RU2023338C1 - Device to test and control degree of charging of storage battery of motor vehicle - Google Patents
Device to test and control degree of charging of storage battery of motor vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- RU2023338C1 RU2023338C1 SU914941081A SU4941081A RU2023338C1 RU 2023338 C1 RU2023338 C1 RU 2023338C1 SU 914941081 A SU914941081 A SU 914941081A SU 4941081 A SU4941081 A SU 4941081A RU 2023338 C1 RU2023338 C1 RU 2023338C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- block
- battery
- comparator
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к электротехнической промышленности и может быть использовано в системе энергоснабжения транспортного средства (ТС) с аккумуляторной батареей (АБ), которая может подзаряжаться в процессе движения ТС. The invention relates to the electrical industry and can be used in the energy supply system of a vehicle (TS) with a battery (AB), which can be recharged during the movement of the vehicle.
Одной из проблем в системе энергоснабжения ТС является непроизводительный расход электроэнергии, электролита и сильная загазованность водородом пространства, окружающего АБ при ее подзаряде в режиме, близком к ее полной заряженности (Сном). В первую очередь это относится к рейсам ТС с большой скваженностью, под которой понимается отношение среднего интервала движения к средней продолжительности времени работы АБ.One of the problems in the vehicle’s power supply system is the unproductive consumption of electricity, electrolyte, and the strong hydrogen contamination of the space surrounding the battery when it is recharged in a mode close to its full charge (C nom ). This primarily relates to TS flights with high rigidity, which is understood as the ratio of the average interval of movement to the average duration of the battery’s operating time.
При подзаряде в АБ одновременно протекают два процесса: основной электрохимический процесс заряда (восстановление активной массы отрицательного электрода) и разложение воды электролита с выделением водорода и кислорода. Известно, что в конце процесса заряда АБ сообщаемая ей электрическая емкость тратится в основном на газовыделения, а увеличения емкости АБ почти не происходит. Таким образом при подзаряде АБ в области, близкой к насыщению емкости АБ, проявляется три существенных недостатка: непроизводительный расход энергии и электролита, а также увеличение загазованности водородом окружающего АБ пространства. When charging in AB, two processes simultaneously occur: the main electrochemical charge process (restoration of the active mass of the negative electrode) and the decomposition of electrolyte water with the release of hydrogen and oxygen. It is known that at the end of the AB charge process, the electric capacitance communicated to it is spent mainly on gas evolution, and there is almost no increase in AB capacity. Thus, when recharging the battery in an area close to saturation of the battery capacity, there are three significant drawbacks: unproductive consumption of energy and electrolyte, as well as an increase in the gas pollution of the space surrounding the battery with hydrogen.
Для различных типов АБ существует определенная величина степени заряженности (Сх), при которой резко снижается расход электролита, а, учитывая что доливка электролита является достаточно трудоемким процессом при обслуживании АБ, резкое снижение расхода электролита при условии поддержания степени заряженности не выше (Сх) резко увеличивает продолжительность времени, при котором не требуется доливки электролита в АБ, что существенно снижает эксплуатационные расходы. Вторым положительным эффектом является экономия электроэнергии при подзаряде АБ, которая расходуется на газовыделение, не увеличивая емкости АБ. Третий положительный эффект - резкое уменьшение загазованности водородом окружающего АБ пространства.For various types of batteries, there is a certain value of the degree of charge (C x ), at which the electrolyte consumption decreases sharply, and taking into account that topping up the electrolyte is a rather time-consuming process when servicing the batteries, a sharp decrease in the electrolyte consumption while maintaining the degree of charge is not higher (C x ) dramatically increases the length of time at which it is not necessary to top up the electrolyte in the battery, which significantly reduces operating costs. The second positive effect is the energy saving during recharging the battery, which is spent on gas release, without increasing the capacity of the battery. The third positive effect is a sharp decrease in the hydrogen gas contamination of the surrounding AB space.
