Claims (29)
1. Система контроля для контроля качества зажатия зажатого в зажимном устройстве (3, 40, 49) держателя заготовки или самой заготовки, включающая в себя по меньшей мере один располагаемый на зажимном устройстве (3, 40, 49) датчик (A1-C4) и передающее устройство (14) для беспроводной передачи выявленных при помощи датчика (A1-C4) параметров на приемное устройство (21), отличающаяся тем, что система (12) контроля включает в себя по меньшей мере два датчика (A1-A4) для независимой регистрации качества зажатия зажатого держателя заготовки или самой заготовки, и передающее устройство (14) выполнено таким образом, что оно передает выявленный или вычисленный параметр или выявленные или вычисленные параметры с избыточностью на приемное устройство (21).1. A control system for monitoring the quality of clamping of the workpiece holder clamped in the clamping device (3, 40, 49) or the workpiece itself, including at least one sensor (A1-C4) located on the clamping device (3, 40, 49) and transmitter (14) for wireless transmission of the parameters detected by the sensor (A1-C4) to the receiver (21), characterized in that the control system (12) includes at least two sensors (A1-A4) for independent recording the clamping quality of the clamped workpiece holder or the workpiece itself, and the transmitting device (14) is designed in such a way that it transmits the detected or calculated parameter or redundantly detected or calculated parameters to the receiving device (21).
2. Система контроля по п.1, отличающаяся тем, что система (12) контроля имеет по меньшей мере один сенсорный модуль (34, 35, 36, 37), при помощи которого/которых имеющиеся на датчиках (A1-C4) измеренные значения оцифровываются и передаются на передающее устройство (14).2. Control system according to claim 1, characterized in that the control system (12) has at least one sensor module (34, 35, 36, 37), with the help of which/which the measured values available on the sensors (A1-C4) are digitized and transmitted to the transmitter (14).
3. Система контроля по п.2, отличающаяся тем, что передающее устройство (14) снабжено двумя независимыми микропроцессорными блоками (15, 16), которые сконфигурированы для того, чтобы переданные соответствующим сенсорным модулем (34, 35, 36, 37) измеренные значения в каждом случае независимо и с избыточностью обрабатывать.3. Control system according to claim 2, characterized in that the transmitter (14) is provided with two independent microprocessor units (15, 16) which are configured to transmit the measured values transmitted by the respective sensor module (34, 35, 36, 37) process independently and redundantly in each case.
4. Система контроля по п.3, отличающаяся тем, что передающее устройство (14) включает в себя по меньшей мере одну передающую антенну (17) для передачи обработанных при помощи двух независимых микропроцессорных блоков (15, 16) измеренных данных.4. Control system according to claim 3, characterized in that the transmitter (14) includes at least one transmitter antenna (17) for transmitting measured data processed by two independent microprocessor units (15, 16).
5. Система контроля по любому из пп.1-4, отличающаяся тем, что по меньшей мере два датчика (A1-A4) расположены таким образом, что их измеренные значения положительно коррелируют друг с другом.5. Monitoring system according to any one of claims 1 to 4, characterized in that at least two sensors (A1-A4) are arranged in such a way that their measured values are positively correlated with each other.
6. Система контроля по любому из пп.1-5, отличающаяся тем, что по меньшей мере два датчика (A1-A4) выполнены и расположены таким образом, что при зажатии держателя заготовки или самой заготовки могут измеряться упругие деформации материала зажимного патрона (6, 7, 8, 9, 41) или зажимных тисков (50) зажимного устройства (3, 40, 49), причем датчики являются в частности тензометрическими датчиками (DMS).6. The control system according to any one of claims 1 to 5, characterized in that at least two sensors (A1-A4) are made and located in such a way that when the workpiece holder or the workpiece itself is clamped, elastic deformations of the chuck material (6 , 7, 8, 9, 41) or the clamping vise (50) of the clamping device (3, 40, 49), the sensors being in particular strain gauge sensors (DMS).
7. Система контроля по любому из пп.1-6, причем зажимное устройство имеет по меньшей мере один зажимной патрон (41) с расположенным внутри него и перемещаемым в Z-направлении управляющим поршнем (65) для приведения в действие зажимных органов (66) для зажатия зажимного шипа (46), характеризующаяся тем, что система контроля имеет по меньшей мере два работающих бесконтактным способом датчика (71, 72), при помощи которых независимо друг от друга могут регистрироваться по меньшей мере два положения управляющего поршня (65).7. Control system according to any one of claims 1 to 6, wherein the clamping device has at least one clamping chuck (41) with a control piston (65) located inside it and moving in the Z-direction to actuate the clamping elements (66) for clamping the clamping pin (46), characterized in that the control system has at least two non-contact sensors (71, 72), with the help of which at least two positions of the control piston (65) can be recorded independently of each other.
