RU2021909C1

RU2021909C1 - Rotary internal combustion engine

Info

Publication number: RU2021909C1
Authority: RU
Inventors: Виталий Николаевич Стробыкин; Олег Витальевич Стробыкин
Original assignee: Виталий Николаевич Стробыкин; Олег Витальевич Стробыкин
Priority date: 1992-06-17
Filing date: 1992-06-17
Publication date: 1994-10-30

Abstract

FIELD: transport engineering; internal combustion engines. SUBSTANCE: engine has two plate disks forming closed hermetically sealed space formed in which are piston and cylinder block forming one working chamber and two additional chambers one of which is used to let out exhaust gases and other is used to let in air. Blocks are connected in turn with housing or working wheel through rotating leverage which has clutch, syncrhonizing sleeve, automatic fuel feed control system and electric sensors Engine can accumulate and utilize idle running energy. Installed outside hermetically sealed space are rotating fuel preparation units which take in low pressure fuel, provide pressure rise, air intake, mixing of air with fuel and delivery of fuel/air mixture into working cylinder through nozzle. EFFECT: enlarged operating capabilities. 7 cl, 10 dwg

Description

Изобретение относится к области транспортной техники; автомобильной и тракторной, преимущественно к роторным двигателям внутреннего сгорания в трансмиссии. The invention relates to the field of transport equipment; automotive and tractor, mainly to rotary internal combustion engines in the transmission.

Наибольшее распространение получили механические трансмиссии от двигателя внутреннего сгорания через сцепление к коробке передач, через редуктор, раздаточные коробки, дифференциалы к двигателю. В каждой передаче расходуется энергия двигателя, усложняется управление. Поэтому изобретение относится к области машиностроения и двигателестроения транспортных средств, изменяющих трансмиссию. The most widespread are mechanical transmissions from an internal combustion engine through a clutch to a gearbox, through a gearbox, transfer cases, and differentials to the engine. In each transmission, engine energy is consumed, control is complicated. Therefore, the invention relates to the field of mechanical engineering and engine manufacturing of vehicles that change the transmission.

Поставленная цель достигается тем, что для упрощения трансмиссии с исключением из нее коробки передач, дифференциалов, карданных и цепных передач, а при малых скоростях и рулевого управления, роторные двигатели внутреннего сгорания устанавливаются непосредственно в движителях транспортных средств, например в дисках колес, несущих в себе все элементы трансмиссии. This goal is achieved in that in order to simplify the transmission with the exception of the gearbox, differentials, cardan and chain transmissions, and at low speeds and steering, rotary internal combustion engines are installed directly in vehicle propellers, for example, in wheel disks carrying all transmission elements.

Известен двигатель внутреннего сгорания (Патент Японии N 62.174.538, 1931) с вращающимися поршнями, установленными на кольцах, которые поверхностью кольца через рычаг сообщаются с коленчатым валом. Камеры сжатия образуются шиберами. Этот двигатель обладает высокой выходной мощностью при малых габаритах, но уплотнение шиберов и их управление усложняют двигатель, конструкция не обладает гибкостью и многоплановостью управления. Known internal combustion engine (Japanese Patent N 62.174.538, 1931) with rotating pistons mounted on rings, which the surface of the ring through the lever communicates with the crankshaft. Compression chambers are formed by gates. This engine has a high output power with small dimensions, but the sealing of the gates and their control complicate the engine, the design does not have the flexibility and versatility of control.

Известен двигатель внутреннего сгорания, содержащий корпус, ротор постоянной скорости вращения, снабженный цилиндрами и ротор переменной скорости вращения, снабженный поршнями, причем цилиндры и поршни выполненные в виде участков тора и газораспределительное зеркало снабжено по окружности впускными и выпускными каналами и механизмом периодического изменения скорости вращения одного из роторов. Преимуществом двигателя является возможность получения высокой степени сжатия при исполнении цилиндров и поршней в виде участков тора, но механизм газораспределительного зеркала снижает рабочий объем двигателя и требует сложного механизма изменения скорости поршня. A known internal combustion engine comprising a housing, a rotor of constant speed, equipped with cylinders and a rotor of variable speed, equipped with pistons, and the cylinders and pistons made in the form of sections of the torus and the gas distribution mirror is provided around the circumference of the inlet and outlet channels and a mechanism for periodically changing the speed of rotation of one from rotors. The advantage of the engine is the possibility of obtaining a high degree of compression when the cylinders and pistons are made in the form of torus sections, but the gas distribution mirror mechanism reduces the working volume of the engine and requires a complex mechanism for changing the piston speed.

Цель изобретения - повышение выходной мощности за счет увеличения рабочего хода и упрощение трансмиссии транспортного средства. Для упрощения рабочей камеры роль шиберов выполняют днища цилиндров, а скользящие элементы с рычагами, сообщающиеся с рабочим валом, вынесены за пределы герметичных камер на внешний диаметр двигателя, уменьшающих их нагрузку. Механизм газораспределения вынесен за пределы цилиндров поршней. The purpose of the invention is to increase the output power by increasing the stroke and simplifying the transmission of the vehicle. To simplify the working chamber, the cylinder heads act as gates, and the sliding elements with levers communicating with the working shaft are moved outside the sealed chambers to the outer diameter of the engine, which reduces their load. The timing mechanism is outside the piston cylinders.