Реализация этих положительных эффектов может быть достигнута созданием устройства, которое идентифицирует степень заряженности АБ в зависимости от ее величины, подключает или отключает подзаряд АБ, не допуская превышения степени заряженности выше Сх.The implementation of these positive effects can be achieved by creating a device that identifies the degree of charge of the battery depending on its value, connects or disconnects the charge of the battery, avoiding exceeding the degree of charge above C x .
В силу того, что в общем случае ТС при передвижении может находиться в различных температурных условиях наружного воздуха (например, пассажирский вагон) температура электролита (Тэ) АБ также изменяется в достаточно широких пределах, что сильно сказывается на электрических параметрах АБ, в том числе и на возможности отдачи электрической емкости и ее приема. При понижении Тэ до определенной величины резко снижается способность АБ к приему и отдаче электроэнергии и поэтому до этих условий подзаряд нецелесообразен.Due to the fact that in the general case the vehicle during movement can be in different ambient temperature conditions (for example, a passenger car), the electrolyte temperature (T e ) of the battery also varies over a fairly wide range, which greatly affects the electrical parameters of the battery, including and on the possibility of the return of the electric capacitance and its reception. With a decrease in T e to a certain value, the ability of the battery to receive and transmit electricity is sharply reduced and, therefore, recharging is impractical to these conditions.
Известное устройство, построенное по критерию контроля по количеству электричества, отданного и принятого АБ [1], обладает существенным недостатком, заключающимся в том, что при изменении Тэ резко меняется способность АБ к принятию или отдаче электроэнергии, а так как контроль электричества, отданного или принятого АБ, в устройстве подсчитывается по току, проходящему через АБ (интегрирование напряжения, пропорционального току, снятого с калиброванного шунта), то эта величина отличается от реальных значений принятой или отданной электроэнергии.The known device, built according to the criterion of control by the amount of electricity supplied and received by the battery [1], has a significant drawback, namely, with a change in T e , the ability of the battery to receive or deliver electricity sharply changes, and since the control of electricity supplied or received by the battery, in the device is calculated by the current passing through the battery (integration of the voltage proportional to the current taken from the calibrated shunt), then this value differs from the actual values of the received or given electric energies.
Наиболее близким по технической сущности является устройство [2] для оценки заряженности батареи по изменению напряжения на ее зажимах [ИАБ].The closest in technical essence is the device [2] for assessing the battery charge by changing the voltage at its terminals [And AB ].
Устройство предназначено для оценки заряженности АБ на основе данных контроля напряжения АБ в процессе ее эксплуатации в составе транспортного электрооборудования. Устройство сравнивает напряжение ИАБ и напряжение опорного источника и в зависимости от заряженности АБ формирует сигналы о нормальном состоянии АБ, предупреждении о критической глубине ее разряда. В критическом состоянии АБ вырабатывается серия импульсов, частота следования которых либо фиксирована, либо пропорциональна скорости уменьшения напряжения АБ. Блок интегрирования суммирует указанные импульсы, общее количество которых соответствует либо времени разряда АБ, либо перепаду ее напряжения при работе АБ с напряжением ниже критического. Результат интегрирования, зарегистрированный электронным счетчиком импульсов, преобразуется из цифровой в аналоговую и представляется в виде показаний стрелочного измерителя заряженности АБ.The device is intended for assessing the battery charge on the basis of the battery voltage monitoring data during its operation as part of transport electrical equipment. The device compares the voltage of the battery and the voltage of the reference source and, depending on the charge of the battery, generates signals about the normal state of the battery, warning about the critical depth of its discharge. In the critical state of the battery, a series of pulses is generated, the repetition rate of which is either fixed or proportional to the rate of decrease in battery voltage. The integration unit summarizes the indicated pulses, the total number of which corresponds to either the discharge time of the battery, or the voltage drop when the battery is operating below a critical voltage. The integration result, recorded by an electronic pulse counter, is converted from digital to analog and is presented in the form of readings of a pointer battery charge meter AB.