8. Система контроля по п.7, отличающаяся тем, что датчики являются работающими индуктивно датчиками (71, 72), при помощи которых могут регистрироваться по меньшей мере одно положение открытия и положение блокировки управляющего поршня (65).8. Control system according to claim 7, characterized in that the sensors are inductive sensors (71, 72) with which at least one opening position and a blocking position of the control piston (65) can be detected.
9. Система контроля по любому из пп.1-8 для контроля качества зажатия зажатого при помощи зажимного устройства (3, 40) держателя заготовки, характеризующаяся тем, что система контроля включает в себя по меньшей мере один дополнительный датчик (B1-B4, 43), при помощи которого может обнаруживаться наложение держателя заготовки на зажимное устройство (3, 40).9. The control system according to any one of claims 1-8 for monitoring the quality of the clamping of the workpiece holder clamped by means of the clamping device (3, 40), characterized in that the control system includes at least one additional sensor (B1-B4, 43 ) with which the overlay of the workpiece holder on the clamping device (3, 40) can be detected.
10. Система контроля по любому из пп.1-6 для контроля качества зажатия зажатой в зажимных тисках (50) зажимного устройства (49) заготовки, причем зажимные тиски (50) снабжены двумя направляющими салазками (53, 54), и причем на каждых направляющих салазках (53, 54) закреплена зажимная губка (51, 52) для зажатия заготовки, характеризующаяся тем, что система контроля включает в себя по меньшей мере два дополнительных датчика (58, 59), при помощи которых может обнаруживаться наложение заготовки на соответствующие направляющие салазки (53, 54) зажимных тисков (50).10. The control system according to any one of claims 1 to 6 for monitoring the quality of clamping of the workpiece clamped in the clamping vice (50) of the clamping device (49), moreover, the clamping vice (50) is equipped with two guide slides (53, 54), and moreover, on each On the guide slide (53, 54), a clamping jaw (51, 52) is fixed for clamping the workpiece, characterized in that the control system includes at least two additional sensors (58, 59), which can detect overlapping of the workpiece on the corresponding guides sled (53, 54) of the clamping vise (50).
11. Система контроля по любому из пп.1-10, отличающаяся тем, что система контроля снабжена дополнительным датчиком (C1-C4), при помощи которого может обнаруживаться положение служащего для приведения в действие зажимных органов элемента.11. Control system according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the control system is provided with an additional sensor (C1-C4) with which the position of the member serving to actuate the clamping elements can be detected.
12. Система контроля по любому из пп.1-11, отличающаяся тем, что система контроля имеет приемную антенну (22) для приема переданных при помощи передающего устройства (14) данных и соединенный с приемной антенной (22) сетевой шлюз (24), причем сетевой шлюз (24) снабжен двумя независимыми микропроцессорными блоками (25, 26), при помощи которых принятые данные в каждом случае независимо и с избыточностью обрабатываются, и причем сетевой шлюз (24) соединен с системой (28) управления обрабатывающего станка.12. Monitoring system according to any one of claims 1 to 11, characterized in that the monitoring system has a receiving antenna (22) for receiving data transmitted by means of a transmitting device (14) and a network gateway (24) connected to the receiving antenna (22), moreover, the network gateway (24) is equipped with two independent microprocessor units (25, 26), with the help of which the received data is independently and redundantly processed in each case, and the network gateway (24) is connected to the control system (28) of the processing machine.
13. Система контроля по п.12, отличающаяся тем, что сетевой шлюз (24) обрабатывает переданные передающим устройством (14) измеренные значения таким образом, что при установлении совпадения зарегистрированных измеренных значений и при достижении заданных измеренных значений в системе управления станка сигнал для правильно зажатого держателя заготовки или для правильно зажатой заготовки и/или для безопасной эксплуатации обрабатывающего станка выдается с избыточностью на систему (28) управления станка.13. The control system according to claim 12, characterized in that the network gateway (24) processes the measured values transmitted by the transmitter (14) in such a way that when a match of the registered measured values is established and when the specified measured values are reached in the machine control system, the signal for correct for a clamped workpiece holder or for a correctly clamped workpiece and/or for the safe operation of the machining machine is issued redundantly to the machine control system (28).
14. Зажимная система (2) с зажимным устройством (3, 40, 49) для зажатия держателя заготовки или самой заготовки и системой контроля, выполненной по любому из пп.1-13,14. Clamping system (2) with a clamping device (3, 40, 49) for clamping the workpiece holder or the workpiece itself and a control system according to any one of claims 1-13,
отличающаяся тем, чтоcharacterized in that
система (12) контроля снабжена по меньшей мере двумя расположенными на зажимном устройстве датчиками (A1-A4) для независимой регистрации действующего на зажатый держатель заготовки или на зажатую заготовку зажимного усилия.the control system (12) is provided with at least two sensors (A1-A4) located on the clamping device for independent recording of the clamping force acting on the clamped workpiece holder or on the clamped workpiece.
