Claims (16)
1. Способ управления ударом дробильного молота, который включает в себя:1. A method for controlling the impact of a crushing hammer, which includes:
сбор сигналов состояния эксплуатационного оборудования; при этом эксплуатационное оборудование представляет собой оборудование, управляющее ударной работой дробильного молота, в зависимости от действий персонала;collection of operational equipment status signals; wherein the operating equipment is equipment that controls the impact operation of the crushing hammer, depending on the actions of the personnel;
когда на основании сигнала состояния определяется, что дробильный молот находится в непрерывном рабочем состоянии, контроллер рабочей техники активно управляет ударной работой дробильного молота.When it is determined that the crushing hammer is in a continuous working state based on the status signal, the work equipment controller actively controls the impact operation of the crushing hammer.
2. Способ управления ударом дробильного молота по п.1, отличающийся тем, что определение того, что дробильный молот находится в непрерывном рабочем состоянии, на основе сигнала состояния включает в себя следующее, когда на основе информации о состоянии определяется, что продолжительность, в течение которой эксплуатационное оборудование управляет ударной работой дробильного молота, больше или равна первой целевой продолжительности, определяется, что отбойный молоток находится в непрерывном рабочем состоянии.2. The impact control method of a crushing hammer according to claim 1, characterized in that determining that the crushing hammer is in a continuous operating state based on a state signal includes the following: when determining that a duration for by which the operating equipment controls the impact operation of the crushing hammer is greater than or equal to the first target duration, it is determined that the crushing hammer is in a continuous operating state.
3. Способ управления ударом дробильного молота по п.1 или 2, отличающийся тем, что контроллер рабочей техники активно управляет ударной работой дробильного молота, включает следующее:3. The method of controlling the impact of a crushing hammer according to claim 1 or 2, characterized in that the controller of the working equipment actively controls the impact operation of the crushing hammer, includes the following:
когда рабочее состояние дробильного молота не меняется и давление в малой камере гидроцилиндра стрелы меньше первого целевого давления, управление опусканием стрелы осуществляется на основе гидроцилиндра стрелы; при этом стрела соединена с дробильного молотом;when the working state of the crushing hammer does not change and the pressure in the small chamber of the boom hydraulic cylinder is less than the first target pressure, the boom lowering control is based on the boom hydraulic cylinder; in this case the boom is connected to the crushing hammer;
когда давление в малой камере превышает второе целевое давление, управление стрелой осуществляется с помощью гидроцилиндра стрелы, чтобы остановить опускание.When the pressure in the small chamber exceeds the second target pressure, the boom is controlled by the boom hydraulic cylinder to stop lowering.
4. Способ управления ударом дробильного молота по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что контроллер рабочей техники активно управляет ударной работой дробильного молота, включает также следующее, когда рабочее состояние дробильного молота изменяется, для управления дробильного молота используется контроллер для прекращения ударов.4. The method for controlling the impact of a crushing hammer according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the controller of the working equipment actively controls the impact operation of the crushing hammer, also includes the following: when the operating state of the crushing hammer changes, a controller is used to control the crushing hammer to stop the impact .
5. Способ управления ударом дробильного молота по п.3 или 4, отличающийся тем, что контроллер рабочей техники активно управляет ударной работой дробильного молота, включает также следующее, когда контроллер активно контролирует время удара дробильного молота, чтобы оно было меньше второго целевого рабочего времени, и сигнал состояния не изменился, на основе контроллера осуществляется управление дробильным молотом для остановки удара.5. The method of controlling the impact of a crushing hammer according to claim 3 or 4, characterized in that the controller of the working equipment actively controls the impact operation of the crushing hammer, also includes the following, where the controller actively controls the impact time of the crushing hammer to be less than the second target working time, and the status signal has not changed, based on the controller, the crushing hammer is controlled to stop the impact.
6. Способ управления ударом дробильного молота по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что эксплуатационное оборудование включает в себя педальный клапан или ползунковую клавишу.6. A method for controlling the impact of a crushing hammer according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the operating equipment includes a pedal valve or a slide key.
7. Устройство управления ударом дробильного молота, которое содержит:7. Crushing hammer impact control device, which contains:
модуль сбора сигналов, используемый для сбора сигналов состояния эксплуатационного оборудования; при этом эксплуатационное оборудование представляет собой оборудование, управляющее ударной работой дробильного молота в зависимости от действий персонала;a signal acquisition module used to collect operational equipment status signals; in this case, the operating equipment is equipment that controls the impact operation of the crushing hammer depending on the actions of personnel;
модуль управления, используемый для того, чтобы, когда на основе сигнала состояния определяется, что дробильный молот находится в непрерывном рабочем состоянии, контроллер рабочей техники активно управлял ударной работой дробильного молота.A control module used to ensure that when the crushing hammer is determined to be in a continuous operating state based on the status signal, the work equipment controller actively controls the impact operation of the crushing hammer.
8. Рабочая техника, которая содержит устройство управления ударом дробильного молота по п.7.8. Working equipment that contains a crushing hammer impact control device according to claim 7.
9. Электронное устройство, включающее память, процессор и компьютерную программу, хранящуюся в памяти и исполняемую на процессоре, когда процессор выполняет программу, которая реализует способ управления ударом дробильного молота по любому из пп.1-6.9. An electronic device including a memory, a processor, and a computer program stored in the memory and executed on the processor when the processor executes a program that implements a method for controlling the impact of a crushing hammer according to any one of claims 1 to 6.
10. Энергонезависимый машиночитаемый носитель данных, на котором хранится компьютерная программа, при этом когда компьютерная программа выполняется процессором, реализуется способ управления ударом дробильного молота по любому из пп.1-6.10. A non-volatile computer-readable storage medium on which a computer program is stored, wherein when the computer program is executed by the processor, a method for controlling the impact of a crushing hammer according to any one of claims 1 to 6 is implemented.