Claims (27)
1. Способ проверки помещенных в контейнеры яиц при их прохождении, отличающийся тем, что1. A method for checking eggs placed in containers during their passage, characterized in that
при перемещении этих контейнеров (1) вдоль конвейерной линии, причем указанные контейнеры разнесены друг от друга на по меньшей мере минимальное разделительное расстояние d, выполняют следующие стадии:When moving these containers (1) along a conveyor line, said containers being spaced apart from each other by at least a minimum separation distance d, the following steps are performed:
инициирование цикла получения данных при каждом прохождении находящегося ниже по потоку конца контейнера (1) через первое положение, которое определяется первым датчиком (6) положения, расположенным вдоль указанной конвейерной линии, причем положения выше по потоку и ниже по потоку рассматриваются относительно направления перемещения контейнеров, затемinitiating a data acquisition cycle each time the downstream end of the container (1) passes through a first position, which is determined by a first position sensor (6) located along said conveyor line, the upstream and downstream positions being considered relative to the direction of movement of the containers, then
для цикла получения данных контейнера (1) обнаружение прохождения указанного находящегося ниже по потоку конца указанного контейнера (1) через по меньшей мере второе положение, определенное вторым датчиком (7–8) положения, расположенным вдоль указанной конвейерной линии, причем сигнал, инициирующий получение теплового изображения, отправляется в тепловизионную камеру (5) каждый раз, когда указанный находящийся ниже по потоку конец указанного контейнера (1) обнаруживается в по меньшей мере одном втором положении, для инициирования получения указанной тепловизионной камерой (5) одного или более тепловых изображений части контейнера (1), расположенной в тот момент в ее поле обзора,for a container (1) data acquisition cycle, detecting the passage of said downstream end of said container (1) through at least a second position determined by a second position sensor (7-8) located along said conveyor line, wherein the signal triggering the receipt of thermal image is sent to the thermal imaging camera (5) whenever said downstream end of said container (1) is detected in at least one second position to trigger said thermal imaging camera (5) to obtain one or more thermal images of the container portion ( 1), located at that moment in her field of view,
причем указанные вторые датчики (7–8) положения расположены относительно друг друга для обеспечения проверки всех яиц в контейнере (1), рассматриваемых указанной тепловизионной камерой (5), когда применяется множество вторых датчиков,wherein said second position sensors (7-8) are positioned relative to each other to ensure that all eggs in the container (1) viewed by said thermal imaging camera (5) are verified when a plurality of second sensors are used,
во время цикла получения данных указанного контейнера стадия овоскопирования яиц, помещенных в указанный контейнер, выполняется также в третьем положении, отдельном от указанных первого и второго положений, причем на этой стадии световой поток излучается в направлении по меньшей мере одного яйца, подлежащего овоскопированию, и затем световой поток, прошедший через каждое соответствующее яйцо, анализируют в зависимости от уровня светового потока, поглощенного яйцом, иDuring the data acquisition cycle of said container, the step of ovoscoping the eggs placed in said container is also performed in a third position separate from said first and second positions, wherein in this step a luminous flux is emitted towards at least one egg to be ovoscoped, and then the luminous flux passed through each respective egg is analyzed depending on the level of luminous flux absorbed by the egg, and
указанные полученные таким образом данные о яйцах в контейнере (1) связываются с уникальным идентификатором данного контейнера (1).the data obtained in this way about the eggs in the container (1) is associated with the unique identifier of this container (1).
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что указанную стадию овоскопирования выполняют либо в момент t1 с момента обнаружения находящегося ниже по потоку конца указанного контейнера (1) в указанном первом положении, причем t1 меньше требуемого времени для достижения находящимся ниже по потоку концом указанного контейнера указанного по меньшей мере одного второго положения, или путем обнаружения указанного находящегося ниже по потоку конца указанного контейнера третьим датчиком положения, расположенным между указанным первым датчиком положения и указанным по меньшей мере одним вторым датчиком положения вдоль указанной конвейерной линии с контейнером.2. The method according to claim 1, characterized in that the specified stage of ovoscopy is performed either at the moment t 1 from the moment of detection of the downstream end of the specified container (1) in the specified first position, and t 1 is less than the required time for the downstream end to reach downstream end of said container at said at least one second position, or by detecting said downstream end of said container by a third position sensor located between said first position sensor and said at least one second position sensor along said container conveyor line.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что указанная стадия овоскопирования инициируется обнаружением прохождения указанного находящегося ниже по потоку конца указанного контейнера (1) в третьем положении, определяемом третьим датчиком положения, расположенным ниже по потоку от первого датчика положения и по меньшей мере одного второго датчика положения вдоль указанной конвейерной линии.3. The method according to claim 1, characterized in that said ovoscopic step is initiated by detecting the passage of said downstream end of said container (1) in a third position determined by a third position sensor located downstream of the first position sensor and at least one second position sensor along said conveyor line.