Поставленная цель достигается тем, что двигатель состоит из двух тарельчатых дисков, образующих замкнутую герметичную полость, вращающихся друг за другом на двух опорных втулках, с формированием внутри каждого тарельчатого диска ротора из опорной втулки тарельчатого диска, герметизированной лопатки над ней по всей ширине герметизированной полости и кольцевого блока, посаженного серединой на лопатку с одной стороны цилиндра и с другой стороны поршня с постоянно взаимовходящими друг в друга от обеих дисков на одной оси окружности для создания между ними рабочей камеры, а между лопатками для создания дополнительных камер : одной для выхлопа отработанных газов при сжатии между лопатками, другой для поступления воздуха при расширении между лопатками в моменты полного выхода поршня из цилиндра, для движения воздуха и газа через выполненные боковые кольцевые окна тарельчатых дисков под серединой цилиндров, например в верхней части дополнительной камеры, для выхода отработанных газов, а под серединой поршней в нижней части дополнительной камеры - для поступления воздуха через прижимающиеся к окнам с обеих сторон коллекторов, объединенных через полый вал с обратными впускными и выхлопными клапанами на боковых пластинах корпуса через отверстия, которые совпадают с кольцевыми окнами тарельчатых дисков в момент остановки одного из тарельчатых дисков рычажным механизмом, установленным вдоль оси двигателя на внешнем ободе каждого диска и вращающимся в одной окружности, совпадающей с осью двигателя с выполнением на одном конце рычажного механизма синхронизирующей муфты, соединяющейся зубчатым колесом через сцепление с зубчатым рабочим колесом. На другом конце расположен рычаг, одно плечо которого воздействует на сцепление, а другое плечо в фиксированных позициях соединяется с корпусом для их остановки запоминающим устройством, например выполненным в виде кольцевой канавки, соосной оси вращения двигателя в двух уровнях в диске корпуса с контролирующим рабочий цикл устройством, например, в виде штоков. На первом уровне рычажный механизм поджимает синхронизирующую муфту к зубчатому рабочему колесу через сцепление, соединяя тарельчатый диск с рабочим колесом. На втором уровне тарельчатый диск переключается для остановки к корпусу кулачком рычага выбора направления вращения за счет запаса энергии, например сжатой пружиной, после окончания сжатия воздуха в рабочей камере перед началом рабочего хода, что контролируется устройством подпружиненных штоков двухстороннего действия, расположенных, например, в продолжении канавки первого уровня для одновременного использования их в осуществлении реверса, холостого вращения и остановки двигателя переводом в нейтральное положение рычаг выбора направления вращения, например пневмоцилиндрами, управляемыми электромагнитными кранами. Каждая синхронизирующая муфта, ведущая рабочее колесо при рабочем ходе и ведомая при сжатии воздуха в рабочем цилиндре, выполнена с двухсторонним амортизатором со свободой колебания около 90^о. На этом же конце рычажного механизма вместе с синхронизирующей муфтой выполнен двухсторонний поворотный кран с переменой площадью открытия топливоподводящего канала низкого давления от полного закрытия в среднем положении к полному открытию в конце поворота крана. Величина открытия в обеих поворотах зависит от угла поворота синхронизирующей муфты, а уровень поворота синхронизирующей муфты зависит от нагрузки на двигатель. При отсутствии нагрузки кран будет перекрываться автоматически. Такое регулирование равноценно действию дифференциала трансмиссии и постоянного поддержания скорости автоматически на одной ступени скорости. Изготовление нескольких каналов позволяет иметь ступенчатое изменение скорости с числом ступеней, равным числу каналов.This goal is achieved in that the engine consists of two disk disks forming a closed airtight cavity, rotating one after another on two support bushings, with the formation of a rotor from each disk disk support sleeve, a sealed blade above it across the entire width of the sealed cavity inside each disk disk an annular block, planted in the middle on a blade on one side of the cylinder and on the other side of the piston with constantly interchanging from each other from both disks on the same axis of the circle for buildings between them of the working chamber, and between the blades to create additional chambers: one for exhaust exhaust during compression between the blades, the other for air flow when expanding between the blades at the moment the piston leaves the cylinder completely, for air and gas to move through the made side annular windows disk disks under the middle of the cylinders, for example in the upper part of the additional chamber, for exhaust gas discharge, and under the middle of the pistons in the lower part of the additional chamber for air inlet without pressing against the windows on both sides of the manifolds, connected through a hollow shaft with reverse intake and exhaust valves on the side plates of the housing through openings that coincide with the circular windows of the disk disks at the moment of stopping one of the disk disks by a linkage mounted along the motor axis on the outer rim each disk and rotating in one circle coinciding with the axis of the engine with the execution on one end of the lever mechanism of a synchronizing clutch connected by a gear wheel through tseplenie with the toothed impeller. At the other end there is a lever, one shoulder of which acts on the clutch, and the other shoulder in fixed positions is connected to the housing for stopping by a storage device, for example, made in the form of an annular groove, coaxial to the axis of rotation of the engine at two levels in the housing disk with a device controlling the duty cycle , for example, in the form of rods. At the first level, the linkage mechanism presses the synchronization clutch to the gear impeller through the clutch, connecting the disk disc to the impeller. At the second level, the disk-shaped disk is switched to stop the lever of choosing the direction of rotation by the cam with the energy reserve, for example, a compressed spring, after the end of air compression in the working chamber before the start of the stroke, which is controlled by the device of spring-loaded double-acting rods located, for example, in the continuation grooves of the first level for their simultaneous use in reversing, idling and stopping the engine by putting the selection lever in neutral rotations, for example pneumatic cylinders controlled by electromagnetic cranes. Each synchronizing clutch leading the impeller during the working stroke and driven by air compression in the working cylinder is made with a two-way shock absorber with a freedom of oscillation of about 90 ^about . At the same end of the linkage mechanism, together with a synchronizing clutch, a double-sided rotary crane is made with a change in the opening area of the low pressure fuel supply channel from full closure in the middle position to full opening at the end of the tap turn. The magnitude of the opening in both turns depends on the angle of rotation of the synchronization clutch, and the level of rotation of the synchronization clutch depends on the load on the engine. If there is no load, the crane will shut off automatically. Such regulation is equivalent to the action of the transmission differential and constant maintenance of speed automatically at one speed step. The manufacture of several channels allows you to have a step change in speed with the number of steps equal to the number of channels.

Далее от крана топливо подается на топливоподготовительный блок, расположенный на внешней цилиндрической части тарельчатого диска над рабочим цилиндром с выходом нагревательной свечи и форсунки к рабочей камере. В топливоподготовительном блоке выполнен приемный цилиндр с подпружиненным свободным поршнем, где полость приемного цилиндра через обратный клапан в днище цилиндра высокого давления соединяется с полостью высокого давления и с каналом на форсунку, снабженную иглой с золотниковым краном в виде боковой стенки цилиндра иглы, закрывающей подачу топлива. В днище полости приемного цилиндра выполнен также обратный клапан, соединяющий полость с воздухом, используемого для разжижения топлива, для чего прижимающая пружина обратного клапана в днище полости цилиндра низкого давления выполнена с большим усилием сжатия, чем пружина обратного клапана в днище полости высокого давления. Further, fuel is supplied from the crane to the fuel preparation unit located on the outer cylindrical part of the disk disc above the working cylinder with the exit of the heating plug and nozzle to the working chamber. In the fuel preparation block, a receiving cylinder with a spring-loaded free piston is made, where the cavity of the receiving cylinder is connected through a non-return valve in the bottom of the high-pressure cylinder to the high-pressure cavity and to the channel to the nozzle equipped with a needle with a slide valve in the form of a side wall of the needle cylinder closing the fuel supply. A check valve is also made in the bottom of the cavity of the receiving cylinder, connecting the cavity with air used to dilute the fuel, for which the pressure spring of the check valve in the bottom of the cavity of the low pressure cylinder is made with a greater compression force than the spring of the check valve in the bottom of the high pressure cavity.

Из верхней части полости цилиндра высокого давления выполнен канал для воздуха, соединяющийся с каналом для топлива от нижней части полости цилиндра высокого давления к форсунке, выходящей нижней кромкой к регулировочному винту подачи топлива к форсунке. An air channel is made from the upper part of the cavity of the high-pressure cylinder; it is connected to the channel for fuel from the lower part of the cavity of the high-pressure cylinder to the nozzle, the lower edge leading to the adjusting screw for supplying fuel to the nozzle.

Поршень высокого давления с пружиной возврата сообщается через пружину с выполненным промежуточным толкателем, на который периодически нажимает толкатель набегающего другого тарельчатого диска в момент окончания сжатия воздуха в рабочем цилиндре. Для фиксации окончания сжатия промежуточного толкателя выполнена защелка в виде храповика. Для отключения храповика из зацепления на штоке главного поршня выполнен кулачок, воздействующий на храповик после окончания впрыска топлива со смесью воздуха. Шток поршня иглы гибким поводком соединяется рычагом храповика для поднятия иглы в конце сжатия через электромагнитную зону задержки в виде электромагнита, включаемого вначале для задержки открытия иглы в начале рабочего хода и включаемого потом в процессе рабочего хода для точности регулирования расхода топлива. При возвращении поршня высокого давления пружиной вначале открывается обратный клапан днища цилиндра высокого давления и всасывается набранное топливо из полости приемного цилиндра, затем открывается обратный клапан всасывания воздуха. Выполнение совместного впрыска топлива и воздуха способствует распылению смеси для лучшего горения, а также очищению форсунки и самой рабочей камеры и позволяет использовать низкие сорта топлива. The high pressure piston with the return spring communicates through the spring with an intermediate pusher, which is pushed periodically by the pusher of the oncoming other disk disk at the moment of the end of air compression in the working cylinder. To fix the end of compression of the intermediate pusher, a latch in the form of a ratchet is made. To disengage the ratchet from the engagement, a cam is made on the main piston rod, which acts on the ratchet after fuel injection with the air mixture is completed. The needle piston rod is connected by a flexible leash with a ratchet lever to raise the needle at the end of compression through the electromagnetic delay zone in the form of an electromagnet, which is turned on first to delay the opening of the needle at the beginning of the stroke and then turned on during the stroke to accurately control fuel consumption. When the high pressure piston returns, the spring first opens the check valve of the bottom of the high pressure cylinder and the accumulated fuel is sucked from the cavity of the intake cylinder, then the check valve of the air intake opens. Performing a joint injection of fuel and air helps to disperse the mixture for better combustion, as well as to clean the nozzle and the working chamber itself and allows the use of low grades of fuel.

Подача топлива к двухстороннему поворотному крану выполняется по наружной части тарельчатого диска к канавкам внутренней цилиндрической поверхности обеих опорных втулок, совпадающим по средине канавок с отверстиями канала вала, выполненных на одной прямой, параллельной оси вала, во время их остановки и начала их движения в обе стороны вращения в пределах углового поворота поршня в цилиндре во время рабочего хода. The fuel supply to the double-sided rotary crane is performed on the outer part of the disk disk to the grooves of the inner cylindrical surface of both supporting bushes, which coincide in the middle of the grooves with the holes of the shaft channel, made on one straight line parallel to the axis of the shaft, while they stop and start moving in both directions rotation within the angular rotation of the piston in the cylinder during the stroke.

