RU2022103245A - Анонимизация роботизированных данных - Google Patents
Анонимизация роботизированных данных Download PDFInfo
- Publication number
- RU2022103245A RU2022103245A RU2022103245A RU2022103245A RU2022103245A RU 2022103245 A RU2022103245 A RU 2022103245A RU 2022103245 A RU2022103245 A RU 2022103245A RU 2022103245 A RU2022103245 A RU 2022103245A RU 2022103245 A RU2022103245 A RU 2022103245A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- data
- data stream
- anonymized
- feature
- robotic system
- Prior art date
Links
Claims (61)
1. Способ анонимизации данных в хирургической роботизированной системе, причем хирургическая роботизированная система содержит робота, имеющего основание и манипулятор, проходящий от основания до места присоединения инструмента, причем манипулятор содержит множество сочленений, при помощи которых можно изменять конфигурацию манипулятора, причем способ включает:
прием потока данных, захваченного хирургической роботизированной системой, причем поток данных содержит данные, относящиеся к хирургической операции, и содержит данные, позволяющие установить личность;
определение одного или более признаков, позволяющих установить личность, в принятом потоке данных; и
генерирование в зависимости от определенного признака, позволяющего установить личность, и принятого потока данных потока анонимизированных данных, из которого исключены данные, позволяющие установить личность.
2. Способ по п. 1, в котором поток данных содержит один или более каналов данных из группы каналов данных, содержащих:
видеоданные, принятые от эндоскопа, соединенного с хирургической роботизированной системой;
аудиоданные, записанные в отношении хирургической операции;
телематические данные, соответствующие хирургической роботизированной системе; и
данные о состоянии, включающие состояние по меньшей мере части хирургической роботизированной системы.
3. Способ по п. 2, в котором признак, позволяющий установить личность, определяют в зависимости от упомянутых одного или более каналов данных.
4. Способ по п. 2 или 3, в котором признак, позволяющий установить личность, определяют в зависимости от первого канала данных из группы каналов данных, и генерирование потока анонимизированных данных включает изменение второго канала данных из группы каналов данных.
5. Способ по любому из пп. 2-4, в котором признак, позволяющий установить личность, определяют в зависимости от первого канала данных из группы каналов данных, и генерирование потока анонимизированных данных включает изменение первого канала данных.
6. Способ по любому предыдущему пункту, в котором генерирование потока анонимизированных данных включает в зависимости от определенного признака, позволяющего установить личность, одно или более из:
удаления части данных из принятого потока данных, причем удаленная часть данных содержит данные, позволяющие установить личность, и
маскировки части данных принятого потока данных, причем замаскированная часть данных содержит данные, позволяющие установить личность.
7. Способ по п. 6, в котором маскировка части данных включает одно или более из:
размывания части данных; и
замены значений данных в части данных значениями маски.
8. Способ по п. 6 или 7, в котором часть данных содержит один или более частичных кадров данных и/или один или более кадров данных.
9. Способ по п. 8, в котором определение признака, позволяющего установить личность, включает определение частичного кадра данных, к которому относится признак, позволяющий установить личность.
10. Способ по любому предыдущему пункту, в котором генерирование потока анонимизированных данных включает сохранение поднабора принятого потока данных.
11. Способ по любому предыдущему пункту, в котором признак, позволяющий установить личность, определяют в зависимости от одного или более из:
состояния присоединения инструмента,
рабочего состояния инструмента, присоединенного к манипулятору,
рабочего состояния робота,
конфигурации манипулятора и/или инструмента, присоединенного к манипулятору, и
состояния управления пульта управления.
12. Способ по любому предыдущему пункту, в котором признак, позволяющий установить личность, определяют в зависимости от одного или более из:
сигнала датчика инструмента, принятого от датчика инструмента, причем датчик инструмента выполнен с возможностью обнаружения инструмента, проходящего через порт, обеспечивающий доступ к участку хирургического вмешательства;
того, содержат ли видеоданные круг, который увеличивается или уменьшается;
того, содержат ли видеоданные признак, устанавливающий порт;
того, содержат ли видеоданные изображение лица;
показателя баланса белого изображения;
показателя спектра изображения;
показателя градиента изображения от центра к краю;
проводимой операции;
метки, образующей часть потока данных; и
алгоритма машинного обучения, который был обучен с применением множества известных признаков, позволяющих установить личность.
13. Способ по любому предыдущему пункту, в котором поток анонимизированных данных генерируют во время проведения хирургической операции.
14. Способ по любому из пп. 6-13, в котором генерирование потока анонимизированных данных включает изменение упомянутой части данных для периода времени, который представляет собой один из:
периода времени до определения признака, позволяющего установить личность,
периода времени после определения признака, позволяющего установить личность,
периода времени как до, так и после определения признака, позволяющего установить личность, и
периода времени между двумя признаками, позволяющими установить личность.
15. Способ по любому из пп. 2-14, в котором принятый поток данных содержит два или более каналов данных из группы каналов данных, и генерирование потока анонимизированных данных включает изменение упомянутой части данных в отношении по меньшей мере двух каналов данных по отдельности.