4. Способ по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что определяют расположение яиц рядами в углублениях внутри каждого контейнера путем обработки сигналов, полученных во время указанной стадии овоскопирования, пустое (-ые) углубление (-я) указанного контейнера (1) и координаты местоположений указанного (-ых) пустого (-ых) углубления (-й) в указанном контейнере сохраняют в памяти, измеренное таким образом присутствие одного или более пустых углублений в указанном контейнере учитывают во время обработки теплового (-ых) изображения (-й), полученного (-ых) указанной тепловизионной камерой (5).4. Method according to any one of paragraphs. 1-3, characterized in that the arrangement of eggs in rows in recesses inside each container is determined by processing signals received during the specified stage of ovoscoping, the empty recess(s) of the specified container (1) and the coordinates of the locations of the specified ) of the empty recess(es) in said container is stored in memory, the thus measured presence of one or more empty recesses in said container is taken into account during processing of the thermal image(s) obtained the specified thermal imaging camera (5).
5. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что с помощью одного датчика положения определяют, что во время указанной стадии овоскопирования яйца содержатся в указанном контейнере, измеряют длину указанного контейнера, измеренную таким образом длину указанного контейнера (1) сравнивают с его фактической длиной и на основе этого делают вывод об отсутствии или наличии самопроизвольного перемещения указанного контейнера во время стадии овоскопирования.5. The method according to any of the preceding claims, characterized in that, using one position sensor, it is determined that during the specified stage of ovoscoping the eggs are contained in the specified container, the length of the specified container is measured, the thus measured length of the specified container (1) is compared with its actual length and on the basis of this a conclusion is made about the absence or presence of spontaneous movement of the specified container during the ovoscopy stage.
6. Способ по п. 5, отличающийся тем, что указанный датчик положения выполнен с возможностью обнаружения переднего и заднего концов контейнера, перемещающегося вдоль указанной оси перемещения, измеряют интервал времени, отделяющий обнаружение указанным датчиком указанных концов, и измеренную длину контейнера рассчитывают по произведению данного интервала времени и скорости перемещения указанного контейнера вдоль указанной конвейерной линии.6. The method according to claim 5, characterized in that said position sensor is configured to detect the front and rear ends of a container moving along said axis of movement, the time interval separating the detection of said ends by said sensor is measured, and the measured length of the container is calculated from the product of this time interval and speed of movement of the specified container along the specified conveyor line.
7. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что световой сигнал, прошедший через каждое обнаруженное таким образом яйцо, также обрабатывают для определения присутствия грязи на светоизлучателях или защитных экранах этих излучателей/приемников и, если таковая присутствует, для отправки предупредительного сигнала.7. The method according to any of the preceding claims, characterized in that the light signal transmitted through each egg thus detected is also processed to determine the presence of dirt on the light emitters or protective screens of these emitters/receivers and, if present, to send a warning signal.
8. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что получение данных и обработку этих данных выполняют параллельно таким образом, что обработку изображения или тепловых изображений, полученных в отношении первого контейнера (1), выполняют во время получения одного или более тепловых изображений последующего контейнера (1).8. A method according to any of the preceding claims, characterized in that the acquisition of data and the processing of this data are carried out in parallel so that the processing of the image or thermal images obtained in relation to the first container (1) is carried out during the acquisition of one or more thermal images of the subsequent container (1).
9. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что указанные контейнеры транспортируют с постоянной скоростью V прямым конвейером.9. Method according to any of the preceding claims, characterized in that said containers are transported at a constant speed V by a straight conveyor.
10. Способ по любому из пп. 1-9, отличающийся тем, что на основе полученных таким образом данных о яйцах, содержащихся в указанном контейнере (1), определяют состояние каждого оплодотворенного яйца, содержащего зародыш.10. Method according to any one of paragraphs. 1-9, characterized in that based on the data obtained in this way about the eggs contained in the specified container (1), the state of each fertilized egg containing the embryo is determined.
