Claims (30)
1. Способ обработки поля, содержащий:1. A method for processing a field, comprising:
сбор от уборочной техники данных, коррелированных с картой поля, при этом собранные данные содержат количество собранного зерна или количество отличного от зерна материала, обработанного уборочной техникой;collecting data from harvesting equipment correlated with a field map, wherein the collected data comprises the amount of grain harvested or the amount of non-grain material processed by the harvesting equipment;
генерацию карты рабочих параметров оборудования для обработки почвы, эта карта рабочих параметров коррелирована с картой поля и основана по меньшей мере частично на собранных данных; иgenerating an operating parameter map of the tillage equipment, this operating parameter map being correlated with the field map and based at least in part on the collected data; And
регулирование рабочих параметров оборудования для обработки почвы, когда это оборудование для обработки почвы пересекает поле, на основе карты рабочих параметров и позиции оборудования для обработки почвы в поле.adjusting the operating parameters of the tillage equipment when the tillage equipment crosses the field based on the operating parameter map and the position of the tillage equipment in the field.
2. Способ по п. 1, дополнительно содержащий передачу собранных данных компьютеру, ассоциированному с оборудованием для обработки почвы.2. The method of claim 1, further comprising transmitting the collected data to a computer associated with the tillage equipment.
3. Способ по п. 1 или 2, дополнительно содержащий измерение характеристик поля в рассматриваемой позиции после того, как оборудование для обработки почвы прошло эту позицию.3. The method according to claim 1 or 2, further comprising measuring the characteristics of the field at the position in question after the tillage equipment has passed that position.
4. Способ по п. 3, дополнительно содержащий дальнейшее регулирование рабочих параметров оборудование для обработки почвы на основе карты рабочих параметров и измеренной характеристики поля в рассматриваемой позиции.4. The method of claim 3, further comprising further adjusting the operating parameters of the tillage equipment based on the operating parameter map and the measured field characteristic at the position in question.
5. Способ по п. 3, в котором измерение характеристик поля содержит считывание изображения поля посредством видеокамеры, установленной на оборудовании для обработки почвы.5. The method of claim 3, wherein the measurement of field characteristics comprises capturing an image of the field by means of a video camera mounted on the tillage equipment.
6. Способ по п. 3, в котором измерение характеристик поля содержит идентификацию пожнивных остатков на поверхности поля.6. The method of claim 3, wherein the measurement of field characteristics comprises identifying crop residues on the surface of the field.
7. Способ по п. 3, дополнительно содержащий модификацию карты рабочих параметров на основе измеренных характеристик поля.7. The method of claim 3, further comprising modifying the performance map based on the measured field characteristics.
8. Способ управления оборудованием для обработки почвы, содержащий:8. A method for controlling tillage equipment, comprising:
выбор изменения рабочего параметра оборудования для обработки почвы в зависимости от позиции в поле на основе количества собранного зерна или количества отличного от зерна материала, обработанного уборочной техникой;selecting to change the operating parameter of the tillage equipment depending on the position in the field based on the amount of grain harvested or the amount of non-grain material processed by the harvesting equipment;
перемещение оборудования для обработки почвы через поле; иmoving tillage equipment across the field; And
регулирование рабочих параметров оборудования для обработки почвы на основе выбранных изменений.adjusting the operating parameters of tillage equipment based on selected changes.
9. Способ по п. 8, дополнительно содержащий считывание изображения поля посредством видеокамеры, установленной на оборудовании для обработки почвы.9. The method of claim. 8, further comprising reading the image of the field through a video camera installed on the tillage equipment.
10. Способ по п. 9, в котором считывание изображения поля содержит считывание изображения в видимом свете.10. The method of claim 9, wherein the field image reading comprises visible light image reading.
11. Способ по п. 9 или 10, в котором считывание изображения поля содержит считывание изображения в инфракрасных лучах.11. The method of claim 9 or 10, wherein the field image reading comprises infrared image reading.
12. Способ по п. 9 или 10, дополнительно содержащий идентификацию пожнивных остатков на изображении.12. The method according to claim 9 or 10, further comprising identifying crop residues in the image.
