RU2023580C1

RU2023580C1 - Apparatus for active control of diameters of pieces

Info

Publication number: RU2023580C1
Authority: RU
Inventors: Николай Тимофеевич Минченя; Петр Александрович Удовидчик; Валентин Викторович Урбанович; Владимир Иосифович Адашкевич; Владимир Александрович Рыбаков; Илья Ильич Краснопольский; Владимир Феликсович Зеленков; Сергей Юрьевич Агальцов; Анатолий Васильевич Шебанов
Original assignee: Институт надежности машин АН Беларуси
Priority date: 1991-06-11
Filing date: 1991-06-11
Publication date: 1994-11-30

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: measuring levers 2 and 3, flat springs 5 and 6 and movements converter 9 are placed in one plane, that coincides with plane of measuring tips 7 and 8 location, made in the form of cylindrical rollers. Stator 11 of movements converter through adjustment mechanisms is fixed on upper measuring lever 2 and armature 12 - on lower measuring lever 3. EFFECT: apparatus is used to control sizes in process of mechanical treatment. 4 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, а именно к средствам активного контроля размеров в процессе механической обработки, и может быть использовано преимущественно слоя активного контроля деталей с малыми номинальными диаметрами. The invention relates to mechanical engineering, and in particular to means of active dimensional control during machining, and mainly a layer of active control of parts with small nominal diameters can be used.

Известно устройство активного контроля диаметров деталей, содержащее корпус, измерительные рычаги и преобразователь перемещений (средства контроля, управления и измерения линейных и угловых размеров в машиностроении. Отраслевой стандарт. М.: ВНИИТЕМР 1990, с. 5, устройство БВ-4270). A device for active control of the diameters of parts is known, comprising a housing, measuring levers and a displacement transducer (means for monitoring, controlling and measuring linear and angular dimensions in mechanical engineering. Industry standard. M .: VNIITEMR 1990, p. 5, device BV-4270).

Недостатком известного устройства является большие измерительные усилия и габариты, не позволяющие производить контроль деталей с диаметрами 3...6 мм. A disadvantage of the known device is the large measuring forces and dimensions that do not allow the control of parts with diameters of 3 ... 6 mm.

Известно устройство активного контроля диаметров деталей, содержащее корпус, измерительные рычаги и преобразователь перемещений, при этом измерительные рычаги двуплечие, установлены на опорах вращения, одни концы которых снабжены измерительными наконечниками, а другие - с преобразователем перемещения. A device for active control of the diameters of parts is known, comprising a housing, measuring levers and a displacement transducer, wherein the two-arm measuring levers are mounted on rotation supports, one ends of which are equipped with measuring tips, and the other with a displacement transducer.

(Авт. св. N 504635, кл. B 24 В 49/00, 1976). (Ed. St. N 504635, class B 24 B 49/00, 1976).

Недостатком устройства является невысокие точность контроля и надежность устройства, обусловленные трением и износом в опорах качения рычагов и большим измерительным усилием в связи с использованием контактного преобразователя перемещения. The disadvantage of this device is the low accuracy of control and reliability of the device due to friction and wear in the rolling bearings of the levers and a large measuring force in connection with the use of a contact displacement transducer.

Наиболее близким к изобретению является устройство активного контроля диаметров деталей [1] , содержащее корпус, измерительные рычаги, закрепленные на плоских пружинах, измерительные наконечники, установленные на измерительных рычагах, и преобразователь перемещений, связанный с электронным блоком, при этом измерительные рычаги и плоские пружины рычагов расположены в параллельных плоскостях, равноудаленных от плоскости расположения преобразователя перемещений. Closest to the invention is an active diameter control device [1], comprising a housing, measuring levers mounted on flat springs, measuring tips mounted on measuring levers, and a displacement transducer associated with the electronic unit, the measuring levers and flat levers springs located in parallel planes equidistant from the plane of the displacement transducer.

Недостатком известного устройства является невысокая точность измерения деталей небольшого диаметра. A disadvantage of the known device is the low accuracy of measurement of small diameter parts.