Аналогично выполняются воздушные каналы от камеры сгорания по стенке тарельчатого диска к канавкам опорных втулок через отверстие канала вала, подводящее воздух к каналам низкого давления или высокого давления. Similarly, the air channels from the combustion chamber along the wall of the disk disk to the grooves of the support sleeves through the opening of the shaft channel, supplying air to the low pressure or high pressure channels, are performed.

Далее от электромагнитного крана низкого давления сжатый воздух подается к преобразователю низкого давления в высокое и через обратный клапан воздух высокого давления поступает в аккумулятор высокого давления, от которого электромагнитным краном высокого давления может подаваться в рабочую камеру двигателя для его работы. Further, compressed air is supplied from the low-pressure electromagnetic valve to the high-pressure low pressure converter and through the non-return valve the high-pressure air enters the high-pressure accumulator, from which the high-pressure electromagnetic valve can be supplied to the working chamber of the engine for its operation.

Автоматическое управление электромагнитными кранами низкого и высокого давления производится электрическим датчиком, подвижный элемент которого выполнен на рычаге синхронизирующей муфты в виде сегмента на наружной части окружности которого изготовлены зубцы, выполненные с переменной шириной, начиная от середины, например с уменьшением ширины, чем больше будет отклонена синхронизирующая муфта, тем больше количество зубцов пройдет через датчик во время нагрузки. Датчики располагаются по окружности с двух сторон от начала рабочего хода на корпусе двигателя на пути движения элемента датчика в момент наибольшей нагрузки. С электрического датчика можно снимать сигнал на компьютер о скорости движения, пройденного пути, расхода топлива. Использовать компьютер для запрограммированного движения с использованием, например, пневмосистемы, управляемой электромагнитами. Один электромагнитный кран подает сжатый воздух при холостом ходе двигателя к преобразователю низкого давления воздуха в высокое давление. Другой электромагнитный кран подает воздух высокого давления от аккумулятора к двигателю для его запуска или работы его мотором. Два электромагнитных крана выбирают направление вращения двигателя через поршни, цилиндры которых воздействуют на рычаг выбора направления вращения. И еще один электромагнитный кран используется для подачи воздуха в цилиндр, поршень которого переводит рычаг выбора направления вращения в нейтральное положение и производит остановку и подготовку в пуску двигателя. Automatic control of electromagnetic cranes of low and high pressure is carried out by an electric sensor, the movable element of which is made on the lever of the synchronizing clutch in the form of a segment on the outer part of the circle of which teeth are made with a variable width, starting from the middle, for example, with a decrease in width, the more the synchronization will be rejected coupling, the more teeth will pass through the sensor during loading. The sensors are located on a circle on two sides from the beginning of the stroke on the motor housing on the path of movement of the sensor element at the time of the greatest load. From the electric sensor, you can take a signal to the computer about the speed, distance traveled, fuel consumption. Use a computer for programmed movement using, for example, a pneumatic system controlled by electromagnets. One solenoid valve delivers compressed air when the engine is idling to a low-pressure to high-pressure transducer. Another electromagnetic valve delivers high pressure air from the battery to the engine to start it or to operate it with a motor. Two electromagnetic cranes select the direction of rotation of the engine through pistons, the cylinders of which act on the lever to select the direction of rotation. And another electromagnetic valve is used to supply air to the cylinder, the piston of which moves the lever to select the direction of rotation to the neutral position and stops and prepares to start the engine.

С помощью выбора направления вращения и скорости двигателей можно производить повороты многоколейного транспортного средства и даже развороты их на месте. By choosing the direction of rotation and the speed of the engines, it is possible to make turns of a multi-track vehicle and even turn them in place.

Для передачи момента вращения от синхронизирующей муфты рычажного механизма к зубчатому рабочему колесу выполнено сцепление на конических поверхностях наружной синхронизирующей муфты и внутренней зубчатого колеса в виде шариков, расположенных по окружности наружного конуса синхронизирующей муфты, закладываемых каждый в свое сферическое углубление и удерживаемых от выпадения сепаратором, на внутреннюю поверхность, выполненную с кольцевыми волнами с полупериодом, равным расстоянию между кольцами шариков, надевается конусный чехол из амортизационного материала с наружной поверхностью, покрытой фрикционным материалом, а с внутренней стороны - антифрикционным покрытием или смазкой. To transmit the torque from the synchronizing clutch of the linkage mechanism to the gear impeller, clutch is made on the conical surfaces of the external synchronizing clutch and the internal gear in the form of balls located around the circumference of the outer cone of the synchronizing clutch, each placed in its own spherical recess and kept from falling out by the separator, on an inner surface made with ring waves with a half-period equal to the distance between the balls of balls, a conical cover is put on of dunnage with the outer surface covered with a friction material, and the inside - an anti-friction coating or lubricant.

Высота кольцевых волн выполняется больше на величину углубления шарика при передаче усилия. The height of the ring waves is greater by the magnitude of the deepening of the ball during the transmission of force.

Двигатель несет в себе все элементы трансмиссии при установке его в движителе транспортного средства. Производятся реверс двигателя и холостое вращение двигателя переводом рычага выбора направления вращения. Роль дифференциала выполняет автоматическая подача или закрытие топлива в зависимости от нагрузки. Может осуществляться ступенчатое регулирование скорости. Может изменяться направление движения изменением вращения двигателей в одной колее или полный разворот на месте. Кроме того, двигатель позволяет аккумулировать энергию холостого хода транспортного средства. Двигатель приспособлен к управлению компьютером. The engine carries all the elements of the transmission when it is installed in the propulsion vehicle. The engine is reversed and the engine is idle by shifting the lever to select the direction of rotation. The role of the differential is performed by the automatic supply or closure of fuel depending on the load. Step speed control can be carried out. The direction of movement may change by changing the rotation of the engines in one track or a full turn in place. In addition, the engine allows the accumulation of idle energy of the vehicle. The engine is adapted to control a computer.

Таким образом, заявляемая трансмиссия соответствует критерию "новизна". Thus, the claimed transmission meets the criterion of "novelty."

Сравнение заявляемого решения с другими техническими решениями в данной области механики не позволяют выявить в них признаки, отличающие заявляемое решение, что позволяет сделать вывод о соответствии критерию "Существенное отличие". Comparison of the claimed solution with other technical solutions in this field of mechanics does not allow us to identify in them the features that distinguish the claimed solution, which allows us to conclude that the criterion of "Significant difference".

Таким образом, заявленный двигатель соответствует критерию "новизна", а сравнение заявляемого решения не только с прототипом, но и с другими техническими решениями в данной области техники не позволили выявить в них признаки, отличающее заявляемое решение от прототипа, что позволяет сделать вывод о соответствии критерию "существенные отличия". Thus, the claimed engine meets the criterion of "novelty," and a comparison of the proposed solution not only with the prototype, but also with other technical solutions in the art did not allow them to identify signs that distinguish the claimed solution from the prototype, which allows us to conclude that the criterion "significant differences."

На фиг. 1 изображен двигатель, продольный разрез; на фиг.2 - то же, поперечный разрез; на фиг.3 - механизм управления и контроля тарельчатых дисков с поршневыми блоками для остановки перед сжатием, окончания сжатия, начала рабочего хода, реверса двигателя и подготовки к остановке двигателя; на фиг.4 - топливоподготовительный блок, осуществляющий прием топлива низкого давления, повышения давления перед впрыском, плавность впрыска во время рабочего хода, дополнительного приема воздуха, смешивание его с топливом, регулирование подъема и опускания иглы форсунки дополнительной регулируемой электромагнитной зоной задержки; на фиг. 5 - синхронизирующая муфта, осуществляющая плавное включение рабочего хода на рабочее колесо; на фиг. 6 - двухсторонний кран автоматического регулирования подачи топлива и элемент датчика автоматического управления аккумулированием энергии, позволяющим снимать параметры движения; на фиг.7 и 8 - уплотнение в сборе с его элементами; на фиг.9 - пневматические устройства, обслуживающие двигатель для аккумулирования воздуха, запуска двигателя и его остановки; на фиг.10 - конусная муфта, разрез. In FIG. 1 shows an engine, a longitudinal section; figure 2 is the same, cross section; figure 3 - the control mechanism and control of the disk discs with piston blocks to stop before compression, end compression, start the stroke, reverse the engine and prepare to stop the engine; figure 4 - fuel preparation unit that receives low-pressure fuel, increasing pressure before injection, smooth injection during the stroke, additional air intake, mixing it with fuel, regulating the raising and lowering of the nozzle needle with an additional adjustable electromagnetic delay zone; in FIG. 5 - a synchronizing clutch for smoothly switching the working stroke on the impeller; in FIG. 6 - a double-sided valve for automatic control of fuel supply and an element of the sensor for automatic control of energy storage, which allows you to take motion parameters; Figures 7 and 8 show a seal assembly with its elements; figure 9 - pneumatic devices serving the engine for accumulating air, starting the engine and stopping it; figure 10 - conical coupling, section.

