Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для обработки почвы в рядах многолетних насаждений. The invention relates to agricultural machinery, in particular to machines for tillage in the ranks of perennial plantings.
Цель изобретения - увеличение полноты обработки околоштамбовой зоны и уменьшение повреждений штамбов насаждений. The purpose of the invention is to increase the completeness of the processing of the near-stamp zone and to reduce damage to the stands of stands.
На фиг. 1 показана принципиальная схема устройства; на фиг.2 - разрез кранового гидрораспределителя; на фиг.3 - разрез А-А на фиг.1. In FIG. 1 shows a schematic diagram of a device; figure 2 is a section of a crane valve; figure 3 is a section aa in figure 1.
Устройство для обработки почвы в рядах многолетних насаждений содержит раму 1 и смонтированные на ней приводной гидроцилиндр 2, управляемый двухплечим щупом 3, прижатым пружиной 4 к регулируемому упору 5, гидропровод 6 и 7 кранового гидрораспределителя 8, корпус которого жестко установлен на стойке поворотной лапы 9. Крановый гидрораспределитель состоит из корпуса 10, в котором помещен золотник 11. Продольные осевые линии отверстий корпуса для сливной 12 и напорной 13 магистралей расположены со смещением от плоскости, в которой расположена ось поворота корпуса гидрораспределителя. Со стороны рабочих окон 14 и 15 на стенке корпуса гидрораспределителя 8 выполнены углубления 16 и 17 в виде дугообразного паза, соединенного с соответствующими отверстиями золотника на своем среднем по длине участке. Площадь дугообразных пазов 16 и 17 равна площади напорной гидролинии 18, и обеспечивает периодическое сообщение с отверстиями сливной 12 и напорной 13 магистралей, во время поворота золотника 11 (или совместно корпуса 10 и золотника 11). Пазы 16 и 17 позволяют перенести действия гидродинамических сил q с золотника на корпус 10. Золотник 11 со стороны напорной 18 и сливной 19 полостей имеет пояски (перемычки) 20 и 21, образующие, вместе со смещенными окнами корпуса малые и большие зазоры (l1, l2, ll 1 , ll 2 ) для создания необходимого подпора в поршневой полости приводного гидроцилиндра 2 и удержания рабочего органа 9 от самопроизвольного отвода во время работы. При этом l1 = ll 2 , а l2 = ll 1 . Для сообщения напорной магистрали 18 со сливной 19 в золотнике 11 выполнены два продольных отверстия, расположенных симметрично относительно плоскости, в которой расположены ось поворота корпуса гидрораспределителя и центральные точки перемычек между каналами золотника, площадь каждого из которых равна площади отверстия напорной магистрали 18. Со стороны рабочих полостей 14 и 15 под прямым углом друг к другу π /2 выполнены по два отверстия 24, 25, 26 и 27, которые образуют равнобедренные треугольники. Такое выполнение отверстий делит тем самым каждую из центростремительных сил Rl , Rl , действующих на золотник 11 со сторон рабочих полостей 14 и 15, на две составляющих (Rl 1 + Rl 2 ) и (Rll 1 - Rll 2 ), снижает силу их действия на золотник 11. Площадь каждого поперечного отверстия равна половинному значению площади отверстия напорной гидролинии 18.The soil tillage device in the rows of perennial plantations contains a frame 1 and a drive hydraulic cylinder 2 mounted on it, controlled by a two-arm probe 3, pressed by a spring 4 to an adjustable stop 5, a hydraulic pipe 6 and 7 of a hydraulic control valve 8, the casing of which is rigidly mounted on the arm of the paw 9. The valve control valve consists of a housing 10, in which a spool 11 is placed. The longitudinal axial lines of the housing openings for the drain 12 and pressure 13 lines are located offset from the plane in which the axis p overshot of the valve body. On the side of the working windows 14 and 15, recesses 16 and 17 are made on the wall of the valve body 8 in the form of an arcuate groove connected to the corresponding openings of the spool in its middle length section. The area of the arcuate grooves 16 and 17 is equal to the area of the pressure hydraulic line 18, and provides periodic communication with the openings of the drain 12 and pressure 13 of the mains during the rotation of the spool 11 (or jointly of the housing 10 and the spool 11). The grooves 16 and 17 allow you to transfer the action of hydrodynamic forces q from the spool to the housing 10. The spool 11 from the pressure side 18 and the drain 19 cavities has belts (jumpers) 20 and 21, forming, together with the displaced windows of the housing, small and large gaps (l 1 , l 2 , l l 1 , l l 2 ) to create the necessary back pressure in the piston cavity of the drive hydraulic cylinder 2 and to keep the working body 9 from spontaneous removal during operation. Moreover, l 1 = l l 2 , and l 2 = l l 1 . To communicate the pressure line 18 with the drain 19 in the spool 11, two longitudinal holes are made symmetrically relative to the plane in which the axis of rotation of the valve body and the central points of the bridges between the spool channels are located, the area of each of which is equal to the area of the opening of the pressure pipe 18. From the side of the workers cavities 14 and 15 at right angles to each other π / 2 are two holes 24, 25, 26 and 27, which form isosceles triangles. Such hole making thereby divides each of the centripetal forces R l , R l acting on the spool 11 from the sides of the working cavities 14 and 15 into two components (R l 1 + R l 2 ) and (R ll 1 - R ll 2 ) , reduces the force of their action on the spool 11. The area of each transverse hole is equal to half the value of the hole area of the pressure hydraulic line 18.