Цель изобретения - повышение точности контроля деталей малых диаметров. The purpose of the invention is to increase the accuracy of control of parts of small diameters.

Это достигается тем, что в известном устройстве, содержащем корпус, верхний и нижний измерительные рычаги, закрепленные на плоских пружинах, измерительные наконечники, установленные на измерительных рычагах, и преобразователь перемещений, связанный с электронным блоком, оси измерительных рычагов, плоских пружин и преобразователя перемещений расположены в одной плоскости, совпадающей с плоскостью размещения осей измерительных наконечников (плоскостью измерения), при этом преобразователь перемещения выполнен в виде бесконтактного импульсного датчика, статор которого через механизм юстировки закреплен на верхнем измерительном рычаге, а якорь - на нижнем измерительном рычаге. This is achieved by the fact that in the known device comprising a housing, upper and lower measuring levers mounted on flat springs, measuring tips mounted on measuring levers, and a displacement transducer associated with the electronic unit, the axes of the measuring levers, flat springs and displacement transducer are located in one plane coinciding with the plane of placement of the axes of the measuring tips (measuring plane), while the displacement transducer is made in the form of a contactless imp pulse sensor, the stator of which through the adjustment mechanism is mounted on the upper measuring arm, and the armature on the lower measuring arm.

Измерительные наконечники выполнены в виде цилиндрических роликов, установленных на рычагах в одной плоскости параллельно друг другу. Верхний измерительный рычаг выполнен составным и содержит суппорт с направляющими для установки величины контролируемого размера диаметра. Электронный блок содержит усилитель-преобразователь, к входу которого подсоединен преобразователь перемещения; компаратор первый вход которого соединен с выходом усилителя-преобразователя, а второй вход - с выходом задатчика припуска; конденсатор, одна обкладка которого соединена с выходом усилителя-преобразователя, а другая - с входами пиковых детекторов; дифференциальный усилитель, первый вход которого соединен с выходом детектора положительного значения, а второй вход - с выходом детектора отрицательного значения; переключатель, первый вывод которого соединен с выходом усилителя-преобразователя, второй вывод - с входом аналого-цифрового преобразователя (АЦП); последовательно соединенные датчик отметки и формирователь импульсов, выход которого соединен с входом АЦП; индикатор, соединенный с шиной "Данные" и выходом "Готовность" АЦП. The measuring tips are made in the form of cylindrical rollers mounted on levers in the same plane parallel to each other. The upper measuring arm is made integral and contains a support with guides for setting the size of the controlled diameter size. The electronic unit contains an amplifier-converter, to the input of which a displacement converter is connected; comparator, the first input of which is connected to the output of the amplifier-converter, and the second input - with the output of the stock setter; a capacitor, one of which is connected to the output of the amplifier-converter, and the other to the inputs of the peak detectors; a differential amplifier, the first input of which is connected to the output of the detector of a positive value, and the second input to the output of the detector of a negative value; a switch, the first terminal of which is connected to the output of the amplifier-converter, the second terminal is connected to the input of the analog-to-digital converter (ADC); serially connected marker sensor and pulse shaper, the output of which is connected to the input of the ADC; indicator connected to the "Data" bus and the "Ready" ADC output.

Усилитель-преобразователь содержит мост переменного тока, усилитель, амплитудный фазочувствительный детектор, фильтр, генератор, операционный усилитель, задатчик нуля. The amplifier-converter contains an AC bridge, an amplifier, an amplitude-phase-sensitive detector, a filter, a generator, an operational amplifier, a zero adjuster.

Такое выполнение устройства исключает возникновение закручивающих моментов на измерительных рычагах при измерении исключаются люфты и трение в измерительной системе, что позволяет производить измерение с малыми измерительными усилиями. Кроме того, измерение диаметра производится при одном и том же угловом положении контролируемой детали. Это повышает точность измерения деталей малых диаметров. This embodiment of the device eliminates the occurrence of torsional moments on the measuring levers during measurement eliminates backlash and friction in the measuring system, which allows measurements to be made with small measuring forces. In addition, the diameter is measured at the same angular position of the part being monitored. This improves the accuracy of measuring small diameters.