15. Зажимная система (2) по п.14, отличающаяся тем, что передающее устройство (14) системы (12) контроля включает в себя расположенный на зажимном устройстве (3, 40, 49) радиопередатчик, а приемное устройство (21) расположенный на удалении от него радиоприемник, причем передающее устройство (14) имеет два независимых микропроцессорных блока (15, 16), которые сконфигурированы для того, чтобы переданные соответствующим сенсорным модулем (34, 35, 36, 37) измеренные значения независимо и с избыточностью обрабатывать и проверять посредством перекрестного сравнения измеренных данных на их достоверность.15. The clamping system (2) according to claim 14, characterized in that the transmitter (14) of the control system (12) includes a radio transmitter located on the clamping device (3, 40, 49), and the receiving device (21) is located on away from it, the radio receiver, and the transmitting device (14) has two independent microprocessor units (15, 16), which are configured to process and check the measured values transmitted by the corresponding sensor module (34, 35, 36, 37) independently and redundantly. by cross-comparing the measured data for their validity.
16. Зажимная система (2) по п.14 или 15, отличающаяся тем, что датчики (A1-A4) являются в частности тензометрическими датчиками, которые размещены с силовым замыканием и/или замыканием по материалу на зажимном патроне или зажимных тисках зажимного устройства (3, 40, 49) таким образом, что их сигнал по существу пропорционален зажимному усилию.16. Clamping system (2) according to claim 14 or 15, characterized in that the sensors (A1-A4) are, in particular, strain gauge sensors, which are placed with force and/or material closure on the chuck or clamping vise of the clamping device ( 3, 40, 49) so that their signal is essentially proportional to the clamping force.
17. Зажимная система (2) по любому из пп.14-16, отличающаяся тем, что зажимное устройство (3, 40) имеет по меньшей мере один зажимной патрон (6, 7, 8, 9, 41) для зажатия держателя заготовки, и зажимной патрон (6, 7, 8, 9, 41) включает в себя расположенный в области верхней стороны датчик (B1-B4, 43) для обнаружения наложения держателя заготовки.17. Clamping system (2) according to any one of claims 14 to 16, characterized in that the clamping device (3, 40) has at least one chuck (6, 7, 8, 9, 41) for clamping the workpiece holder, and the chuck (6, 7, 8, 9, 41) includes a sensor located in the upper side region (B1-B4, 43) for detecting the overlap of the work holder.
18. Зажимная система (2) по любому из пп.14-17, включающая в себя зажимной патрон (41) для зажатия снабженного зажимным шипом (46) держателя (45) заготовки, причем зажимной патрон (41) снабжен перемещаемым между начальным положением и положением блокировки управляющим поршнем для приведения в действие зажимных органов для зажатия зажимного шипа (46), характеризующаяся тем, что зажимной патрон (41) снабжен дополнительным датчиком для контроля положения управляющего поршня, в частности зажимной патрон (41) снабжен по меньшей мере двумя работающими бесконтактным способом датчиками (71, 72), при помощи которых независимо друг от друга могут регистрироваться по меньшей мере два положения управляющего поршня (65).18. Clamping system (2) according to any one of claims 14 to 17, including a clamping chuck (41) for clamping a workpiece holder (45) provided with a clamping spike (46), wherein the clamping chuck (41) is provided with a chuck (41) movable between the initial position and blocking position by the control piston for actuating the clamping elements for clamping the clamping pin (46), characterized in that the clamping chuck (41) is equipped with an additional sensor for monitoring the position of the control piston, in particular the clamping chuck (41) is equipped with at least two working non-contact by means of sensors (71, 72), by means of which at least two positions of the control piston (65) can be recorded independently of each other.
19. Зажимная система (2) по любому из пп.14-17, включающая в себя по меньшей мере два зажимных патрона (6, 7, 8, 9) для зажатия держателя заготовки, снабженного соответствующим количеству зажимных патронов количеством зажимных шипов, причем каждый зажимной патрон (6, 7, 8, 9) снабжен перемещаемым между начальным положением и положением блокировки управляющим поршнем для приведения в действие зажимных органов для зажатия соответствующего зажимного шипа, характеризующаяся тем, что по меньшей мере один зажимной патрон снабжен дополнительным датчиком (C1-C4) для контроля положения управляющего поршня, в частности что по меньшей мере один зажимной патрон (41) снабжен по меньшей мере двумя работающими бесконтактным способом датчиками (71, 72), при помощи которых независимо друг от друга могут регистрироваться по меньшей мере два положения управляющего поршня (65).19. A clamping system (2) according to any one of claims 14 to 17, including at least two clamping chucks (6, 7, 8, 9) for clamping a workpiece holder, provided with a number of clamping studs corresponding to the number of clamping chucks, each the chuck (6, 7, 8, 9) is provided with a control piston movable between the initial position and the blocking position to actuate the clamping elements for clamping the corresponding clamping stud, characterized in that at least one chuck is provided with an additional sensor (C1-C4 ) for monitoring the position of the control piston, in particular that at least one chuck (41) is equipped with at least two non-contact sensors (71, 72), with which at least two positions of the control piston can be detected independently of each other (65).
