RU2022101397A - Лазерное устройство для измерения расстояния - Google Patents
Лазерное устройство для измерения расстояния Download PDFInfo
- Publication number
- RU2022101397A RU2022101397A RU2022101397A RU2022101397A RU2022101397A RU 2022101397 A RU2022101397 A RU 2022101397A RU 2022101397 A RU2022101397 A RU 2022101397A RU 2022101397 A RU2022101397 A RU 2022101397A RU 2022101397 A RU2022101397 A RU 2022101397A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- laser
- target surface
- emitting devices
- laser emitting
- electronic device
- Prior art date
Links
Claims (32)
1. Электронное устройство для измерения расстояния, содержащее:
первую совокупность лазерных излучающих устройств для излучения совокупности лазерных лучей в направлении первой целевой поверхности, причем каждое лазерное излучающее устройство в каждой соседней паре из первой совокупности лазерных излучающих устройств излучает лазерный луч под отличным от нуля углом относительно лазерного луча, излученного другим лазерным излучающим устройством в той же соседней паре из первой совокупности лазерных излучающих устройств;
вторую совокупность лазерных излучающих устройств для излучения совокупности лазерных лучей в направлении второй целевой поверхности, причем каждое лазерное излучающее устройство в каждой соседней паре второй совокупности лазерных излучающих устройств излучает лазерный луч под отличным от нуля углом относительно лазерного луча, излученного другим лазерным излучающим устройством в той же соседней паре второй совокупности лазерных излучающих устройств; и
совокупность устройств детектирования излучения для детектирования отражений первой совокупности лазерных лучей и второй совокупности лазерных лучей, отраженных после попадания на первую целевую поверхность и вторую целевую поверхность соответственно.
2. Электронное устройство по п. 1, отличающееся тем, что дополнительно содержит вычислительное устройство для расчета расстояния между первой целевой поверхностью и второй целевой поверхностью.
3. Электронное устройство по п. 1, отличающееся тем, что дополнительно содержит пользовательский интерфейс для обеспечения возможности выбора режима работы электронного устройства.
4. Электронное устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждое из первой совокупности лазерных излучающих устройств работает на частоте, одинаковой для каждого другого из первой совокупности лазерных излучающих устройств.
5. Электронное устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждое из первой совокупности лазерных излучающих устройств работает на частоте, отличной от частоты каждого другого из первой совокупности лазерных излучающих устройств.
6. Электронное устройство по п. 5, отличающееся тем, что каждое из совокупности устройств детектирования излучения настроено так, чтобы детектировать соответствующее отражение на соответствующей частоте.
7. Электронное устройство по п. 1, отличающееся тем, что первая совокупность лазерных излучающих устройств и вторая совокупность лазерных излучающих устройств направлены в противоположные направления, развернутые на 180 градусов.
8. Электронное устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждое из первой совокупности лазерных излучающих устройств спарено с соответствующим одним каждым из совокупности устройств детектирования излучения с образованием фотодетекторного блока.
9. Электронное устройство по п. 2, отличающееся тем, что расстояние между первой целевой поверхностью и второй целевой поверхностью рассчитывается, исходя из времени прохождения (TOF) и фазового сдвига между излученным светом и соответствующим отражением излученного света.
10. Реализованная на компьютере система для измерения расстояний, содержащая:
мобильное портативное вычислительное устройство;
измерительное устройство с двойным лазером (DLMD), соединенное с мобильным портативным вычислительным устройством посредством интерфейса данных; совокупность лазерных излучающих устройств, соединенных с DLMD и выполненных с возможностью излучения лазерных лучей в разных направлениях; и
программное приложение (приложение) DLMD, установленное на мобильном портативном вычислительном устройстве, при этом приложение DLMD содержит подпрограмму программного обеспечения для вычисления расстояния между двумя целевыми точками, исходя из способа триангуляции.
11. Реализованная на компьютере система по п. 10, отличающаяся тем, что дополнительно содержит совокупность устройств детектирования излучения, при этом каждое из совокупности устройств детектирования излучения спарено с соответствующим одним из совокупности лазерных излучающих устройств.
12. Реализованная на компьютере система по п. 10, отличающаяся тем, что дополнительно содержит механизм отражения лазерного луча в сторону измененного направления.
13. Реализованная на компьютере система по п. 10, отличающаяся тем, что каждый из совокупности лазерных лучей имеет отличную частоту.