Основным недостатком прототипа является то, что текущее ИАБ сравнивается с фиксированным опорным напряжением UАБ 00, которое выбирается для некоторых номинальных условий (температура электролита, нагрузочные токи и т. п. ). Однако при изменении Тэ АБ в определенном диапазоне величин при одной и той же величине электрической емкости АБ (С1) и фиксированном значении тока нагрузки Iн 1 величина UАБ изменяется, поэтому зафиксировать постоянное значение UАБ в этих условиях не представляется возможным. Следовательно, определение степени заряженности АБ в этих условиях сопровождается недопустимо большой ошибкой. При изменении нагрузочного тока ошибка еще более усугубляется.The main disadvantage of the prototype is that the current battery is compared with a fixed reference voltage U AB 00 , which is selected for some nominal conditions (electrolyte temperature, load currents, etc.). However, when changing T e AB in a certain range of values for the same value of the electric capacity of AB (C 1 ) and a fixed value of the load current I n 1, the value of U AB changes, therefore, it is not possible to fix a constant value of U AB in these conditions. Consequently, the determination of the degree of charge in these conditions is accompanied by an unacceptably large error. When the load current changes, the error is further exacerbated.
Целью изобретения является создание устройства контроля и управления степенью заряженности АБ, позволяющего сократить расход электролита АБ, уменьшить непроизводительный расход электроэнергии на подзаряд АБ и загазованность водородом пространства вокруг АБ. The aim of the invention is the creation of a device for monitoring and controlling the degree of charge of the battery, which allows to reduce the electrolyte consumption of the battery, to reduce unproductive energy consumption for recharging the battery and gas pollution around the battery with hydrogen.
Это достигается тем, что в устройство, содержащее датчик скорости (ДС) транспортного средства (ТС), блок компаратора (БК1), блок реле (БР), потребители электроэнергии (ПЭ), источник постоянного тока (ИПТ), блок заряда (БЗ), аккумуляторную батарею (АБ), введены ключ (КЛ1), программно-временной блок (ПВБ), блоки ключей (КЛ2, КЛ3), блоки тестовых нагрузок (БН1, БН2), блоки запоминающих устройств (ЗУ1, ЗУ2, ЗУ3), инвертирующий усилитель ИУ, суммирующий усилитель СУ, компараторы (БК1, БК2), причем выход ДС соединен с первым входом БК1, на второй вход БК1 подана постоянная установка, выход БК1 соединен с первым входом БР и первыми входами ЗУ1 и ЗУ2, третий вход БР соединен с выходом ИПТ, выход БР - с выходом ПЭ, выход ИПТ соединен с первым входом КЛ1, КЛ1, БЗ и АБ последовательно, второй вход КЛ1 соединен с выходом БК2, выход АБ с первым входом КЛ2, КП2, БН1, КП3, БН2 соединены последовательно, второй вход КП2 соединен с вторым выходом ПНБ, второй вход КП3 с третьим входом ПВБ, ЗУ2, ПУ, СУ, ЗУ3 и БК2 соединены последовательно, выход ЗУ1 соединен с вторым входом СУ, второй вход ЗУ1 соединен с четвертым выходом ПВБ, третий вход ЗУ1 - с шестым выходом ПВБ, пятый вход ЗУ1 соединен с десятым выходом ПВБ, второй вход ЗУ2 - с пятым выходом ПВБ, третий вход ЗУ2 соединен с седьмым выходом ПВБ, пятый вход ЗУ2 соединен с вторым выходом ПВБ, второй вход ЗУ3 - с девятым выходом ПВБ, третий вход ЗУ3 соединен с восьмым выходом ПВБ, четвертый вход ЗУ3 - с двенадцатым выходом ПВБ, на второй вход БК2 подана постоянная установка Δ γ. This is achieved by the fact that in a device containing a vehicle speed sensor (DS) of a vehicle (TS), a comparator unit (BK1), a relay unit (BR), power consumers (PE), a direct current source (IPT), a charge unit (BZ) , a rechargeable battery (AB), a key (KL1), a program-time block (PVB), key blocks (KL2, KL3), test load blocks (BN1, BN2), storage units (ZU1, ZU2, ZU3), inverting amplifier IU, summing amplifier SU, comparators (BK1, BK2), and the output of the DS is connected to the first input of BK1, a constant input is applied to the second input of BK1 installation, the output BK1 is connected to the first input of the BR and the first inputs of ZU1 and ZU2, the third input of the BR is connected to the output of the IPT, the output of the BR to the output of PE, the output of the IPT is connected to the first input of KL1, KL1, BZ and AB in series, the second input of KL1 connected to the output of BK2, the output of AB with the first input of KL2, KP2, BN1, KP3, BN2 are connected in series, the second input of KP2 is connected to the second output of the PNB, the second input of KP3 with the third input of PVB, ZU2, PU, SU, ZU3 and BK2 are connected in series , the output of memory 1 is connected to the second input of the control system, the second input of memory 1 is connected to the fourth output of the PVB, the third input of the memory 1 - with the sixth output of PVB, the fifth input of ZU1 is connected to the tenth output of PVB, the second input of ZU2 is connected to the fifth output of PVB, the third input of ZU2 is connected to the seventh output of PVB, the fifth input of ZU2 is connected to the second output of PVB, the second input of ZU3 - with the ninth output PVB, the third input of the
На чертеже приведена структурная схема предлагаемого устройства. The drawing shows a structural diagram of the proposed device.
