направлении. При этом адрес блока 18 определен полностью. Это настраивает мультиплексор 19 на контроль стрелки 5 (в ячейке блока 18 по выбранному адресу прошито число 5 - пятая стрелка). В зависимости от положения стрелки 5С на выходе F мультиплексора 19 появляется повышенный или пониженный потенциал. В этот момент заканчивается формирование адреса ППЗУ 12. В ячейке блока 12 по упомянутому адресу прошито число 7 (0111), которое будет занесено в регистр 13 после возвращения в исходное положение формирователя FLO через ЛЭ 8, 10 и 11. When the locomotive passes the core of the crosspiece, a sensor (not shown) is triggered. When moving in an odd direction above the crosspiece, two pulses appear at the output of the receiver 1, which receives them from the transmitter of the locomotive (not shown). When the crosspiece passes in the even direction, two pulses at the same frequency are also transmitted, but the period of repetition of these pulses T (Fig. 3) doubles. From the output of the receiver, a signal of a certain level is fixed by a trigger (Schmidt) 2 and then the state of the counting trigger 4 changes until a second pulse is received from receiver 2. A zero-signal shaper cuts off the potential at the output when the first pulse appears. The delay determined by the shaper 3 corresponds to approximately 3T (three periods T in FIG. 3). The driver sets the time interval during which a useful signal is to be received. If the counter 4 does not return to its original state (there will be no second radio pulse or other reason), then by means of the former it still occupies the initial position. At the moment when the counter 4 is installed, the pulses from the generator 5 through the LE 6 arrive at the clock input of the counter 7. The counter counts the pulses from the generator. If the arrival of the second radio pulse coincides with the position of the counter 7 0, 1, 0, 0 or 0, 1, 0, 1, then at the output of LE 9 the potential increases, if at that moment at the output of the counter there will be a combination of 1, 0, 0, 0 or 1, 0, 0, 1, then the potential increases at the output of LE 8. The output 1 of the counter 7 is not involved in order to ensure the operability of the circuit with some variation in the periods of oscillation of the locomotive and stationary (5) clock generators. At the output of LE 10, the potential increases in any direction of locomotive movement (LF line), and on the H line - only with odd. Upon further consideration of the scheme, it is assumed that the locomotive sensor, triggered by the action of a trough on it at the crosspiece of the turnout switch, is located above the 5P track development (Fig. 1). Therefore, by this moment, the register should be entered in register 13 (Fig. 2). Movement in section 5P can lead to the locomotive entering sections 6P or 7P (with odd movement) and 2P or 3P (with even movement). The choice of the section 6P or 7P depends on the position of the arrow 5C. If the movement is carried out in an odd direction along the plus position of the arrow, then in register 13, and therefore at the output of the PML (line OA, 1A, 2A, 3A), the number 5 should be replaced by the number 7. This happens as follows. Since the locomotive sensor is over section 5P, the binary code of the number 5 (0101) is supplied from the output of register 13 to the corresponding inputs of the first and second blocks 12 and 18. Logic “1” comes from the output of LE9 to the inputs A4 of block 12 and block 18 when the arrow 5C passes in an odd direction. In this case, the address of block 18 is fully determined. This sets the multiplexer 19 to control the arrow 5 (in the cell block 18 at the selected address the number 5 is stitched - the fifth arrow). Depending on the position of the arrow 5C, an increased or decreased potential appears at the output F of the multiplexer 19. At this moment, the formation of the address of the EPROM 12 ends. In the cell of the block 12, the number 7 (0111) is stitched at the mentioned address, which will be entered into register 13 after the FLO former returns to its initial position through LE 8, 10 and 11.

Если счетчик 7 к моменту возвращения триггера 4 не занимает надлежащего положения, то записи в регистр 13 новой информации не происходит, так как счетчик 7 перестает вести отсчет импульсов. If the counter 7 does not occupy the proper position by the time the trigger 4 returns, then no new information is being written to the register 13, since the counter 7 stops counting the pulses.

Любая ложная информация в регистре 13 может без соответствующей защиты привести к опасной ситуации. Сохранение прежней информации в счетчике (т.е. несрабатывание от радиоимпульса) является предпочтительнее, так как эта дезинформация может быть легко выявлена. Например, локомотив уходит с участка 5П, а предлагаемое устройство этого не фиксирует, указанная ситуация легко обнаруживается после освобождения подвижным составом стрелочной секции (стрелочная секция в отличие от бесстрелочной должна обязательно освобождаться при движении состава). При появлении упомянутого несоответствия предлагаемое устройство должно отключаться. Any false information in register 13 may lead to a dangerous situation without appropriate protection. Saving the old information in the counter (i.e., a malfunction from a radio pulse) is preferable, since this misinformation can be easily detected. For example, the locomotive leaves section 5P, and the proposed device does not fix this, this situation is easily detected after the rolling stock has released the switch section (the switch section, in contrast to the shooting section, must be released when the train moves). When the mentioned inconsistency appears, the proposed device should be turned off.

Для повышения надежности и достоверности в определении места положения локомотива должна троироваться и проверяться синхронная работа всех устройств компаратором первого класса надежности. To increase reliability and reliability in determining the position of a locomotive, the synchronous operation of all devices by a comparator of the first reliability class must be tested and checked.

Использование предлагаемого устройства позволяет существенно повысить безопасность движения маневровых передвижений и исключить необходимость применения маневровых сигналов путем передачи на локомотив информации о длине заданного маршрута. Изобретение является частью системы исключения проезда маневрового светофора, а в перспективе и снятие этих светофоров. Using the proposed device can significantly improve the safety of shunting movements and eliminate the need for shunting signals by transmitting information about the length of a given route to the locomotive. The invention is part of a system for excluding the passage of shunting traffic lights, and in the future, the removal of these traffic lights.

Claims

DEVICE FOR MONITORING LOCOMOTION OF A MANEUVER LOCOMOTIVE, containing arrow control relays and a power source, characterized in that it is equipped with a zero signal driver, toggle switches for setting the initial position of the locomotive, an information input button, memory blocks, NOT - AND, OR, AND elements, a receiving trigger a counting trigger, a pulse generator, pulse counters and a multiplexer, the data inputs of which are connected through the contacts of the arrow monitoring relays to the power source, and the address inputs are connected to the address outputs of one of the storage units, one of whose inputs and one of the inputs of the second storage unit are connected to the outputs of the corresponding I elements, to one of whose inputs are connected the contacts of the toggle switches of the initial position of the locomotive, and to the other are the outputs of the memory register, the data inputs of which are connected with the data outputs of the second storage unit, and the reading input is connected to the output of another element And, one of the inputs of which is connected to the power source through the contact of the input button inform the other input to the output of an OR element, one input of which is connected to the output of one element NOT - AND connected to other inputs of the first and second storage units, and the other input - to the output of another element NOT - AND, some inputs of elements NOT - AND are connected to the outputs of the pulse counter, and other inputs to the output of the counting trigger connected to one of the inputs of the third element AND, one input of which is connected to the output of the receiving trigger connected to the input of the zero signal shaper, the output of which is connected to the other input of the counting iggera and to the first input of the pulse counter, the other input of which is connected to the output of the third AND gate, the other input of which is connected to the pulse generator, the output of the multiplexer is connected to the trigger input of the second memory unit.