На фиг. 1 показана кинематическая схема устройства; на фиг. 2 - конструктивное выполнение варианта устройства; на фиг. 3 - то же, план; на фиг. 4 - структурная схема электронного блока; на фиг. 5 - структурная схема усилителя-преобразователя. In FIG. 1 shows a kinematic diagram of a device; in FIG. 2 - structural embodiment of a variant of the device; in FIG. 3 - the same plan; in FIG. 4 is a block diagram of an electronic unit; in FIG. 5 is a block diagram of an amplifier-converter.

Устройство активного контроля диаметров деталей содержит корпус 1, верхний 2 и нижний 3 измерительные рычаги, закрепленные на каретке 4 корпуса 1 при помощи плоских пружин 5 и 6, измерительные наконечники 7 и 8, установленные на измерительных рычагах 2 и 3, преобразователь 9, снабженный механизмом 10 юстировки, выполненный в виде индуктивного датчика, статор 11 которого через механизм юстировки связан с верхним измерительным рычагом 2, а якорь 12 - с нижним измерительным рычагом 3. The device for active control of the diameters of the parts contains a housing 1, upper 2 and lower 3 measuring levers fixed to the carriage 4 of the housing 1 using flat springs 5 and 6, measuring tips 7 and 8 mounted on the measuring levers 2 and 3, the transducer 9, equipped with a mechanism 10 adjustment, made in the form of an inductive sensor, the stator 11 which through the adjustment mechanism is connected with the upper measuring arm 2, and the armature 12 - with the lower measuring arm 3.

Механизм 10 юстировки содержит плоские пружины 13 и эксцентрик 14 с маховичком 15. Измерительные рычаги 2 и 3, оси плоских пружин 5 и 6 и преобразователя 9 перемещения расположены в одной плоскости, совпадающей с плоскостью размещения измерительных наконечников 7 и 8 (плоскостью измерения). The alignment mechanism 10 comprises flat springs 13 and an eccentric 14 with a handwheel 15. The measuring levers 2 and 3, the axes of the flat springs 5 and 6, and the displacement transducer 9 are located in one plane coinciding with the plane of placement of the measuring tips 7 and 8 (measurement plane).

Верхний измерительный рычаг 2 для обеспечения установки величины контролируемого диаметра и измерительного усилия выполнен составным и содержит суппорт 16 с направляющей 17, связанные ходовым винтом 18 с маховичком 19, при этом рычаг 2 имеет стопорный винт 20 (фиг. 3). Пружина 21 уравновешивает вес рычага 2. Каретка 4 и корпус 1 связаны направляющими 22 и ходовым винтом 23 для юстировки рычагов 2 и 3 относительно оси контролируемой детали. The upper measuring lever 2 to ensure the installation of the controlled diameter and measuring force is made integral and contains a support 16 with a guide 17 connected by a lead screw 18 with a handwheel 19, while the lever 2 has a locking screw 20 (Fig. 3). The spring 21 balances the weight of the lever 2. The carriage 4 and the housing 1 are connected by guides 22 and a spindle 23 for adjusting the levers 2 and 3 relative to the axis of the controlled part.

Для фиксирования положения каретки 4 относительно корпуса 1 предусмотрены винты 24. Для обеспечения подвода устройства в позицию измерения или позицию замены детали корпус 1 установлен на направляющих 25 основания 26, основания 26, снабженного регулируемым 27 и нерегулируемым 28 упорами и эксцентриковым зажимом 29. Устройство закрыто кожухом 30. Основание 26 закрепляется на направляющей шлифовального станка. To fix the position of the carriage 4 relative to the housing 1, screws 24 are provided. To ensure the device is brought into the measuring position or the position of replacing the part, the housing 1 is mounted on the guides 25 of the base 26, base 26, equipped with adjustable 27 and non-adjustable 28 stops and an eccentric clamp 29. The device is closed by a casing 30. The base 26 is fixed on the guide of the grinding machine.