Устройство содержит блок 1 датчика скорости ТС (ДС), блок 2 компаратора (БК1), блок 3 реле (БР), потребители 4 электроэнергии ТС (ПЭ), источник 5 постоянного тока ТС (ИПТ), блоки 6, 10, 12 ключей (КЛ1, КЛ2, КЛ3), блок 7 подзаряда АБ (БЗ), аккумуляторную батарею (АБ) 8, программно-временной блок (ПВБ) 9, блоки 11, 13 тестовых нагрузок (БН1, БН2), запоминающие устройства (ЗУ1, ЗУ2, ЗУ3) 14, 15, 18, инвертирующий усилитель (ИУ) 16, суммирующий усилитель (СУ) 17, блок компаратора (БК2) 19. The device contains a unit 1 of the vehicle speed sensor (DS), a comparator unit 2 (BK1), a relay unit 3 (BR), 4 electric power consumers of the vehicle (PE), a
Работа устройства начинается с момента достижения ТС определенной скорости движения V*, которая измеряется установленным на ТС датчиком скорости ДС. Сигнал с выхода ДС поступает на первый вход БК1. На второй вход БК1 подан постоянный сигнал уставки, который пропорционален заданной скорости V*. По достижении сигнала с выхода ДС величины уставки V* происходит срабатывание БК1 и сигнал с его выхода поступает на первый вход БР. По этому сигналу БР срабатывает и производит переключение электрической нагрузки ТС ПЭ, записывающейся от АБ на работу от ИПТ, который является генератором переменного тока с выпрямителем. Выход АБ соединен с вторым входом БР, а выход ИПТ - с третьим входом БР. Выход БР соединен с электрической нагрузкой ТС ПЭ. С этого момента времени АБ может быть подключена через КП 1 на подзаряд. Это возможно при подключении БЗ к ИПТ посредством включения ключа КП1 по его входу 2 от ПВБ по выходу 12. Необходимость такого подключения зависит от величины, принятой АБ электрической емкости (С) на данный момент времени. The operation of the device starts from the moment the vehicle reaches a certain speed V *, which is measured by the DS speed sensor installed on the vehicle. The signal from the DS output goes to the first input of BK1. A constant setpoint signal is applied to the second input of BC1, which is proportional to the set speed V *. When the signal from the DS output reaches the setpoint value V *, the BC1 is activated and the signal from its output goes to the first input of the BR. According to this signal, the BR is triggered and switches the electrical load of the TS PE, which is recorded from the battery to work from the IPT, which is an alternator with a rectifier. The AB output is connected to the second input of the BR, and the IPT output is connected to the third input of the BR. The output of the BR is connected to the electrical load of the vehicle. From this point in time, the battery can be connected via CP 1 to recharge. This is possible when connecting the BZ to the IPT by turning on the KP1 key at its
Таким образом с момента переключения ПЭ на питание от ИПТ (время tо) осуществляется тестовый цикл определения С и в зависимости от ее величины осуществляется подключение цепи подзаряда АБ.Thus, from the moment the PE is switched to power from the IPT (time t о ), a test cycle for determining C is carried out and, depending on its value, the charging circuit of the battery is connected.