В двигателе на неподвижном полом валу 1 втулка 2, лопатка 3, поршень 4, цилиндр 5, образуют, например, левый тарельчатый диск ротора цилиндра с поршнем, а втулка 6, лопатка 7, поршень 8, цилиндр 9 - правый тарельчатый диск ротора цилиндра с поршнем. In an engine on a fixed hollow shaft 1, a sleeve 2, a blade 3, a piston 4, a cylinder 5, for example, form a left disk disk of a cylinder rotor with a piston, and a sleeve 6, a blade 7, a piston 8, cylinder 9 - a right disk disk of a cylinder rotor with the piston.

При взаимном вхождении поршня 4 в цилиндр 9 образуются рабочая 10 и дополнительная 11 камеры для подготовки и выхода отработанных газов и дополнительная камера 12 для подготовки и поступления воздуха. В боковой стенке каждого тарельчатого диска на радиусе к середине поршня и в верхней части вспомогательной камеры 11 выполнено окно 13 в виде части кольца для выхода отработанных газов на угловой величине, меньшей, чем угловая величина вхождения поршня в цилиндр. В дополнительной камере 12 на радиусе к середине цилиндра в нижней части камеры выполнено окно 14, аналогичное по размерам окну 13, для поступления воздуха. В правом тарельчатом диске, ориентированном аналогично по отношению к поршню, выполнено окно 15 для поступления воздуха и, ориентированное аналогично по отношению к поршню, выполнено окно 16 для выхода отработанных газов. К окнам прижаты неподвижные диски корпуса и вала левый 17 и правый 18 для крепления к ним коллекторов, всасывающего коллектора 19 с обратным клапаном 20, с предклапанной полостью 21, сохраняющего повышенное давление воздуха, и выхлопного коллектора 22 с обратным клапаном 23 с предклапанной полостью 24, сохраняющей разреженность. With the mutual entry of the piston 4 into the cylinder 9, a working chamber 10 and an additional chamber 11 are formed for preparing and exiting exhaust gases and an additional chamber 12 for preparing and entering air. In the side wall of each disk disk at a radius to the middle of the piston and in the upper part of the auxiliary chamber 11, a window 13 is made in the form of a part of a ring for exhaust gas to exit at an angular value smaller than the angular value of the piston entering the cylinder. In the additional chamber 12 at a radius to the middle of the cylinder at the bottom of the chamber, a window 14 is made, similar in size to the window 13, for air intake. In the right disk disk, oriented similarly with respect to the piston, a window 15 for air intake is made and, oriented similarly with respect to the piston, a window 16 for exhaust gas is made. The fixed disks of the casing and the shaft 17 and right 18 are pressed to the windows for mounting collectors to them, an intake manifold 19 with a non-return valve 20, with a pre-valve cavity 21 that maintains high air pressure, and an exhaust manifold 22 with a non-return valve 23 with a pre-valve cavity 24, preserving sparseness.

С одной стороны тарельчатых дисков на неподвижном валу 1 на подшипнике 25 может вращаться рабочее зубчатое колесо 26. С другой стороны тарельчатых дисков к диску корпуса и вала закреплен наружный диск 27, в котором выполнен механизм управления блоками поршней с цилиндрами в тарельчатом диске, кольцевыми направляющими дорожками, в виде канавок как простейшими элементами памяти управления. On one side of the disk disks on the fixed shaft 1 on the bearing 25, the working gear 26 can rotate. On the other side of the disk disks, an external disk 27 is fixed to the disk of the housing and shaft, in which the control mechanism of the piston blocks with cylinders in the disk disk, ring guide tracks is made , in the form of grooves as the simplest control memory elements.

На внешнем ободе каждого тарельчатого диска, одинаково ориентированного, например, относительно лопатки и окружности вращения, размещается рычажный механизм последовательного переключения тарельчатого диска от рабочего колеса к наружному диску корпуса роликом, входящим в направляющую кольцевую канавку и переключения тарельчатого диска к рабочему колесу. On the outer rim of each disk disk, equally oriented, for example, with respect to the blade and the circumference of rotation, there is a lever mechanism for sequentially switching the disk disk from the impeller to the outer disk of the housing by a roller entering the guide ring groove and switching the disk disk to the impeller.

Выполнен рычажный механизм в виде корпуса сборки 28, на цилиндрической части которого может поворачиваться в обе стороны подпружиненная синхронизирующая муфта 29, имеющая свободу колебания, например 90^о, и выполненный заодно и рядом с ней двухсторонний поворотный кран 30 с переменной площадью открытия и выполненный на рычаге синхронизирующей муфты сегментный зубчатый элемент 31 двух электрических датчиков, например, датчика 32, расположенного в правой стороне рабочего хода, и другого - в левой стороне рабочего хода. Зубцы элемента датчика выполнены с переменной шириной каждого зуба в обе стороны от середины, например, с увеличением количества зубцов к краям сегмента. Через наружную конусную поверхность синхронизирующей муфты 29 и внутреннюю поверхность конуса зубчатого колеса 33 подпружиненного штока 34 осуществляется сцепление с рабочим колесом, управляемое через рычаг качающийся в наружной части тарельчатого диска. Одним плечом коромысла 35 отжимается сцепление. На другом плече рычага закреплен управляющий ролик 36, входящий в кольцевую направляющую канавку диска 27 корпуса, выполненной соосно оси вращения двигателя в двух уровнях по радиусу 37 и 38.A lever mechanism is made in the form of an assembly body 28, on the cylindrical part of which a spring-loaded synchronizing clutch 29 can be rotated in both directions, having a freedom of oscillation, for example, 90 ^° , and made at the same time and next to it a two-way rotary crane 30 with a variable opening area and made on the lever synchronization clutch segmented gear element 31 of two electrical sensors, for example, a sensor 32 located on the right side of the stroke, and the other on the left side of the stroke. The teeth of the sensor element are made with a variable width of each tooth on both sides of the middle, for example, with an increase in the number of teeth to the edges of the segment. Through the outer conical surface of the synchronizing clutch 29 and the inner surface of the cone of the gear wheel 33 of the spring-loaded rod 34, the clutch is connected to the impeller, which is controlled through a lever swinging in the outer part of the disk disc. One shoulder of the rocker arm 35 squeezes the clutch. On the other arm of the lever is fixed the control roller 36, which is included in the annular guide groove of the disk 27 of the housing, made coaxially with the axis of rotation of the engine in two levels along the radius 37 and 38.

На уровне 37 через сцепление тарельчатый диск соединяется с рабочим колесом, а на уровне 38 тарельчатый диск переходит на соединение с корпусом через управляющий ролик 36 одного рычажного механизма и через управляющий ролик 39 другого рычажного механизма. Каждый ролик через контактную поверхность диска взаимодействует с рычагами 40 и 41, запасая энергию для перехода с дорожки 37 на дорожку 38 сжатием пружин 42 и 43 при работе и сжатием принудительным при остановке двигателя. Контроль окончания полного сжатия воздуха между рабочим поршнем и цилиндром обеспечивается контролирующими штоками 44 и 45, на которых по высоте выполнен косой срез на величину чуть большую радиуса ролика. Штоки 44 и 45 соединяются с центральным штоком 46, передвигаемым рычагом выбора направлений вращения 47. Для осуществления контроля начала рабочего хода только после окончания сжатия воздуха между рабочим поршнем и цилиндром контролирующий ролик 36 под действием кулачка рычага 40 перейдет на уровень 38 направляющей канавки к упору 48, при этом рассоединяется сцепление синхронизирующей муфты, происходит остановка сжимающего тарельчатого диска, а через гибкий поводок 49 проходит через отверстие общей оси 50, закрепленной на салазках к концу рычага 48, с осью колебания 52, закрепленной также на салазках к общей оси 50, и гибкий поводок сдвигает контролирующий шток 45, контролирующий ролик 39 перейдет на уровень дорожки 37 за счет возврата подпружиненного рычага 35, отжимающего сцепление и конец рычага 51, произойдет соединение сцепления синхронизирующей муфты с рабочим колесом. At level 37, the disk-shaped disk is connected to the impeller through the clutch, and at level 38, the disk-shaped disk is connected to the housing through the control roller 36 of one linkage and through the control roller 39 of the other linkage. Each roller through the contact surface of the disk interacts with the levers 40 and 41, storing energy for the transition from track 37 to track 38 by compression of the springs 42 and 43 during operation and compression by force when the engine is stopped. Control of the end of complete air compression between the working piston and the cylinder is provided by the control rods 44 and 45, on which a slant is made in height by an amount slightly larger than the radius of the roller. The rods 44 and 45 are connected to the central rod 46, which is moved by the lever to select the directions of rotation 47. To control the start of the stroke only after the end of the air compression between the working piston and the cylinder, the control roller 36 under the action of the cam lever 40 will go to level 38 of the guide groove to the stop 48 , at the same time, the clutch of the synchronizing clutch is disconnected, the compression disk disc stops, and through the flexible leash 49 passes through the hole of the common axis 50, mounted on the rails to the end of the lever 48, with the oscillation axis 52, also mounted on the rails to the common axis 50, and the flexible leash shifts the control rod 45, the control roller 39 will go to the level of track 37 by returning the spring lever 35, which depresses the clutch and the end of the lever 51, synchronization clutch will be connected impeller couplings.