Преобразователь 9 перемещения соединен с электронным блоком 31, содержащим усилитель-преобразователь 32 (фиг. 1, 4 и 5), к входу которого и присоединен преобразователь 9 перемещения; компаратор 33, первый вход которого соединен с выходом усилителя-преобразователя 32, а второй вход - с выходом задатчика 34 припуска; конденсатор 35, одна обкладка которого соединена с выходом усилителя-преобразователя 32, а другая - с входами пиковых детекторов 36 и 37; дифференциальный усилитель 38, первый вход которого соединен с выходом детектора 36 положительного значения, а второй вход - с выходом детектора 37 отрицательного значения; переключатель 39, первый вывод которого соединен с выходом усилителя-преобразователя 32, второй вывод - с выходом дифференциального усилителя 38, а общий вывод - с входами аналого-цифрового преобразователя (АЦП) 40; использовано соединенные датчик отметки 41 (устанавливается на шпинделе станка) и формирователь 42 сигналов, выход которого соединен с входом АЦП 40; индикатор 43, соединенный с шиной "Данные" и выходом "Готовность" АЦП 40. The displacement transducer 9 is connected to an electronic unit 31 containing an amplifier-transducer 32 (Figs. 1, 4, and 5), to the input of which a displacement transducer 9 is connected; a comparator 33, the first input of which is connected to the output of the amplifier-converter 32, and the second input is connected to the output of the stock setter 34; a capacitor 35, one plate of which is connected to the output of the amplifier-Converter 32, and the other with the inputs of the peak detectors 36 and 37; a differential amplifier 38, the first input of which is connected to the output of the positive value detector 36, and the second input - to the output of the negative value detector 37; a switch 39, the first terminal of which is connected to the output of the amplifier-converter 32, the second terminal is connected to the output of the differential amplifier 38, and the common terminal is connected to the inputs of the analog-to-digital converter (ADC) 40; used connected sensor marks 41 (mounted on the spindle of the machine) and the driver 42 of the signals, the output of which is connected to the input of the ADC 40; indicator 43 connected to the "Data" bus and the "Ready" output of the ADC 40.

Усилитель-преобразователь 32 содержит мост переменного тока 44 (фиг. 5), усилитель 45, амплитудный фазочувствительный детектор 46, фильтр 47, генератор 48, операционный усилитель 49, задатчик 50 нуля. The amplifier-converter 32 contains an AC bridge 44 (Fig. 5), an amplifier 45, an amplitude-phase-sensitive detector 46, a filter 47, a generator 48, an operational amplifier 49, a zero adjuster 50.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

При помощи винта 18 по нониусу (на чертеже не показан) устанавливают номинальный контролируемый размер, перемещая верхний устанавливают номинальный контролируемый размер, перемещая верхний рычаг 2 относительно суппорта 16, при этом относительное расположение суппорта 16, статора 11 и якоря 12 индуктивного датчика не изменяются. Между измерительными наконечниками 7 и 8 рычагов 2 и 3 устанавливается при этом расстояние, меньшее номинального контролируемого размера на величину натяга, обеспечивающего необходимое измерительное усилие от упругой деформации плоских пружин 5 и 6. Положение рычага 2 фиксируется при помощи винта 20. Затем при помощи винта 23 по нониусу (на чертеже не показан) производят юстировку устройства относительно оси контролируемой детали в вертикальном направлении, перемещая каретку 4 относительно корпуса 1. Установленное положение фиксируют винтами 24. Using a screw 18 on a vernier (not shown in the drawing) set the nominal controlled size by moving the upper set the nominal controlled size by moving the upper arm 2 relative to the caliper 16, while the relative location of the caliper 16, stator 11 and the armature 12 of the inductive sensor are not changed. In this case, between the measuring tips 7 and 8 of the levers 2 and 3, a distance is established that is less than the nominal controlled size by the amount of interference that provides the necessary measuring force from the elastic deformation of the flat springs 5 and 6. The position of the lever 2 is fixed using screw 20. Then using screw 23 vernier (not shown) adjust the device relative to the axis of the controlled part in the vertical direction by moving the carriage 4 relative to the housing 1. The fixed position is fixed with screws and 24.