Этот цикл работы заключается в следующем. This work cycle is as follows.
В момент времени tо одновременно с срабатыванием БК1 сигнал с его выхода поступает на первый вход ПВБ, который на этот момент времени находится в исходном состоянии, и запускает временную программу управляющих сигналов, заложенную в нее. Так в момент времени tо на выходе 2 блока ПВБ появляется сигнал, который через второй вход блока КП2 заставляет его срабатывать и подключает тестовую нагрузку БН1 к АБ на период времени Δ t'. Физический смысл подключения БН1 заключается в пропускании через АБ тестового значения тока Iн', определяемого нагрузкой БН1 в соответствии с предлагаемым определением текущего значения С.At the time t о, simultaneously with the operation of BC1, the signal from its output goes to the first input of the PVB, which at this point in time is in the initial state, and starts the temporary program of control signals embedded in it. So at time t о , a signal appears at the
В момент времени t1 = (to + Δ t') ( Δ t' имеет величину порядка единиц секунд) установившееся значение напряжения на АБ (UАБ') поступает с выхода АБ на первый вход ЗУ1 и управляющим сигналом с четвертого выхода ПВБ, поступающим на второй вход ЗУ1, записывается значения (UАБ') в ЗУ1. В момент времени t2 = (t1 + Δt') управляющий сигнал с выхода 3 ПВБ приводит к срабатыванию КЛ3 по его входу 2 и КЛ3 подключает тестовую нагрузку БН2 к АБ. В результате через АБ пропускается тестовый ток Iн'', определяемый суммарной нагрузкой блоков БН1 и БН2. В момент t3 = t2 + Δ t' установившееся значение напряжения на АБ UАБ'' поступает на первый вход ЗУ2 и управляющим сигналом с выхода 5 ПВБ, который поступает на второй вход ЗУ2 записывает значения UАБ'' в ЗУ2, а управляющими сигналами с выходов 6 и 7 ПВБ, поступающими соответственно на входы 3 блоков ЗУ1 и ЗУ2, происходит выдача записанных сигналов на выходы 4 ЗУ1 и ЗУ2. Сигнал с выхода 4 ЗУ2 поступает на вход инвертирующего усилителя ИУ, а с его выхода поступает на первый вход СУ. На второй вход СУ поступает сигнал с выхода ЗУ1. Суммарный сигнал с выхода СУ поступает на первый вход ЗУ3. В момент времени t4 = t3 + Δ t''' управляющий сигнал с выхода 8 ПВБ, поступающий на вход 3 ЗУ3, стирает записанную ранее в него информацию и управляющим сигналом с выхода 9 ПВБ, поступающим на вход 2 ЗУ3, записывает в ЗУ3 значение сигнала по его первому входу. В момент времени t5 = (t4 + Δ t'') управляющим сигналом с выхода 12 ПВБ записанное в ЗУ3 значение напряжения выдается на выход ЗУ3 и поступает на первый вход БК2. На второй вход БК2 постоянно подан сигнал уставки Δ γ , пропорциональный заданной части Сном АБ/Сх, которую желательно поддерживать постоянной или иметь не выше Сх. Если сигнал на входе 1 БК2 меньше значения уставки, а это соответствует недозаряду АБ до Сх, то на выходе БК2 сигнал отсутствует и КЛ1 находится во включенном состоянии, при этом цепь подзаряда подключена к АБ и осуществляется подзаряд. Если сигнал на входе 1 БК2 больше или равен значению уставки Δ γ * на втором входе БК2, то это физически означает, что электрическая емкость АБ, принятая ею на данный момент времени, больше величины Сх, которую нельзя превышать. Поэтому на выходе БК2 появляется сигнал, который по входу 2 переводит КЛ1 в выключенное состояние и цепь подзаряда АБ отключается.At time t 1 = (t o + Δ t ') (Δ t' has a value of the order of units of seconds), the steady-state voltage value on the battery (U AB ') comes from the output of the battery to the first input of memory 1 and the control signal from the fourth output of the PVB, arriving at the second input of memory 1, values (U AB ') are recorded in memory 1. At time t 2 = (t 1 + Δt '), the control signal from the