16. Способ по любому предыдущему пункту, в котором способ включает:
генерирование потока анонимизированных данных в режиме реального времени или в режиме по существу реального времени;
отправку потока анонимизированных данных на удаленный процессор, тем самым позволяя удаленному процессору выполнять анализ потока анонимизированных данных в режиме реального времени или в режиме по существу реального времени; и
прием от удаленного процессора в режиме реального времени или в режиме по существу реального времени результата анализа для ассистирования оператору хирургической роботизированной системы.
17. Система анонимизации данных для хирургической роботизированной системы для анонимизации данных от хирургической роботизированной системы, причем хирургическая роботизированная система содержит робота, имеющего основание и манипулятор, проходящий от основания до места присоединения инструмента, причем манипулятор содержит множество сочленений, при помощи которых можно изменять конфигурацию манипулятора, причем система анонимизации данных содержит:
приемник, выполненный с возможностью приема потока данных, захваченного хирургической роботизированной системой, причем поток данных содержит данные, относящиеся к хирургической операции, и содержит данные, позволяющие установить личность;
устройство обнаружения признака, позволяющего установить личность, которое выполнено с возможностью определения одного или более признаков, позволяющих установить личность, в принятом потоке данных; и
устройство анонимизации данных, выполненное с возможностью генерирования в зависимости от определенного признака, позволяющего установить личность, и принятого потока данных потока анонимизированных данных, из которого исключены данные, позволяющие установить личность.
18. Система анонимизации данных по п. 17, в которой поток данных содержит один или более каналов данных из группы каналов данных, содержащих:
видеоданные, принятые от эндоскопа, соединенного с хирургической роботизированной системой;
аудиоданные, записанные в отношении хирургической операции;
телематические данные, соответствующие хирургической роботизированной системе; и
данные о состоянии, включающие состояние по меньшей мере части хирургической роботизированной системы.
19. Система анонимизации данных по п. 18, в которой устройство обнаружения признака, позволяющего установить личность, выполнено с возможностью определения признака, позволяющего установить личность, в зависимости от первого канала данных из группы каналов данных, и устройство анонимизации данных выполнено с возможностью генерирования потока анонимизированных данных путем изменения второго канала данных из группы каналов данных.
20. Система анонимизации данных по п. 18 или 19, в которой принятый поток данных содержит два или более каналов данных из группы каналов данных, и устройство анонимизации данных выполнено с возможностью генерирования потока анонимизированных данных путем изменения упомянутой части данных в отношении по меньшей мере двух каналов данных по отдельности.
21. Невременный машиночитаемый носитель данных, на котором хранятся машиночитаемые команды, которые при исполнении в компьютерной системе заставляют компьютерную систему выполнять способ по любому из пп. 1-16.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB1909992.8 | 2019-07-11 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2022103245A true RU2022103245A (ru) | 2023-08-11 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102013857B1 (ko) | 수술영상을 기초로 학습데이터를 생성하는 방법 및 장치 | |
| Ahmed et al. | Vision based hand gesture recognition using dynamic time warping for Indian sign language | |
| DE502005001685D1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum analysieren eines informationssignals | |
| KR20210056239A (ko) | 컴퓨터 비전에 기초한 수술 장면 평가 | |
| US10395091B2 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and storage medium identifying cell candidate area | |
| CN114144785A (zh) | 匿名化机器人数据 | |
| JP2007020449A (ja) | スクリーニング方法およびスクリーニング装置 | |
| US20210034898A1 (en) | Entering of human face information into database | |
| CN113378804A (zh) | 一种自助采样的检测方法、装置、终端设备和存储介质 | |
| Koskinen et al. | Automated tool detection with deep learning for monitoring kinematics and eye-hand coordination in microsurgery | |
| JP7097686B2 (ja) | 画像解析装置 | |
| EP3945338A3 (de) | Signalverarbeitungspfad, vorrichtung zur umfelderkennung und verfahren zur validierung eines automatisiert betreibbaren fahrsystems | |
| JP7235212B2 (ja) | 外科手術ビデオのための利き手ツール検出システム | |
| RU2022103245A (ru) | Анонимизация роботизированных данных | |
| WO2019239243A1 (en) | Tool handedness determination for surgical videos | |
| JP2018508246A (ja) | 少なくとも１つの医療機器を伴う外科的処置中に執刀者にイメージ化支援を提供する為の支援デバイス及び方法 | |
| CN109815100A (zh) | 一种利用图像对比分析对叫号宝软件的行为监控方法 | |
| CN114140868A (zh) | 防护用具穿脱标准动作的识别方法及装置 | |
| US20220366603A1 (en) | Learning data generation apparatus, learning data generation method, and recording medium | |
| CN108596150A (zh) | 一种可排除异常动作的行为识别系统及其工作方法 | |
| CN109117765A (zh) | 视频侦查装置和方法 | |
| CN114416417A (zh) | 系统异常监测方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN114078271A (zh) | 阈值确定方法、目标人员识别方法、装置、设备及介质 | |
| FR3086239B1 (fr) | Systeme et procede pour identifier un conducteur d’un vehicule apres le demarrage du vehicule | |
| CN111724347A (zh) | 一种基于深度学习的胸片图像异常检测方法及系统 |