Сдвигая устройство в поперечном направлении до упора 28 по направляющим 25 основания 26 устанавливают на станок эталонную деталь, подводят устройство до упора 27 и путем регулировки его положения вводят измерительные наконечники 7 и 8 в контакт с эталонной деталью. Положение устройства в поперечном направлении фиксируют эксцентриковым зажимом 29. Включают электронный блок 31 и производят юстировку бесконтактного индуктивного датчика 9 (статора 11) относительно якоря 12 до уравновешивания плеч статора 11 по индикатору 43 электронного блока 31 при помощи эксцентрика 14, связанного с маховичком 15. При этом статор 11 датчика, подвешенный на плоских пружинах 13, изменяет свое расположение относительно суппорта 16 верхнего рычага 2 и относительно якоря 12, жестко связанного с нижним рычагом 3. Устанавливается "ноль" измерительного устройства. На этом наладка и подготовка измерительного устройства к работе заканчивается. By shifting the device in the transverse direction to the stop 28 along the guides 25 of the base 26, the reference part is installed on the machine, the device is brought to the stop 27 and, by adjusting its position, the measuring tips 7 and 8 are brought into contact with the reference part. The position of the device in the transverse direction is fixed by an eccentric clamp 29. The electronic unit 31 is turned on and the proximity sensor 9 (stator 11) is aligned with the armature 12 until the shoulders of the stator 11 are balanced according to indicator 43 of the electronic unit 31 using an eccentric 14 connected to the flywheel 15. When this stator 11 of the sensor, suspended on a flat spring 13, changes its location relative to the caliper 16 of the upper arm 2 and relative to the armature 12, rigidly connected with the lower arm 3. Set to "zero" KSR Control device. On this, the setup and preparation of the measuring device for operation ends.

При измерениях устройство перемещается только в поперечном направлении от упора 27 к упору 28 для снятия детали и установки заготовки. В процессе обработки детали при измерении устройство фиксируют зажимом 29. В процессе обработки диаметр детали уменьшается, измерительные наконечники 7 и 8 сближаются, изменяя относительное расположение статора 11 и якоря 12 индуктивного датчика, который вырабатывает электрический сигнал, пропорциональный отклонениями измерительных щупа наконечников 7 и 8 от нулевого положения. На индикаторе 43 электронного блока 31 высвечивается текущее значение отклонения диаметра заготовки от размера эталонной детали, т. е. текущее значение припуска на обработку, при этом переключатель 39 устанавливается в положение измерения припуска на обработку. During measurements, the device moves only in the transverse direction from the stop 27 to the stop 28 to remove the part and install the workpiece. During processing of the part during measurement, the device is fixed with a clamp 29. During processing, the diameter of the part decreases, the measuring tips 7 and 8 approach each other, changing the relative position of the stator 11 and the armature 12 of the inductive sensor, which generates an electrical signal proportional to the deviations of the measuring probe tips 7 and 8 from zero position. The indicator 43 of the electronic unit 31 displays the current value of the deviation of the diameter of the workpiece from the size of the reference part, that is, the current value of the machining allowance, with the switch 39 being set to the measuring position of the machining allowance.

Устройство осуществляет непрерывный контроль за текущим значением припуска в процессе обработки. Когда диаметр детали становится равным диаметру эталона, индикатор 43 показывает "ноль" и подается команда на отключение подачи станка, которая формируется на выходе компаратора 33. The device continuously monitors the current value of the stock during processing. When the diameter of the part becomes equal to the diameter of the standard, the indicator 43 shows "zero" and a command is sent to turn off the feed of the machine, which is formed at the output of the comparator 33.