Устройство для обработки почвы в рядах многолетних насаждений работает следующим образом. A device for tillage in the rows of perennial plantations works as follows.
При движении агрегата по междурядию насаждений в нейтральном положении золотника рабочая жидкость по напорному гидропроводу 18 поступает в гидрораспределитель 8 и через продольные отверстия 22 и 23 в золотнике идет на слив. Жидкость одновременно через рабочие полости 14 и 15 поступает в приводной гидроцилиндр 2. За счет разности сечений малых и больших зазоров l1, ll 2 , l2 , ll 1 в нейтральном положении золотника, в поршневой полости гидроцилиндра 2 создается подпор, необходимый для удержания поворотной лапы во введенном в ряд положений. При встрече щупа 3 со штамбом насаждений он поворачивается и поворачивает с собой золотник 11 (по стрелке). Жидкость, проходящая по отверстиям 23 и 24 на слив, переключается и через продольное 23 и поперечные 24 и 25 отверстия поступает в штоковую полость гидроцилиндра 2. Шток втягивается, выводя рабочий орган 9 из ряда насаждений. Так как гидрораспределитель 8 установлен на стойке рабочего органа 9 и закреплен за корпус 10, то вместе с рабочим органом 9 поворачивается и корпус 10, но до тех пор, пока (корпус) не догонит золотник 11. Затем между корпусом и золотником снова устанавливается нейтральное положение; жидкость поступает на слив, сэкономив гидравлическую энергию трактора.When the unit moves along the spacing of plantings in the neutral position of the spool, the working fluid flows through the pressure line 18 to the control valve 8 and goes to the drain through the longitudinal holes 22 and 23 in the spool. At the same time, the fluid enters the drive hydraulic cylinder 2 through the working cavities 14 and 15. Due to the difference between the cross sections of small and large gaps l 1 , l l 2 , l 2 , l l 1 in the neutral position of the spool, a support is created in the piston cavity of the hydraulic cylinder 2 holding the rotary paw in a number of positions. When the probe 3 meets the planting strain, it turns and rotates the spool 11 with it (in the direction of the arrow). The fluid passing through the openings 23 and 24 to the drain is switched and through the longitudinal 23 and transverse 24 and 25 holes enters the rod cavity of the hydraulic cylinder 2. The rod is retracted, removing the working body 9 from a number of plantings. Since the valve 8 is mounted on the rack of the working body 9 and is fixed to the housing 10, together with the working body 9 the housing 10 is rotated, but until (the housing) catches up with the spool 11. Then, the neutral position is again established between the housing and the spool ; the fluid flows to the drain, saving the hydraulic energy of the tractor.
После обхода штамба щуп 3 с помощью пружины 4 возвращается в исходное положение, золотник 11 поворачивается в сторону исходного положения (против указанной стрелки), переключая рабочую жидкость через отверстия 24, 26 и 27 в поршневую полость гидроцилиндра. Шток вытягивается и вводит рабочий орган 9 в ряд насаждений. Но вместе с рабочим органом 9 поворачивается и корпус 10 до исходного положения. После этого в гидрораспределителе снова устанавливается нейтральное положение. Жидкость идет на слив. При следующем контакте щупа со штамбом процесс повторяется. After bypassing the stem, the probe 3 with the help of the spring 4 returns to its original position, the spool 11 rotates towards the initial position (against the indicated arrow), switching the working fluid through the holes 24, 26 and 27 into the piston cavity of the hydraulic cylinder. The rod is extended and introduces the working body 9 in a number of plantings. But together with the working body 9 turns and the housing 10 to its original position. After that, the neutral position is again set in the valve. The fluid goes to drain. The next time the probe contacts the bulb, the process repeats.
