Claims (24)
1. Установка для выравнивания стержнеобразных изделий, содержащих эталонный элемент, содержащая:1. An installation for aligning rod-shaped products containing a reference element, comprising:
конвейер для размещения и транспортировки стержнеобразного изделия, содержащего эталонный элемент;a conveyor for placing and transporting a rod-shaped product containing a reference element;
удерживающее средство для удерживания стержнеобразного изделия в конвейере, причем удерживающее средство допускает временное вращение стержнеобразного изделия;holding means for holding the rod-shaped product in the conveyor, the holding means allowing temporary rotation of the rod-shaped product;
регистрирующее устройство для регистрации положения в окружном направлении стержнеобразного изделия посредством регистрации положения эталонного элемента;a recording device for recording a position in the circumferential direction of the rod-shaped product by registering the position of the reference element;
блок механического позиционирования для вращения стержнеобразного изделия, удерживаемого удерживающим средством, вокруг продольной оси изделия;a mechanical positioning unit for rotating the rod-shaped article held by the holding means about the longitudinal axis of the article;
контроллер для передачи информации о положении в окружном направлении эталонного элемента стержнеобразного изделия, обеспечиваемой регистрирующим устройством, на исполнительный элемент блока механического позиционирования, причем исполнительный элемент выполнен с возможностью активирования блока механического позиционирования для вращения стержнеобразного изделия вокруг продольной оси изделия из регистрируемого положения в определенное положение посредством блока механического позиционирования.a controller for transmitting information about the position in the circumferential direction of the reference element of the rod-shaped product provided by the recording device to the actuator element of the mechanical positioning unit, wherein the actuator element is configured to activate the mechanical positioning unit to rotate the rod-shaped product about the longitudinal axis of the product from a registered position to a certain position by mechanical positioning unit.
2. Установка по п. 1, в которой эталонный элемент представляет собой полосу токоприемника, расположенную в стержнеобразном изделии, или метку, выполненную на стержнеобразном изделии снаружи. 2. The installation according to claim 1, in which the reference element is a pantograph strip located in the rod-shaped product, or a mark made on the outside of the rod-shaped product.
3. Установка по п. 1 или 2, в которой конвейер представляет собой конвейерный барабан с желобами, содержащий несколько желобов, причем каждый желоб предназначен для размещения стержнеобразного изделия.3. Installation according to claim 1 or 2, in which the conveyor is a conveyor drum with troughs containing several troughs, each trough being designed to accommodate a rod-shaped product.
4. Установка по любому из предшествующих пунктов, содержащая режущее устройство для резки стержнеобразного изделия в указанном определенном положении.4. The apparatus according to any one of the preceding claims, comprising a cutting device for cutting the rod-shaped product at said specific position.
5. Установка по любому из предшествующих пунктов, дополнительно содержащая направляющий элемент, расположенный на расстоянии от конвейера и параллельно ему.5. Installation according to any of the previous paragraphs, additionally containing a guide element located at a distance from the conveyor and parallel to it.
6. Установка по любому из предшествующих пунктов, в которой блок механического позиционирования содержит подвижную ленту для контактирования со стержнеобразным изделием, удерживаемым в конвейере, и вращения стержнеобразного изделия, удерживаемого в конвейере.6. The apparatus of any one of the preceding claims, wherein the mechanical positioning unit comprises a movable belt for contacting and rotating the rod-shaped article held in the conveyor.
7. Установка по п. 6, в которой исполнительный элемент выполнен с возможностью управления по меньшей мере одним из скорости подвижной ленты или расстояния от подвижной ленты до конвейера.7. Installation according to claim 6, in which the actuator is configured to control at least one of the speed of the moving belt or the distance from the moving belt to the conveyor.
8. Установка по любому из предшествующих пунктов, в которой блок механического позиционирования содержит по меньшей мере один активируемый валик для качения стержнеобразного изделия, удерживаемого в конвейере.8. The apparatus of any one of the preceding claims, wherein the mechanical positioning unit comprises at least one actuatable roller for rolling a rod-shaped product held in the conveyor.
9. Установка по п. 8, в которой указанный по меньшей мере один активируемый валик расположен в конвейере.9. Installation according to claim 8, in which said at least one activated roller is located in the conveyor.
10. Установка по п. 9, в которой указанный по меньшей мере один активируемый валик расположен в отверстии в гнезде конвейера.10. Installation according to claim 9, in which said at least one activated roller is located in a hole in the conveyor seat.
11. Установка по любому из пп. 1-5, в которой блок механического позиционирования содержит составной элемент вращения для вращения нескольких стержнеобразных изделий.11. Installation according to any one of paragraphs. 1-5, in which the mechanical positioning unit includes a rotating element for rotating a plurality of rod-shaped products.
12. Установка по п. 3, в которой каждый желоб конвейерного барабана с желобами содержит отверстие, позволяющее блоку механического позиционирования проходить через отверстие и вращать изделие, размещенное в желобе.12. The apparatus of claim 3, wherein each chute of the chute conveyor drum includes an opening to allow the mechanical positioning unit to pass through the opening and rotate the product positioned in the chute.
13. Установка по любому из предшествующих пунктов, содержащая средство контроля на выходе, расположенное в положении выгрузки конвейера, причем средство контроля на выходе предназначено для регистрации состояния эталонного элемента в стержнеобразном изделии в положении выгрузки для сравнения регистрируемого состояния с требованиями по качеству и для запуска исполнительного элемента блока механического позиционирования для регулировки блока механического позиционирования.13. The installation according to any of the preceding paragraphs, containing an output control means located in the unloading position of the conveyor, wherein the output control means is designed to register the state of the reference element in the rod-shaped product in the unloading position to compare the recorded state with quality requirements and to trigger the actuator mechanical positioning unit element for adjusting the mechanical positioning unit.
14. Способ выравнивания стержнеобразных изделий, содержащих эталонный элемент, включающий: 14. A method for aligning rod-shaped products containing a reference element, including:
прием стержнеобразного изделия, содержащего эталонный элемент, в гнездо конвейера;receiving a rod-shaped product containing a reference element into the conveyor socket;
транспортировку и удерживание стержнеобразного изделия, содержащего эталонный элемент;transporting and holding a rod-shaped product containing a reference element;
регистрацию положения в окружном направлении стержнеобразного изделия посредством регистрации положения эталонного элемента стержнеобразного изделия при удерживании стержнеобразного изделия; registering a position in the circumferential direction of the rod-shaped product by registering the position of a reference element of the rod-shaped product while holding the rod-shaped product;
использование информации о регистрируемом положении эталонного элемента стержнеобразного изделия и механическое вращение стержнеобразного изделия вокруг продольной оси изделия из регистрируемого положения в определенное положение посредством блока механического позиционирования.using information about the registered position of the reference element of the rod-shaped product and mechanically rotating the rod-shaped product around the longitudinal axis of the product from the registered position to a certain position by means of a mechanical positioning unit.
15. Способ по п. 14, включающий осуществление резки стержнеобразного изделия в его определенном положении и за счет этого резку эталонного элемента в форме полосы токоприемника при угле резки от 20 градусов до 70 градусов.15. The method according to claim 14, including cutting the rod-shaped product in its certain position and thereby cutting the reference element in the form of a pantograph strip at a cutting angle from 20 degrees to 70 degrees.