В момент времени t6 = (t5 + Δ γ t'') управляющие сигналы с выходом 10 и 11 поступают на входы 5 ЗУ1 и ЗУ2 и осуществляют стирание информации в ЗУ1 и ЗУ2. После этого устройство оказывается в исходном состоянии и готово к следующему циклу через фиксированный интервал Тх, задаваемый автоматически в ПВБ. Циклы повторяются до тех пор, пока по входу 1 ПВБ существует сигнал, что соответствует режиму работы ПЭ от ИПТ. При переходе ПЭ на работу от АБ сигнал на первом входе ПВБ обнуляется, ПВБ приходит в исходное состояние и тестовые циклы прекращаются.At time t 6 = (t 5 + Δ γ t ''), control signals with an output of 10 and 11 are fed to
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU914941081A RU2023338C1 (en) | 1991-04-09 | 1991-04-09 | Device to test and control degree of charging of storage battery of motor vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU914941081A RU2023338C1 (en) | 1991-04-09 | 1991-04-09 | Device to test and control degree of charging of storage battery of motor vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2023338C1 true RU2023338C1 (en) | 1994-11-15 |
Family
ID=21577080
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU914941081A RU2023338C1 (en) | 1991-04-09 | 1991-04-09 | Device to test and control degree of charging of storage battery of motor vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2023338C1 (en) |
-
1991
- 1991-04-09 RU SU914941081A patent/RU2023338C1/en active
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
1. Патент ФРГ N 2405151, кл. H 01M 10/48, 1979 г. * |
2. Патент США N 4017724, кл. G 01R 13/02, 1977 г. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4021718A (en) | Battery monitoring apparatus | |
CA2089006C (en) | Cell monitor and control unit for multicell battery | |
US6100670A (en) | Multi-functional battery management module operable in a charging mode and a battery pack mode | |
US8154299B2 (en) | Deterioration determination circuit, power supply apparatus, and deterioration determination method of secondary battery | |
US5703469A (en) | System for determining battery conditions | |
US5869951A (en) | Battery management system for electric vehicle | |
US5525890A (en) | Battery unit and battery energy billing method | |
US8111071B2 (en) | Battery management system and driving method thereof | |
CN100428559C (en) | Method and apparatus for estimating state of charge of secondary battery | |
MXPA00012257A (en) | Redox gel battery. | |
WO2008053969A1 (en) | Abnormality detecting device for storage element, abnormality detecting method for storage element, abnormality detecting program for storage element, and computer-readable recording medium containing abnormality detecting program for storage element is recorded | |
WO2008065910A1 (en) | Accumulator failure detecting device, accumulator failure detecting method, accumulator failure detecting program, and computer-readable recording medium containing the accumulator failure detecting program | |
JPS63500055A (en) | How to monitor the state of charge of storage batteries | |
US4714868A (en) | Charging and discharging control circuit for a storage battery | |
US9450427B2 (en) | State of charge determination for an electrical accumulator | |
US20120161709A1 (en) | Secondary-battery control apparatus | |
CA2398192A1 (en) | Vehicle battery charging system | |
US5587660A (en) | Process for evaluating the remaining charge in an accumulator battery | |
KR20040071248A (en) | Apparatus and method for controlling output of secondary battery, battery back system, and electric vehicle | |
EP1251360A1 (en) | Device for determining physical quantity of battery pack | |
GB2261735A (en) | Battery monitoring and management system | |
KR960027130A (en) | Battery charging control device and method for electric vehicle | |
JP3157688B2 (en) | Charge control method and charge control device for assembled battery | |
JP2001021630A (en) | Battery charging device and detecting method full charge | |
RU2023338C1 (en) | Device to test and control degree of charging of storage battery of motor vehicle |