Аналогично шток 44 гибким поводком 53 связан с рычагом 51. Similarly, the rod 44 with a flexible leash 53 is connected with the lever 51.

Для остановки двигателя или холостого вращения рабочего колеса рычаг выбора направления вращения 47 переводится в нейтральное положение и опускается в направляющей 54 салазок диска 27. Управляющие ролики 36 и 39 выйти на рабочий уровень не могут, а за счет инерции могут входить через верхний скос штоков 41 и 45, выполняющих роль храповиков. To stop the engine or idle rotation of the impeller, the rotation direction selection lever 47 is turned to the neutral position and lowered in the slide guide 54 of the disc 27. The control rollers 36 and 39 cannot reach the working level, but due to inertia they can enter through the upper bevel of the rods 41 and 45, performing the role of ratchets.

Управление рычагами выбора направления вращения автоматизируется пневмоцилиндрами подачей сжатого воздуха в полости цилиндров: вращение против часовой стрелки, например, в полость 55 через канал 56, вращение по часовой стрелке в полость 57 через канал 58 и перевода в нейтральное положение поджатием салазок общей оси 52 подачей сжатого воздуха в полость цилиндра 59 через канал 60, который переводит центральный шток в нейтральное положение через ось 61. А возвращаются салазки с осью 50 в исходное положение пружиной 62. The control of rotation direction levers is automated by pneumatic cylinders supplying compressed air to the cylinder cavity: counterclockwise rotation, for example, into cavity 55 through channel 56, clockwise rotation into cavity 57 through channel 58 and translation into neutral position by pressing the slide on the common axis 52 by applying compressed air into the cavity of the cylinder 59 through the channel 60, which puts the central rod in a neutral position through the axis 61. And the slide with the axis 50 returns to its original position by the spring 62.

Топливоподготовительный блок 63 крепится против полости рабочего цилиндра на обеих тарельчатых дисках, к которому закреплена нагревательная свеча 64. Камера 65 выполнена для приема топлива низкого давления имеет свободный поршень 66 с пружиной 67. Топливоприемный канал 68 соединяется с подклапанной зоной 69 обратного клапана 70 с пружиной 71. В днище камеры низкого давления выполнен обратный клапан 72 с пружиной 73 для приема воздуха, где жесткость пружины 71 меньше жесткости пружины 73. Во время нагрузки синхронизирующей муфты 29 на рабочее колесо 26 поступит топливо низкого давления в камеру 65 по каналу 68, далее в подклапанную зону 69 выполненного обратного клапана, то в открывающуюся за счет разряжения полости 74 высокого давления поступит топливо от обратного хода поршня высокого давления 75 от пружины возврата 76. Поршень высокого давления 75 взаимодействует с подпружиненным толкателем 77. Храповик 78 фиксирует окончание сжатия промежуточного толкателя, периодически нажимаемого толкателем 79 другого тарельчатого диска в конце сжатия воздуха в рабочей камере. При верхнем расположении топливоподготовительного блока в полости высокого давления топливо будет собираться внизу, а поступающий воздух - вверху. Для одновременного их поступления к сгоранию из верхней части камеры высокого давления 74 берет начало выполненный воздушный канал 80, который нижней кромкой выходит против регулировочного винта 81 смеси в канале 82 подходящему к боковой стенке цилиндра иглы 83 с пружиной 84, закрывающей выход топлива через форсунку. The fuel preparation unit 63 is mounted against the cavity of the working cylinder on both disk disks, to which the heating candle 64 is fixed. The chamber 65 is designed to receive low pressure fuel and has a free piston 66 with a spring 67. The fuel intake channel 68 is connected to the undervalve zone 69 of the check valve 70 with the spring 71 A check valve 72 with a spring 73 for receiving air is made in the bottom of the low-pressure chamber, where the stiffness of the spring 71 is less than the stiffness of the spring 73. During the load of the synchronizing clutch 29 on the impeller 26 the low pressure fuel enters the chamber 65 through the channel 68, then into the subvalve zone 69 of the non-return valve, the fuel from the reverse stroke of the high pressure piston 75 from the return spring 76 will enter the opening of the high pressure cavity 74. The high pressure piston 75 interacts with spring-loaded pusher 77. Ratchet 78 fixes the end of compression of the intermediate pusher periodically pushed by the pusher 79 of another disk disk at the end of the air compression in the working chamber. With the upper position of the fuel preparation unit in the high-pressure cavity, the fuel will collect at the bottom, and the incoming air at the top. For their simultaneous entry to combustion from the upper part of the high-pressure chamber 74, an air channel 80 originates, which bottom edge extends against the mixture adjusting screw 81 in the channel 82, which is suitable for the side of the cylinder of the needle 83 with a spring 84 closing the fuel outlet through the nozzle.

Для открытия форсунки шток поршня иглы 83 соединен гибким поводком 85 через ролик 86 с электромагнитной регулируемой зоной задержки открытия, которая выполнена из катушки электромагнита 87, закрепленного в корпусе, и якоря электромагнита 88 и демпфирующей растягивающей пружины 89. При втягивании якоря закрывается форсунка. Пружина не мешает работе храповика. Электромагнитная зона задержки производит включение электромагнита на задержку открытия форсунки в начале рабочего хода и включение электромагнита на закрытие форсунки в конце рабочего, хода для точности регулирования расхода топлива и при остановке двигателя, например при торможении. To open the nozzle, the piston rod of the needle 83 is connected by a flexible lead 85 through the roller 86 to an electromagnetically adjustable opening delay zone, which is made of the coil of the electromagnet 87 fixed in the housing, and the armature of the electromagnet 88 and the damping tensile spring 89. When the armature is retracted, the nozzle closes. The spring does not interfere with ratchet operation. The electromagnetic delay zone activates the electromagnet to delay the opening of the nozzle at the beginning of the stroke and turns on the electromagnet to close the nozzle at the end of the stroke for accurate control of fuel consumption and when the engine is stopped, for example, when braking.