20. Зажимная система (2) по любому из пп.14-17, отличающаяся тем, что зажимное устройство выполнено в виде зажимных тисков (50) с двумя зажимными губками (51, 52), причем с каждой зажимной губкой (51, 52) согласован датчик для выявления зажимного усилия зажатой заготовки.20. Clamping system (2) according to any one of claims 14-17, characterized in that the clamping device is made in the form of a clamping vice (50) with two clamping jaws (51, 52), with each clamping jaw (51, 52) A sensor has been matched to detect the clamping force of the clamped workpiece.
21. Способ контроля зажимного устройства обрабатывающего станка при помощи системы контроля, выполненной по любому из пп.1-13,21. A method for controlling a clamping device of a processing machine using a control system according to any one of claims 1 to 13,
отличающийся тем, чтоcharacterized in that
при помощи по меньшей мере двух независимых датчиков (A1-A4) выявляют качество зажатия зажатого в зажимном устройстве держателя заготовки или самой заготовки, выявленные при помощи соответствующего датчика (A1-A4) измеренные данные сравнивают друг с другом и проверяют на достоверность, и выявленный или вычисленный параметр или выявленные или вычисленные параметры передают при помощи передающего устройства (14) с избыточностью на приемное устройство (21) и через сетевой шлюз (24) на систему (28) управления обрабатывающего станка.using at least two independent sensors (A1-A4) the clamping quality of the workpiece holder clamped in the clamping device or the workpiece itself is detected, the measured data detected using the corresponding sensor (A1-A4) are compared with each other and checked for plausibility, and the detected or the calculated parameter or the detected or calculated parameters are transmitted redundantly by the transmitter (14) to the receiver (21) and through the network gateway (24) to the control system (28) of the processing machine.
22. Способ по п.21, отличающийся тем, что проверка на достоверность включает в себя проверку на совпадение выявленных и сопоставленных друг с другом параметров после их обработки двумя независимыми микропроцессорными блоками (15, 16) передающего устройства (14).22. The method according to claim 21, characterized in that the check for validity includes checking for coincidence of the parameters detected and compared with each other after they have been processed by two independent microprocessor units (15, 16) of the transmitting device (14).
23. Способ по п.22, отличающийся тем, что выявленный или вычисленный параметр или выявленные или вычисленные параметры передают с помощью передающего устройства (14) с избыточностью и в виде пакетов данных на приемное устройство (21), и на приемной стороне осуществляется проверка, достоверны ли переданные данные.23. The method according to claim 22, characterized in that the detected or calculated parameter or the detected or calculated parameters are transmitted by the transmitter (14) with redundancy and in the form of data packets to the receiving device (21), and on the receiving side a check is performed, whether the transmitted data is valid.
24. Способ по п.23, причем приемное устройство (21) включает в себя сетевой шлюз (24), характеризующийся тем, что при совпадении выявленных и сопоставленных друг с другом параметров и при достижении заданных измеренных значений разрешающий сигнал для безопасной работы создают при помощи сетевого шлюза (24) и с избыточностью передают на систему (28) управления обрабатывающего станка.24. The method according to claim 23, wherein the receiving device (21) includes a network gateway (24), characterized in that when the parameters detected and compared with each other coincide and when the specified measured values are reached, an enabling signal for safe operation is generated using network gateway (24) and redundantly transmitted to the control system (28) of the processing machine.
25. Способ по п.24, отличающийся тем, что сетевой шлюз (24) выдает разрешающий сигнал в виде бинарного сигнала, причем разрешающий сигнал принимает значение 1, если зарегистрированные измеренные значения достоверны и достигают заданного значения, и причем разрешающий сигнал принимает значение 0, если зарегистрированные измеренные значения либо не достоверны, либо не достигают заданного значения.25. The method according to claim 24, characterized in that the network gateway (24) outputs an enable signal in the form of a binary signal, wherein the enable signal takes on the value 1 if the registered measured values are valid and reach a predetermined value, and moreover, the enable signal takes on the value 0, if the recorded measured values are either not plausible or do not reach the set value.