13. Способ по п. 12, в котором идентификация пожнивных остатков на изображении содержит определение количества пожнивных остатков на поверхности поля.13. The method of claim 12, wherein identifying the crop residue in the image comprises determining the amount of crop residue on the field surface.
14. Способ по п. 12, в котором идентификация пожнивных остатков на изображении содержит идентификацию материала, отличного от зерна.14. The method of claim 12, wherein the identification of the crop residue in the image comprises the identification of material other than grain.
15. Способ по п. 9 или 10, дополнительно содержащий дальнейшее регулирование рабочих параметров оборудования для обработки почвы на основе изображения.15. The method of claim 9 or 10, further comprising further adjusting the operating parameters of the tillage equipment based on the image.
16. Способ по п. 9 или 10, дополнительно содержащий модификацию изменения рабочих параметров на основе изображения.16. The method of claim. 9 or 10, further comprising modifying the change in operating parameters based on the image.
17. Способ по одному из пп. 8-10, в котором регулирование рабочих параметров оборудования для обработки почвы содержит регулирование рабочих параметров для поддержания выбранного количества пожнивных остатков на поверхности земли.17. The method according to one of paragraphs. 8-10, in which the control of the operating parameters of the tillage equipment comprises adjusting the operating parameters to maintain a selected amount of crop residue on the surface of the earth.
18. Способ по одному из пп. 8-10, в котором регулирование рабочих параметров оборудования для обработки почвы содержит регулирование по меньшей мере одного параметра, выбранного из группы, куда входят угол установки лемехов, глубина установки лемехов, глубина оборудования, глубина хвостовика, время задержки, параметр фильтрации данных, давление чистового инструмента, угол чистового инструмента, тяговое усилие сцепки, нагрузка на колеса и/или скорость буксирующего транспортного средства.18. The method according to one of paragraphs. 8-10, in which the regulation of the operating parameters of the tillage equipment comprises the regulation of at least one parameter selected from the group, which includes the angle of the plowshares, the depth of the plowshares, the depth of the equipment, the depth of the shank, the delay time, the data filtering parameter, the pressure of the finishing tool, the angle of the finishing tool, the drawbar pull, the load on the wheels and / or the speed of the towing vehicle.
19. Энергонезависимый читаемый компьютером носитель для хранения информации, содержащий команды, при выполнении которых компьютером этот компьютер:19. A non-volatile computer-readable storage medium containing instructions that cause the computer to:
генерирует карту рабочих параметров оборудования для обработки почвы, при этом карта рабочих параметров коррелирована с картой поля и основана по меньшей мере частично на основе количества собранного зерна или количества отличного от зерна материала, обработанного уборочной техникой; иgenerates an operating parameter map of the tillage equipment, the operating parameter map being correlated with the field map and based at least in part on the amount of grain harvested or the amount of non-grain material processed by the harvesting equipment; And
регулирует рабочие параметры оборудования для обработки почвы в ходе перемещения этого оборудования для обработки почвы через поле на основе карты рабочих параметров и позиции оборудования для обработки почвы на поле.adjusts the operating parameters of the tillage equipment as the tillage equipment moves through the field based on the operating parameter map and the position of the tillage equipment in the field.
20. Энергонезависимый читаемый компьютером носитель для хранения информации, содержащий команды, при выполнении которых компьютером этот компьютер:20. A non-volatile computer-readable storage medium containing instructions that, when executed by a computer, this computer:
выбирает изменение рабочих параметров оборудования для обработки почвы в зависимости от позиции в поле на основе количества собранного зерна или количества отличного от зерна материала, обработанного уборочной техникой; иselects a change in the operating parameters of the tillage equipment depending on the position in the field based on the amount of grain harvested or the amount of non-grain material processed by the harvesting equipment; And
регулирует рабочие параметры оборудования для обработки почвы на основе выбранного изменения, когда это оборудование для обработки почвы движется через поле.adjusts the operating parameters of the tillage equipment based on the selected change as the tillage equipment moves through the field.