На фиг.5 показана синхронизирующая муфта 29 с двусторонней амортизацией пружинами 91 и 92 между выступами. Выступ 93 крепится одним концом в цилиндрической части корпуса сборки рычажного механизма 29, а выступ 94 крепится в синхронизирующей муфте с расположением между ними амортизаторов, например, пружин 91 и 92, воспринимающих плавно нагрузку на рабочее колесо. Чем сильнее будет нагрузка, тем на больший угол отклонится синхронизирующая муфта. При отсутствии нагрузки она отклоняться не будет. Поэтому синхронизирующая муфта совмещена рядом с двухсторонним поворотным краном 30, двухсторонним для возможности работы в реверсе с выполнением на внутренней цилиндрической поверхности двух канавок 95 и 96 переменного сечения с уменьшением их контактной поверхности к середине, а в середине между ними выполнен мостик, перекрывающий топливный канал 97, подводящий топливо низкого давления к двигателю. На валу 28 с обеих сторон от отверстия выполнены канавки постоянного сечения равные по ширине отверстию канала 97 и соединяющиеся между собой с каналом 68 топливоподготовительного блока 63. При таком исполнении чем больше будет отклоняться синхронизирующая муфта с краном, тем больше будет поступать топлива. В случае необходимости ступенчатого изменения скорости аналогично выполняются несколько кранов равных необходимому количеству ступеней скорости. Такое же количество каналов идет по тарельчатому диску, и такое же количество канавок в опорной втулке на валу двигателя. 5 shows a synchronization clutch 29 with two-sided shock absorption by springs 91 and 92 between the protrusions. The protrusion 93 is attached at one end in the cylindrical part of the assembly housing of the lever mechanism 29, and the protrusion 94 is mounted in a synchronizing clutch with the location of shock absorbers between them, for example, springs 91 and 92, which smoothly absorb the load on the impeller. The stronger the load, the greater the angle of the synchronization clutch. If there is no load, it will not deviate. Therefore, the synchronizing clutch is aligned next to the double-sided rotary crane 30, double-sided for operation in reverse with the execution on the inner cylindrical surface of two grooves 95 and 96 of variable cross section with a decrease in their contact surface to the middle, and in the middle between them there is a bridge overlapping the fuel channel 97 supplying low pressure fuel to the engine. On the shaft 28, on both sides of the hole, grooves of constant cross-section are made equal to the opening of channel 97 in width and connected to each other with channel 68 of the fuel preparation block 63. With this design, the more the synchronization clutch with the valve deviates, the more fuel will flow. If a step change in speed is necessary, several taps equal to the required number of speed steps are likewise performed. The same number of channels goes through the disk disk, and the same number of grooves in the support sleeve on the motor shaft.

На наружной цилиндрической части симметрично относительно выступов 93 и 94 крепится сегментный, например, зубчатый элемент 31 электрического датчика 32, закрепленного на корпусе двигателя. Зубцы выполнены с переменной шириной, начиная от середины, например, с уменьшением ширины, и тогда чем больше будет отклоняться муфта, тем большее количество зубцов пройдет через датчик, в момент нагрузки формирующего сигнал управления, например электромагнитными клапанами воздушного аккумулирования и запуска двигателя рабочей камеры 10 через воздухоподводящие каналы 95 неподвижного вала 1 через отверстия 96 и 97 к кольцевым канавкам 98 и 99, выполненным на внутренней цилиндрической части опорной втулки каждого тарельчатого диска с угловым размером меньшим угла полного захода поршня в цилиндр относительно корпуса перед началом рабочего хода и сообщающейся срединой канавки с отверстием вала 96 или 97. Оба отверстия 96 и 97 выполняются на одной прямой, параллельной оси двигателя, а кольцевые канавки каналами в стенке тарельчатых дисков соединяются с рабочей камерой цилиндров. On the outer cylindrical part symmetrically with respect to the protrusions 93 and 94, a segment, for example, gear element 31 of the electric sensor 32 is mounted, mounted on the motor housing. The teeth are made with a variable width, starting from the middle, for example, with a decrease in the width, and then the more the coupling deflects, the more teeth will pass through the sensor, which generates a control signal at the time of loading, for example, the air storage electromagnetic valves and the working chamber engine 10 through the air supply channels 95 of the fixed shaft 1 through the holes 96 and 97 to the annular grooves 98 and 99, made on the inner cylindrical part of the supporting sleeve of each disk disc with an angular p smaller than the angle of the piston’s full entry into the cylinder relative to the housing before the start of the stroke and the groove communicating with the shaft bore 96 or 97 communicating in the middle. Both holes 96 and 97 are made on one straight line parallel to the axis of the engine, and the annular grooves are connected to the working disk by channels in the wall of the disk discs cylinder chamber.

Аналогично выполняется подвод топлива от вала 1 через опорные втулки к каналу 97 двухстороннего поворотного крана. Воздушный канал вала 95 подводится к электромагнитному крану 98 низкого давления и электромагнитному крану 99 высокого давления. От крана низкого давления 98 сжатый воздух поступает в преобразователь 100 низкого давления в высокое, выполненный например, поршневым. От преобразователя 100 через обратный клапан 101 воздух высокого давления накапливается в аккумуляторе 102, от которого через электромагнитный кран 99 может по каналу вала 95 вновь поступить в двигатель, например для его запуска. Similarly, the fuel is supplied from the shaft 1 through the support sleeves to the channel 97 of the double-sided slewing crane. The air channel of the shaft 95 is connected to a low pressure solenoid valve 98 and a high pressure solenoid valve 99. From the low-pressure valve 98, the compressed air enters the low-pressure to high-pressure transducer 100, made for example by piston. From the converter 100, through the check valve 101, high-pressure air is accumulated in the accumulator 102, from which through the electromagnetic valve 99 it can again enter the engine through the channel of the shaft 95, for example, to start it.

Электромагнитный кран 103 выбирает вращение двигателя, например, вправо, подавая воздух по каналу 56 в полость цилиндра 55. Электромагнитный кран 104 выбирает противоположное направление вращения, подавая воздух в полость цилиндра 57 по каналу 58. Электромагнитный кран 105 подачей сжатого воздуха в полость цилиндра 59 по каналу 60 переводит рычаг выбора направления в нейтральное положение при остановке двигателя или накате. На фиг.10 показан пример выполнения сцепления, выполненного на двух конических поверхностях у наружной синхронизирующей муфты 29 и внутренней зубчатого колеса 33, выполненного в виде шариков 107, расположенных рядами по окружности наружного конуса синхронизирующей муфты, закладываемых каждый в свое сферическое углубление и удерживаемое от выпадения сепаратором 108. На внутреннюю коническую поверхность зубчатого колеса, выполненную с кольцевыми волнами с полупериодом, равным расстоянию между рядами шариков, надевается конусный чехол 109 из амортизационного материала, с наружной стороны покрытый фрикционным материалом, а с внутренней стороны, обращенной к шарикам, покрыт антифрикционным материалом или смазкой. The electromagnetic valve 103 selects the rotation of the engine, for example, to the right, supplying air through the channel 56 to the cylinder cavity 55. The electromagnetic valve 104 selects the opposite direction of rotation by supplying the air to the cylinder cavity 57 through the channel 58. The electromagnetic valve 105 by supplying compressed air to the cylinder cavity 59 channel 60 puts the directional lever in neutral when the engine is stopped or coasting. Figure 10 shows an example of the implementation of the clutch made on two conical surfaces of the outer synchronization clutch 29 and the inner gear 33, made in the form of balls 107 arranged in rows around the circumference of the outer cone of the synchronization clutch, each placed in its own spherical recess and kept from falling out a separator 108. On the inner conical surface of the gear wheel, made with ring waves with a half-cycle equal to the distance between the rows of balls, a conical cover 109 of a mortar material, on the outside coated with friction material, and on the inside facing the balls, coated with antifriction material or grease.

Высота волн равна высоте амортизации на глубину углубления каждого шарика при передаче усилия. The height of the waves is equal to the height of the depreciation to the depth of the deepening of each ball during the transfer of force.

Пластинчатое уплотнение, например, для прямоугольных поршней, составляется из П-образных пластин 110, закладываемых в прорези поршня. В местах пересечений их толщина уменьшена на половину. A plate seal, for example for rectangular pistons, is composed of U-shaped plates 110 embedded in piston slots. At intersections, their thickness is reduced by half.

Каждая пластина изнутри имеет прорезь 111, не сквозную с одной стороны, в которую закладывается плоская омега-образная, как сверху так и снизу, проволочная, например, многовитковая пружина 112, амортизирующая как к стенке цилиндра, так и вдоль прорези в одну сторону. Каждая пластина удерживается от выпадания штифтами 113, проходящими через отверстия штифтов на величину амортизации пластин. Each plate inside has a slot 111, not through through on one side, into which a flat omega-shaped, both top and bottom, wire, for example, a multi-coil spring 112, is absorbed, absorbing both to the cylinder wall and along the slot in one direction. Each plate is prevented from falling out by the pins 113 passing through the holes of the pins by the amount of depreciation of the plates.

На всех плоскостях пластин выполнены заходные фаски. Entrance chamfers are made on all planes of the plates.

Работает двигатель следующим образом (например при вращении против часовой стрелки). The engine operates as follows (for example, when rotating counterclockwise).