11. Устройство для проверки помещенных в контейнеры яиц при их прохождении, отличающееся тем, что устройство содержит:11. A device for checking eggs placed in containers as they pass, characterized in that the device contains:
прямой конвейер для транспортировки контейнеров с яйцами и определения оси перемещения данных контейнеров,direct conveyor for transporting containers with eggs and determining the axis of movement of these containers,
по меньшей мере одну тепловизионную камеру (5), неподвижно расположенную вдоль оси перемещения контейнеров, причем указанная по меньшей мере одна тепловизионная камера (5) выполнена с возможностью получения по меньшей мере одного теплового изображения, инициируемого внешним сигналом,at least one thermal imaging camera (5), stationary located along the axis of movement of the containers, and said at least one thermal imaging camera (5) is configured to obtain at least one thermal image initiated by an external signal,
первый датчик (6) положения, расположенный выше по потоку от поля обзора указанной по меньшей мере одной тепловизионной камеры (5) и соединенный с центральным блоком (12) обработки устройства проверки таким образом, чтобы инициировать цикл получения данных в отношении контейнера (1) с яйцами, чей находящийся ниже по потоку конец обнаруживают в первом положении, определенном указанным первым датчиком,a first position sensor (6) located upstream of the field of view of said at least one thermal imaging camera (5) and connected to the central processing unit (12) of the inspection device so as to initiate a data acquisition cycle regarding the container (1) with eggs whose downstream end is detected at a first position determined by said first sensor,
один или более вторых датчиков (7–8) положения, расположенных ниже по потоку от данного первого датчика, причем указанный второй датчик или указанные вторые датчики (7–8) соединены с указанной по меньшей мере одной тепловизионной камерой (5) или с блоком управления указанной по меньшей мере одной тепловизионной камеры для отправки сигнала, инициирующего получение изображения, указанной или по меньшей мере одной из указанных тепловизионных камер (5), когда находящийся ниже по потоку конец контейнера (1) обнаруживают во втором положении, определенном данным или любым из данных вторых датчиков (7–8) положения,one or more second position sensors (7-8) located downstream of this first sensor, wherein said second sensor or said second sensors (7-8) are connected to said at least one thermal imaging camera (5) or to a control unit said at least one thermal imaging camera for sending a signal triggering the acquisition of an image of said or at least one of said thermal imaging cameras (5) when the downstream end of the container (1) is detected at a second position determined by the data or any of the data second position sensors (7–8),
множество источников (9) света для каждого фокуса светового луча в яйце, подлежащем овоскопированию, в контейнере (1), детекторы (10), каждый из которых принимает свет, проходящий через освещенное таким образом яйцо, и блок обработки для обработки светового сигнала, обнаруженного таким образом каждым детектором, иa plurality of light sources (9) for each focus of the light beam in the egg to be ovoscoped in a container (1), detectors (10) each of which receives light passing through the egg thus illuminated, and a processing unit for processing the light signal detected thus each detector, and
указанный центральный блок (12), выполненный с возможностью обработки каждого из изображений, полученных указанной по меньшей мере одной тепловизионной камерой (5).said central unit (12), configured to process each of the images obtained by said at least one thermal imaging camera (5).
12. Устройство по п. 11, отличающееся тем, что указанная по меньшей мере одна тепловизионная камера (5) выполнена таким образом, что ее поле обзора охватывает все углубления контейнера (1) вдоль его по меньшей мере одного первого направления.12. The device according to claim 11, characterized in that said at least one thermal imaging camera (5) is designed in such a way that its field of view covers all recesses of the container (1) along its at least one first direction.
13. Устройство по п. 11 или 12, отличающееся тем, что указанные датчики (6–8) положения представляют собой фотоэлектрические элементы.13. Device according to claim 11 or 12, characterized in that said position sensors (6–8) are photoelectric elements.
14. Устройство по любому из пп. 11-13, отличающееся тем, что указанное множество источников света и указанные детекторы расположены между первым датчиком положения и указанным по меньшей мере одним вторым датчиком положения.14. Device according to any one of paragraphs. 11-13, characterized in that said plurality of light sources and said detectors are located between the first position sensor and said at least one second position sensor.
15. Устройство по любому из пп. 11-13, отличающееся тем, что указанное множество источников света и указанные детекторы расположены ниже по потоку от указанного первого датчика положения и указанного по меньшей мере одного второго датчика положения.15. Device according to any one of paragraphs. 11-13, characterized in that said plurality of light sources and said detectors are located downstream of said first position sensor and said at least one second position sensor.