Электронный блок работает следующим образом. Выходной сигнал от преобразователя перемещения 9 через усилитель-преобразователь 32 поступает на вход компаратора 33 и при достижении уровня сигнала, равного величине сигнала от задатчика 34 (задатчик уровня номинального размера детали), на выходе компаратора 33 появляется логический сигнал о достижении установленного размера обрабатываемой детали. The electronic unit operates as follows. The output signal from the displacement transducer 9 through the amplifier transducer 32 is fed to the input of the comparator 33 and when a signal level equal to the value of the signal from the setter 34 (level gauge of the nominal size of the part) is reached, a logical signal appears on the output of the comparator 33 when the set size of the workpiece is reached.

Кроме того, в процессе обработки на вход АЦП 40 поступает сигнал, соответствующий текущему значению припуска на обработку. При этом на вход "преобразование" АЦП 40 поступает сигнал разрешения измерения от датчика 41 отметки, установленного на шпинделе станка, через формирователь сигналов 42. Подача такой команды на измерение дает возможность производить измерение текущей величины припуска в заданном угловом положении обрабатываемой детали. Ориентирование углового положения датчика отметки относительно линии взаимодействия измерительных наконечников 7 и 8 и обрабатываемой детали обеспечивает измерение величины сигнала от усилителя-преобразователя 32 в момент, соответствующий определенному угловому положению контролируемой детали. Это позволяет снизить погрешность измерения, обусловленную отклонением формы обрабатываемой детали. In addition, during processing, the input to the ADC 40 receives a signal corresponding to the current value of the processing allowance. At the same time, the input “conversion” of the ADC 40 receives a measurement permission signal from the mark sensor 41 mounted on the machine spindle via a signal shaper 42. The measurement command gives the opportunity to measure the current allowance in a given angular position of the workpiece. Orientation of the angular position of the sensor mark relative to the line of interaction of the measuring tips 7 and 8 and the workpiece provides measurement of the magnitude of the signal from the amplifier-Converter 32 at a time corresponding to a certain angular position of the controlled part. This allows to reduce the measurement error due to the deviation of the shape of the workpiece.

Кроме того, устройство обеспечивает измерение погрешности формы (отклонение от круглости) детали. В этом режиме переключатель 39 устанавливается в положение "погрешность формы". Сигнал от усилителя-преобразователя 32 через разделительный конденсатор 35 поступает на пиковые детекторы 36 и 37. При этом пиковый детектор 3 измеряет положительные амплитудные значения переменной составляющей, а пиковый детектор 37 - отрицательные амплитудные значения переменной составляющей сигнала, определяющиеся отклонением формы детали. Измеренные положительная и отрицательная величины амплитуд переменной составляющей сигнала подаются с выходов пиковых детекторов 36 и 37 на входы дифференциального усилителя 38, который осуществляет их алгебраическое сложение. Выходной сигнал дифференциального усилителя 38, соответствующий погрешности формы, подается через переключатель 39 на вход АЦП 40, а затем индицируется на индикаторе 43. In addition, the device provides a measurement of the shape error (deviation from roundness) of the part. In this mode, the switch 39 is set to "shape error". The signal from the amplifier-converter 32 through the isolation capacitor 35 is fed to the peak detectors 36 and 37. In this case, the peak detector 3 measures the positive amplitude values of the variable component, and the peak detector 37 - negative amplitude values of the variable signal component, determined by the deviation of the shape of the part. The measured positive and negative amplitudes of the variable component of the signal are supplied from the outputs of the peak detectors 36 and 37 to the inputs of the differential amplifier 38, which performs their algebraic addition. The output signal of the differential amplifier 38, corresponding to the shape error, is fed through a switch 39 to the input of the ADC 40, and then displayed on the indicator 43.