Перед окончанием полного сжатия между цилиндром 9 и поршнем 4, толкатель 79 через промежуточный шток 77 сжимает топливо и воздух поршнем высокого давления 75. После окончания сжатия будет поднят поршень с иглой 83 при повороте храповика 78, закрывающим отвод промежуточного штока 77 и топливо начнет поступать в камеру сгорания 10. Перед окончанием сжатия через контактный диск управляющего ролика 36 сжатой пружиной 42, кулачком рычага 40 усиливается давление на ролик 36 и при окончании дорожки на уровне 37 канавки ролик 36 переходит на дорожку 38, рычаг 35 отклоняется на величину перехода ролика с одной дорожки на другую, осуществляется отключение сцепления тарельчатого диска от рабочего колеса и поджатие его к неподвижному упору 48 корпуса. При равенстве затраченной энергии на сжатие воздуха и кинетической энергии тарельчатого диска переход к упору будет очень мягким. Передвинувшись, рычаг 51 через гибкий поводок 49 отодвинет предохранительный шток 45 вправо, и ролик 39 под действием отжимающей пружины рычага сцепления (аналогичного рычагу 35 другого тарельчатого диска, параллельного воздействию плеча рычага 54) перейдет на дорожку 37, соединится сцепление рабочего зубчатого колеса через синхронизирующую муфту с тарельчатым диском. В рабочую камеру начнет впрыскиваться топливо и начнет производится рабочий ход. Соединение с рабочим колесом будет плавным за счет синхронизирующей муфты. По окончании сжатия тарельчатый диск с поршнем 4, цилиндром 5, лопаткой 3 станет неподвижным, его ролик 36 будет прижат к упору 48, а поршень 8, цилиндр 9 и лопатка 7 будут двигаться за счет сгорания топлива, и между лопатками 3 и 7 будет создаваться разряжение, так как выхлопной обратный клапан 23 будет закрыт. Прежде чем цилиндр 9 отойдет от поршня 4, его поршень 8 войдет в цилиндр и начнет сжимать воздух, который поступил из всасывающего коллектора 19 через боковое окно тарельчатого диска 14. После окончания рабочего хода цилиндр 9 полностью выйдет из поршня 4 и отработанные газы выхлопнуться в разреженное пространство вспомогательной камеры 11, через боковое окно тарельчатого диска 13, через коллектор 22 и выхлопной канал 23 газы выйдут из двигателя. Рабочее колесо за счет инерции через зубчатое зацепление будет вести дальнейшее сжатие воздуха в цилиндре 5, сдвигая его до упора, а ролик 39 займет положение ролика 36. За время рабочего хода в топливоподготовительном блоке будет выдавлена рабочая смесь из полости высокого давления 74, кулачок 90 займет крайнее левое положение, отодвинув храповик 78 из зацепления, освободится промежуточный шток 77, под действием пружины 76 поршень высокого давления обратным ходом создаст разряжение в полости высокого давления 74. Вначале откроется обратный клапана 70, топливо из полости приемного цилиндра 65 поступит в полость высокого давления. Наполнение полости приемного цилиндра происходило в предыдущем такте, т.е. в момент начала рабочего хода. Автоматическая регулировка подачи топлива достигается на каждом обороте. При сжатии воздуха в цилиндре 5 поршнем 8 начнут двигаться оба тарельчатых диска, один - ведомый рабочим колесом, другой - сжимаемый воздухом и коллекторы с неподвижными отверстиями 19 и 22 не будут совпадать с окнами тарельчатых дисков 13 и 14 во вспомогательной камере сжимается оставшийся воздух, часть его поступит во всасывающий коллектор. Коллектор закроет обратный всасывающий клапан, создаст избыток давления, которой потом будет использоваться для наполнения рабочего цилиндра остановившегося против всасывающего коллектора, а часть сжатого воздуха выйдет через выхлопной канал. Before the end of full compression between the cylinder 9 and the piston 4, the pusher 79 through the intermediate rod 77 compresses the fuel and air with the high pressure piston 75. After the compression is completed, the piston with the needle 83 will be lifted when the ratchet 78 is turned, closing the outlet of the intermediate rod 77 and the fuel will begin to flow into the combustion chamber 10. Before compression is completed through the contact disk of the control roller 36 by the compressed spring 42, the cam of the lever 40 increases the pressure on the roller 36 and when the track ends at the level of the groove 37, the roller 36 goes to the track 38, the lever 35 about tilts by the amount of transition of the roller from one track to another, disengages the clutch of the disk disc from the impeller and compresses it to the fixed stop 48 of the housing. If the energy expended for compressing the air and the kinetic energy of the disk disk are equal, the transition to the stop will be very soft. Having moved, the lever 51 through the flexible leash 49 will move the safety rod 45 to the right, and the roller 39 under the action of the pressing spring of the clutch lever (similar to the lever 35 of another disk disk, parallel to the action of the lever arm 54) will go to track 37, the clutch of the working gear via a synchronizing clutch will be connected with a disk disc. Fuel will start to be injected into the working chamber and a stroke will begin. The connection to the impeller will be smooth due to the synchronization clutch. At the end of compression, the disk disk with the piston 4, cylinder 5, blade 3 will become stationary, its roller 36 will be pressed against the stop 48, and the piston 8, cylinder 9 and blade 7 will move due to combustion of fuel, and between the blades 3 and 7 will be created discharge, since the exhaust check valve 23 will be closed. Before the cylinder 9 moves away from the piston 4, its piston 8 will enter the cylinder and begin to compress the air that has come from the intake manifold 19 through the side window of the disk disk 14. After the end of the stroke, the cylinder 9 will completely exit the piston 4 and the exhaust gases will be exhausted into a rarefied the space of the auxiliary chamber 11, through the side window of the disk disk 13, through the manifold 22 and the exhaust channel 23, the gases exit the engine. The impeller due to inertia through gearing will further compress the air in the cylinder 5, shifting it to the stop, and the roller 39 will take the position of the roller 36. During the working stroke, the working mixture will be squeezed out of the high pressure cavity 74, the cam 90 will take the extreme left position, having moved the ratchet 78 out of engagement, the intermediate rod 77 will be released, under the action of the spring 76, the high pressure piston will create a vacuum in the high pressure cavity backward 74. First, the check valve opens Ana 70, the fuel from the cavity of the intake cylinder 65 will enter the cavity of high pressure. The cavity of the receiving cylinder was filled in the previous cycle, i.e. at the beginning of the working stroke. Automatic adjustment of the fuel supply is achieved at each revolution. When the air is compressed in the cylinder 5, the piston 8 will start to move both disk disks, one driven by the impeller, the other compressed by air and the collectors with fixed holes 19 and 22 will not coincide with the windows of the disk disks 13 and 14 in the auxiliary chamber, the remaining air is compressed, part it will enter the intake manifold. The manifold will close the non-return valve, create an excess of pressure, which will then be used to fill the working cylinder that stops against the intake manifold, and part of the compressed air will escape through the exhaust channel.

После выхода отработанных газов вспомогательная камера 11 займет положение вспомогательной камеры 12 в этот момент в ней будет создаваться разряжение и при совпадении бокового окна 15 всасывающего коллектора 19 откроется обратный клапан, и воздух поступит во вспомогательную камеру. Далее цикл повторится. Аналогично двигатель может работать как пневмомотор от поступления воздуха от аккумулятора. After the exhaust gases exit, the auxiliary chamber 11 will take the position of the auxiliary chamber 12 at this moment a vacuum will be created in it and if the side window 15 of the suction manifold 19 coincides, the check valve will open and air will enter the auxiliary chamber. Next, the cycle will repeat. Similarly, the engine can operate as a pneumatic motor from the intake of air from the battery.

Остановка двигателя сопровождается подготовкой двигателя для его запуска. Для этого ролики 36 и 37 обоих рычажных механизмов должны остановиться в направляющей канавке 38 корпуса двигателя в диске 27. Поэтому при остановке одновременно выключается цилиндр выбора направления вращения 55 или 57, включается электромагнитная зона задержки открытия иглы форсунки, включается цилиндр 59 перевода рычага в нейтральное положение поджимающих оба рычага 40 и 41 и оба штока 44 и 45 будут работать как храповики за счет выхода из канавки на величину оставляющих просвет, чуть меньший радиуса роликов 36 и 37, пропускающих ролики и удерживающих их там до начала пуска. Stopping the engine is accompanied by the preparation of the engine to start it. To do this, the rollers 36 and 37 of both linkage mechanisms must stop in the guide groove 38 of the engine casing in the disk 27. Therefore, when stopping, the cylinder for selecting the direction of rotation 55 or 57 is simultaneously turned off, the electromagnetic zone for delaying the opening of the nozzle needle is turned on, the cylinder 59 for shifting the lever to the neutral position is turned on pressing both levers 40 and 41 and both rods 44 and 45 will work like ratchets by exiting the groove by an amount of a gap that is slightly smaller than the radius of the rollers 36 and 37, letting the rollers pass and holding boiling them there before the start.