14. Реализованная на компьютере система по п. 10, отличающаяся тем, что приложение DLMD вычисляет расстояние между двумя целевыми точками, используя алгоритм голосования.
15. Реализованная на компьютере система по п. 10, отличающаяся тем, что совокупность лазерных излучающих устройств испускает лазерные лучи в виде импульсов с частотой от 10 до 500 импульсов в секунду.
16. Способ измерения расстояний, включающий:
испускание первой совокупности лазерных лучей под разными углами в направлении первой целевой поверхности;
испускание второй совокупности лазерных лучей под разными углами в направлении второй целевой поверхности;
детектирование первой совокупности отражений первой совокупности лазерных лучей, отраженных назад от первой целевой поверхности;
детектирование второй совокупности отражений второй совокупности лазерных лучей, отраженных назад от второй целевой поверхности; и
расчет перпендикулярного расстояния между первой целевой поверхностью и второй целевой поверхностью, исходя из способа триангуляции, применяемого к детектированной первой совокупности отражений и детектированной второй совокупности отражений.
17. Способ по п. 16, отличающийся тем, что дополнительно включает усреднение времени совокупности лазерных импульсов для расчета расстояния.
18. Способ по п. 16, отличающийся тем, что первую совокупность лазерных лучей испускают одним лазерным излучающим устройством, используя способ временных интервалов.
19. Способ по п. 16, отличающийся тем, что первую совокупность лазерных лучей и вторую совокупность лазерных лучей испускают в противоположных направлениях.
20. Способ по п. 16, отличающийся тем, что расчет перпендикулярного расстояния между первой целевой поверхностью и второй целевой поверхностью, исходя из способа триангуляции, включает, для каждой целевой поверхности: расчет, исходя из следующего уравнения, перпендикулярного расстояния, Н, от измерительного устройства с двойным лазером (DLMD) до соответствующей целевой поверхности, исходя из параметров а, х, и у, которые представляют собой функции отраженных лучей от соответствующей целевой поверхности, и сложение перпендикулярных расстояний соответствующих целевых поверхностей вместе:
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US17/156,522 | 2021-01-23 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2022101397A true RU2022101397A (ru) | 2023-07-21 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11753003B2 (en) | Surface normal determination for LIDAR range samples by detecting probe pulse stretching | |
| CN104603634B (zh) | 距离测量方法和装置 | |
| EP1576385A2 (en) | An apparatus for high accuracy distance and velocity measurement and methods thereof | |
| US20090279107A1 (en) | Optical distance measurement by triangulation of an active transponder | |
| JP5073495B2 (ja) | レンジおよび速度を検出するシステム | |
| JP2017133902A (ja) | 波浪計測装置及び物標探知装置 | |
| WO2021195831A1 (zh) | 反射率的实时测量方法、装置、可移动平台和计算机可读存储介质 | |
| US9285468B2 (en) | Extended angular resolution in sensor arrays using secondary echoes | |
| CN101968624A (zh) | 物体检测系统及物体检测方法 | |
| US20190064313A1 (en) | Method for Locating Sources Emitting Electromagnetic Pulses | |
| US11513197B2 (en) | Multiple-pulses-in-air laser scanning system with ambiguity resolution based on range probing and 3D point analysis | |
| RU2022101397A (ru) | Лазерное устройство для измерения расстояния | |
| EP3244162B1 (en) | Surveying instrument | |
| US7679751B1 (en) | Method and apparatus for three-dimensional imaging | |
| KR100905881B1 (ko) | 레이저 측량장치 | |
| WO2020107379A1 (zh) | 应用于测距装置的反射率校正方法、测距装置 | |
| WO2020147121A1 (zh) | 雨量测量方法、探测装置、可读存储介质 | |
| KR100905882B1 (ko) | 레이저 측량장치 | |
| EP3715903B1 (en) | Laser distance meter and method of measuring a distance | |
| CN111670375A (zh) | 一种测距装置及移动平台 | |
| US20220120904A1 (en) | Imaging lidar | |
| WO2021168847A1 (zh) | 一种基于飞行时间ToF的测距芯片、装置及方法 | |
| US20230194684A1 (en) | Blockage detection methods for lidar systems and devices based on passive channel listening | |
| EP3985413A1 (en) | Distance measuring device and method for measuring distance by using the same | |
| US20220107409A1 (en) | Optical sensor device for determining distance to object and velocity of the object, and identifying the shape and structure of the object |