Установка рычагов 2 и 3, плоских пружин 5 и 6 и преобразователя перемещения 9 в одной плоскости, совпадающей с плоскостью установки измерительных наконечников 7 и 8 (плоскость измерения) исключает возникновение сил, способствующих перекосу или закручиванию измерительных рычагов 2 и 3, использование бесконтактного индуктивного датчика и плоских пружин для подвески измерительных рычагов исключает возникновение сил трения в системе. Это обеспечивает повышение точности измерения. The installation of levers 2 and 3, flat springs 5 and 6 and the displacement transducer 9 in one plane coinciding with the installation plane of the measuring tips 7 and 8 (measuring plane) eliminates the occurrence of forces that contribute to the bias or twisting of the measuring levers 2 and 3, the use of a proximity sensor and flat springs for suspension of measuring levers eliminates the occurrence of frictional forces in the system. This provides improved measurement accuracy.

Уравновешивание веса рычага 2 при помощи пружины 21 обеспечивает получение одинаковых измерительных усилий на верхнем и нижнем измерительных рычагах. Это обстоятельство наряду с использованием в качестве измерительных наконечников цилиндрических роликов из твердого сплава и бесконтактного преобразователя перемещений позволяет обеспечить измерения с минимальными измерительными усилиями. Это позволяет использовать устройство для контроля деталей с малыми диаметрами, порядка 2...6 мм. Balancing the weight of the lever 2 using the spring 21 provides the same measuring forces on the upper and lower measuring levers. This circumstance, along with the use of cylindrical carbide rollers as a measuring tip and a non-contact displacement transducer, allows measurements with minimal measuring efforts. This allows you to use the device to control parts with small diameters, of the order of 2 ... 6 mm.

Повышение точности измерения деталей малых диаметров достигается и за счет проведения измерения в выбранном угловом положении обрабатываемой детали относительно линии измерения. Кроме того, благодаря возможности измерения погрешности формы детали расширены технологические возможности устройства. Improving the accuracy of measuring parts of small diameters is also achieved by taking measurements in the selected angular position of the workpiece relative to the measurement line. In addition, due to the possibility of measuring the error in the shape of the part, the technological capabilities of the device are expanded.

Использование устройства позволяет автоматизировать технологический процесс обработки валиков прецизионных электрических машин. Using the device allows you to automate the technological process of processing rollers of precision electric machines.

Claims

1. A device for the active control of parts diameters, comprising a housing, upper and lower measuring arms mounted on flat springs, measuring tips mounted on measuring arms, an alignment mechanism and a displacement transducer associated with the electronic unit, characterized in that, in order to increase accuracy when monitoring parts of small diameters, measuring levers, flat springs, a displacement transducer and measuring tips are located in the same plane, while the transducer is not emescheny configured as a non-contact inductive sensor stator via which adjustment mechanism is secured to the upper measuring arm and the anchor - the lower the measuring lever.

2. The device according to claim 1, characterized in that the measuring tips are made in the form of cylindrical rollers.

3. The device according to claims 1 and 2, characterized in that the upper measuring arm is made integral and includes a support with guides for setting the size of the controlled part size.

4. The device according to claims 1 to 3, characterized in that the electronic unit is in the form of an amplifier-converter, a comparator, an allowance adjuster, a capacitor, peak detectors of positive and negative values, a differential amplifier, an analog-to-digital converter, a switch, an indicator, a sensor marks and shaper, while the displacement transducer is connected to the input of the amplifier-transducer, the first input of the comparator is connected to the output of the amplifier-transducer, and the second input is connected to the output of the stock allowance, od on the capacitor plate is connected to the output of the amplifier-converter, and the other is connected to the inputs of the peak detectors, the first input of the differential amplifier is connected to the output of the peak detector of a positive value, and the second input is connected to the output of the peak detector of negative value, the input of the analog-to-digital converter is connected to a common output switch, and the bus "Data" and the output "Ready" - with an indicator, the marker sensor is connected in series with the driver, the output of the latter is connected to the input "Conversion" analog-to-digital second converter and the first output switch connected to the output of the amplifier-inverter, and its second output connected to the output of the differential amplifier.