Операция остановки может производиться вручную. Пуск производится в обратном направлении, только в рабочую камеру подается сжатый воздух из аккумулятора. Stop operation can be performed manually. Start-up is carried out in the opposite direction, only compressed air from the battery is supplied to the working chamber.

Выполнение роторного двигателя с функциональными элементами трансмиссии сцепления, дифференциала, коробки передач с реверсом стартера, изменение направления движения вплоть до разворота на одном месте при расположении движителей в двух колеях, т.е. всех элементов трансмиссии, кроме тормоза, при небольшом весе двигателя позволяют устанавливать двигатель непосредственно к движителю, например к ободу колеса и использовать возможность аккумулирования энергии на холостом ходу. Это значительно упрощает конструкцию транспортного средства. Implementation of a rotary engine with functional elements of the clutch transmission, differential, gearbox with reverse of the starter, change of direction up to a turn in one place when the movers are in two tracks, i.e. all transmission elements except the brake, with a small engine weight, allow the engine to be mounted directly to the propulsion device, for example, to the wheel rim and use the possibility of accumulating energy at idle. This greatly simplifies the design of the vehicle.

Вынесение всех дополнительных элементов, рычажного механизма с сцеплением синхронизирующей муфты, топливоподготовительного блока на наружный диаметр уменьшает силовые моменты воздействия, что позволяет снизить их вес. Двигатель обладает удобством обслуживания за счет блочной системы элементов, большим диапазоном автоматического регулирования подачи топлива с дополнительным приемом воздуха в топливоподготовительный блок, позволяет использовать низкие сорта топлива и компьютеризировать работу транспортного средства вплоть до вождения, от запуска до остановки. The removal of all additional elements, the lever mechanism with the clutch of the synchronizing clutch, the fuel preparation unit to the outer diameter reduces the force moments of the impact, which reduces their weight. The engine has the convenience of maintenance due to the block system of elements, a large range of automatic control of fuel supply with additional air intake in the fuel preparation unit, allows the use of low grades of fuel and computerizes the operation of the vehicle until driving, from start to stop.

Claims

1. ROTARY INTERNAL COMBUSTION ENGINE mainly for installation in vehicle wheels, comprising a fixed hollow body shaft, an impeller, annular cylindrical chambers mounted with rotation on the same axis as the engine, intake and exhaust valves, a fuel preparation unit and seals, characterized in that it is made of two disk disks forming an airtight cavity and mounted with rotation one after another on two supporting bushes with the formation of a rotor inside each disk disk a, the working chamber of the cylinder and the piston, constantly mutually entering into each other due to the sealed blades of the support sleeve over the entire width of the sealed cavity and the annular block, planted in the middle on the blade, and two additional chambers are formed between the blades, respectively, for exhaust gases and air through the side annular windows of disk disks made under the middle of the cylinders in the upper part through collectors located on two side plates of the housing pressed against the disk disk m, and connected through a hollow shaft with exhaust and suction outputs through a non-return valve at the moment one of the disk plates stops, lever-type switches mounted on the outside of each disk disk in a circle coaxial with the axis of the engine connected via a clutch and a synchronizing clutch with a gear wheel on the side of the impeller for switching the latter to a gear wheel or housing, and is also equipped with a storage device with persistent locking elements located on the outer cylinder part of each disk disk opposite the working chamber of the fuel preparation unit with an injector closed by a needle and having a pusher working from an oncoming disk made with channels for supplying fuel to the rotary valve of the synchronizing clutch and air channels of the working chamber through the shaft of the housing and grooves of the support sleeve of the disk disks, this pistons are made with plate seals.

2. The engine according to claim 1, characterized in that a spring-loaded rotating rod is missing in a housing seated on a disk disc on an axis parallel to the axis of the engine, at one end of which a gear wheel is made that engages an impeller moving along the gear wheel, moving along teeth for disengaging the clutch from a double-sided rotary synchronizing clutch with double-sided cushioning, and on the other end of the rotating rod in the disk-shaped disk housing a lever is oscillated along the axis of the engine, one end of which о is spring-loaded and acts on the rod to disengage the clutch, and the other end of the lever is inserted into the guide groove of the housing disk with a roller, made in a circle coaxial with the axis of rotation of the engine in two levels along the radius, which acts as a switching memory, stops at the ends of one level are made to stop disk disks with an uncoupled clutch, and at a different level - for connecting a disk disc to the impeller through the clutch for a stroke and air compression in the working cylinder with the control and a control mechanism for switching the control roller from one level to another.

3. The engine according to claim 2, characterized in that the control device is made in the form of two control rods, spring-loaded with each other through a central rod, pivotally connected to a lever for selecting the direction of rotation and located in the continuation of the direction of the groove at the level of movement of the working stroke against the groove of their level stop, which shifts both rods in the direction of movement, to open the input of the control roller by one rod and lock the output of the other control roller by the other rod until the air is compressed in operation cm cylinder, and when stopped and install both rods steering rollers bevels rod and is urged by the spring arm selecting the rotational direction in a neutral position when stopping or idling.

4. The engine according to claim 1, characterized in that the synchronizing clutch is combined with a two-way rotary valve with a variable opening area of the low pressure fuel supply channel with an increase in area on both sides, starting from the bridge of complete closure, on the outer movable part of which an electric sensor element is fixed, made in the form of a segment with teeth with a variable pitch, with the increase of teeth from the middle to the edge of the segment included in the electric sensor at the time of loading the synchronizing clutch with the number of teeth, proportional to the load of the synchronizing clutch on the impeller, to obtain an electrical signal for engine control and the use of a rotary valve to automatically adjust the fuel supply until it is completely closed when there is no load.

5. The engine according to claim 1, characterized in that in the fuel preparation unit a fuel receiving cylinder with a spring-loaded free piston with a message of the receiving cylinder through a check valve with a closing spring installed in the bottom of the high-pressure cylinder with a message of the receiving cylinder with a high-pressure cavity is made of the lower part of which leaves the liquid fuel channel to the nozzle with a needle blocking the channel by the side wall of the needle piston, a check valve is also made in the bottom of the cavity of the receiving cylinder, connecting to air with a closing spring with a compression force greater than the compression force of the valve spring of the high pressure cylinder, the high pressure piston through the spring is connected to an intermediate pusher, which is closed with ratchet after compression by the rammed disk and released by the cam of the piston rod of the high pressure after injection, for the air mixture with fuel in the upper part of the bottom of the high-pressure cylinder, the beginning of the channel and the air supply to the nozzle channel with the lower edge against the adjustment screw are made and a mixture of fuel with air, and the nozzle opens with a flexible lead from the nozzle rod through the roller and the electromagnetic delay zone from the ratchet lever after the compression of fuel and air has ended, and the electromagnetic delay circuit is made of an electromagnet coil fixed in the body and an electromagnet armature connected to the nozzle , and a damping spring connected at one end to the anchor and at the other end to the ratchet lever.

6. The engine according to p. 1, characterized in that the seal is made of rectangular plates, at the intersections of the plates, reduced by half, made from the inside of each plate, one-sided slots, in which a flat wire spring is made, made of ω-shaped bottom and top coils, and from falling out the springs are fixed with pins in the holes of the plates with a diameter larger than the font diameter by the amount of depreciation.

7. The engine according to claim 1, characterized in that the clutch between the gear of the linkage mechanism of the disk disc with the synchronizing clutch is made on two conical surfaces of the external synchronizing clutch and the internal gear in the form of balls located around the circumference of the outer cone of the synchronizing clutch, each placed their spherical recess and kept from falling out by the separator, and on the inner conical surface of the gear made with ring waves with a half-cycle equal to distance between the annular beads of the mounted cone dunnage bag with an outer surface covered with a friction material, with an internal anti-friction coating or lubricant, with the height of annular wave damping at the higher value of each ball recess in the transmission efforts.