Claims (10)
1. Сварочный аппарат (1), выполненный с возможностью перемещения вдоль по меньшей мере двух свариваемых частей (2, 2a, 2b), включающий по меньшей мере одно ведущее колесо (20), для перемещения сварочного аппарата (1) относительно свариваемых частей (2, 2a, 2b), по меньшей мере один привод (22), выполненный с возможностью поворота ведущего колеса (20), и по меньшей мере одно сварочное колесо (26), выполненное с возможностью сваривания свариваемых частей (2, 2a, 2b), накатыванием на по меньшей мере одну из свариваемых частей (2, 2a, 2b), отличающийся тем, что сварочное колесо (26) выполнено с возможностью свободного вращения относительно ведущего колеса (20), при этом указанный сварочный аппарат (1) содержит по меньшей мере два ведущих колеса (20) и два привода (22), отделенных друг от друга, при этом каждое ведущее колесо (20) выполнено с возможностью приведения в движение одним из приводов (22).1. Welding machine (1), configured to move along at least two parts to be welded (2, 2a, 2b), including at least one drive wheel (20), for moving the welding machine (1) relative to the parts to be welded (2 , 2a, 2b), at least one drive (22), configured to rotate the drive wheel (20), and at least one welding wheel (26), configured to weld the parts to be welded (2, 2a, 2b), rolling onto at least one of the parts to be welded (2, 2a, 2b), characterized in that the welding wheel (26) is designed to rotate freely relative to the drive wheel (20), while said welding machine (1) contains at least two drive wheels (20) and two drives (22), separated from each other, with each drive wheel (20) configured to be driven by one of the drives (22).
2. Сварочный аппарат (1) по п.1, отличающийся тем, что сварочное колесо (26) вращается, когда сварочный аппарат (1) перемещается, контактируя со сварочным колесом (26) с одной из свариваемых частей (2, 2a, 2b).2. The welding machine (1) according to claim 1, characterized in that the welding wheel (26) rotates when the welding machine (1) moves in contact with the welding wheel (26) with one of the parts to be welded (2, 2a, 2b) .
3. Сварочный аппарат (1) по п.2, отличающийся тем, что одно из ведущих колес (20) вращается одним из приводов (22) с первой скоростью вращения, а другое ведущее колесо (20) вращается другим приводом (22) со второй скоростью вращения, при этом первая скорость вращения и вторая скорость вращения отличаются друг от друга.3. Welding machine (1) according to claim 2, characterized in that one of the drive wheels (20) is rotated by one of the drives (22) with the first rotation speed, and the other drive wheel (20) is rotated by another drive (22) with the second rotation speed, wherein the first rotation speed and the second rotation speed are different from each other.
4. Сварочный аппарат (1) по любому из пп.1, 2, отличающийся тем, что одно из ведущих колес (20) вращается одним из приводов (22) с заданной скоростью, а другое ведущее колесо (20) управляется посредством крутящего момента другого привода.4. Welding machine (1) according to any one of claims 1, 2, characterized in that one of the drive wheels (20) is rotated by one of the drives (22) at a given speed, and the other drive wheel (20) is controlled by the torque of the other drive.
5. Сварочный аппарат (1) по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что сварочное колесо (26) расположено на сварочном аппарате (1) между одним из ведущих колес (20) и другим ведущим колесом (20) в продольном направлении (L) указанного сварочного аппарата (1).5. Welding machine (1) according to any one of claims 1-4, characterized in that the welding wheel (26) is located on the welding machine (1) between one of the drive wheels (20) and the other drive wheel (20) in the longitudinal direction (L) of the specified welding machine (1).
6. Сварочный аппарат (1) по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что содержит по меньшей мере один компонент (24c), выполненный с возможностью прижатия по меньшей мере одного сварочного колеса (26) к одной из свариваемых частей (2, 2a, 2b).6. Welding machine (1) according to any of the previous paragraphs, characterized in that it contains at least one component (24c) configured to press at least one welding wheel (26) against one of the parts to be welded (2, 2a, 2b).
7. Сварочный аппарат (1) по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что он содержит первое сварочное колесо (26a) и второе сварочное колесо (26b), расположенные противоположно друг другу в поперечном направлении (T) сварочного аппарата (1).7. The welding machine (1) according to any of the previous paragraphs, characterized in that it comprises a first welding wheel (26a) and a second welding wheel (26b) located opposite each other in the transverse direction (T) of the welding machine (1).
8. Сварочный аппарат (1) по п.7, отличающийся тем, что первое сварочное колесо (26a) и второе сварочное колесо (26b) вращаются при движении сварочного аппарата (1), содержащего по меньшей мере один компонент (30), выполненный с возможностью синхронизации вращения первого сварочного колеса (26a) с вращением второго сварочного колеса (26b).8. The welding machine (1) according to claim 7, characterized in that the first welding wheel (26a) and the second welding wheel (26b) rotate when the welding machine (1) moves, containing at least one component (30) made with the possibility of synchronizing the rotation of the first welding wheel (26a) with the rotation of the second welding wheel (26b).
9. Сварочный аппарат (1) по любому из пп.7 или 8, отличающийся тем, что первое сварочное колесо (26a) и второе сварочное колесо (26b) вращаются с одинаковой скоростью вращения при движении сварочного аппарата (1).9. Welding machine (1) according to any one of claims 7 or 8, characterized in that the first welding wheel (26a) and the second welding wheel (26b) rotate at the same rotation speed when the welding machine (1) moves.
10. Сварочный аппарат (1) по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что выполнен с возможностью сваривания по меньшей мере двух приподнятых краев (4) двух свариваемых частей (2, 2a, 2b), уплотняющей мембраны (6), образующей часть резервуара (8) для хранения и/или транспортировки криогенного продукта.10. Welding apparatus (1) according to any of the previous paragraphs, characterized in that it is configured to weld at least two raised edges (4) of two weldable parts (2, 2a, 2b), a sealing membrane (6) forming part of the tank (8) for storage and/or transportation of cryogenic product.