RU2021134C1

RU2021134C1 - Apparatus for forming profile from extruded polymeric material

Info

Publication number: RU2021134C1
Authority: RU
Inventors: Хайнц Шолль; Ханс-Георг Фридрих; Фридхельм Хаммес
Original assignee: Сэн-Гобэн Витраж Энтернасьональ
Priority date: 1992-01-16
Filing date: 1992-01-16
Publication date: 1994-10-15

Abstract

FIELD: forming of profile from polymeric material. SUBSTANCE: extrusion head with calibrated outlet opening for extruding profile is provided with plate, which partially overlaps outlet opening, when it is disposed in operating position. It allows section of extruded profile to be changed. Plate may be made in the form of slide regulated by jack or in the form of rotary disk. A row of openings with sections calibrated in accordance with article profile is disposed circumferentially of disk. Apparatus has material feed control device, which provides regulation of feed rate depending on profile section and regulation of plate movement. EFFECT: increased efficiency and enhanced reliability in operation. 6 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к устройству для формования профиля из экструдируемого полимера непосредственно на поверхности изделия, в частности на краю витража, по его периметру. The invention relates to a device for forming a profile of extrudable polymer directly on the surface of the product, in particular on the edge of the stained-glass window, along its perimeter.

Известно оборудование автомобильных стекол профилем в форме рамы, выполненным из полимера, причем этот профиль, выполненный из экструдируемого материала, наносится на поверхность стекла экструзионным методом. It is known to equip automobile glasses with a profile in the form of a frame made of polymer, and this profile made of extrudable material is applied to the glass surface by extrusion.

Затем экструдированный профиль затвердевает и может использоваться для выполнения различных функций. Он может, например, образовывать прокладку, на которую накладывается жгут клея перед вклеиванием стекла в проем. В этом случае профиль преимущественно будет иметь форму канала. В более простом варианте профиль этого же типа может использоваться для образования барьера, который ограничит расширение жгута клея в момент монтажа и исключит его проникновение в видимую часть ветрового стекла. Профилированная прокладка может также служить упором, который в момент установки стекла в проеме служит для его упора и позволяет таким образом устанавливать и закреплять стекло в ожидании схватывания клея. Наконец, экструдированный профиль предыдущего типа может иметь утолщения в форме губы, которое заходит за периферию стекла и которое позволяет, когда оно опирается на кузов закрывать прорезь между стеклом и краем проема. The extruded profile then hardens and can be used to perform various functions. It can, for example, form a gasket on which a tourniquet of glue is applied before gluing the glass into the opening. In this case, the profile will preferably be in the form of a channel. In a simpler version, a profile of the same type can be used to form a barrier that will limit the expansion of the adhesive tow at the time of installation and prevent its penetration into the visible part of the windshield. The profiled gasket can also serve as a stop, which at the time of installation of the glass in the opening serves to stop it and thus allows the glass to be installed and fixed in anticipation of the glue setting. Finally, the extruded profile of the previous type may have lip-shaped bulges that extend beyond the periphery of the glass and which, when supported by the body, allows closing the slot between the glass and the edge of the opening.

Профилированная прокладка, экструдированная по окружности стекла, может также одновременно, выполнять несколько функций. Так, например, особенно полезным профилем является например, профиль в виде относительно широкого основания в форме канала и расширения в форме губы, которая проходит за окружностью стекла. В этом случае основание профиля служит опорой для жгута клея, который фиксирует ветровое стекло в проеме, в то время, как периферийная губа выполняет центровку стекла в этом самом проеме в момент установки кузова. В этом случае эта же самая губа служит также для обеспечения герметичности между стеклом и металлом и участвует в формировании эстетического вида комплекта. Стекло, предварительно оборудованное таким профилированным прутком, все больше и больше используется на практике. A profiled gasket extruded around the circumference of the glass can also simultaneously perform several functions. For example, a particularly useful profile is, for example, a profile in the form of a relatively wide base in the form of a channel and an extension in the form of a lip that extends beyond the circumference of the glass. In this case, the base of the profile serves as a support for a tow of glue that fixes the windshield in the opening, while the peripheral lip centers the glass in this very opening at the time of installation of the body. In this case, this same lip also serves to ensure tightness between glass and metal and is involved in the formation of the aesthetic appearance of the kit. Glass pre-equipped with such a profiled bar is more and more used in practice.

Ближайшим по технической сущности к предложенному решению является устройство для формования профиля из экструдируемого полимера непосредственно на поверхности изделия, в частности по краю поверхности стекла вдоль его периметра, содержащее экструзионную головку с одним боковым выходным отверстием для профиля и одной распределительной камерой в верхней части выходного отверстия, робот для направления экструзионной головки вдоль стекла, дозатор регулирования расхода полимера на экструзионной головке, микропроцессор управления траекторией робота (см. пат. ЕР 345134, кл. B 60 I 1/02, 1989). The closest in technical essence to the proposed solution is a device for forming a profile of extrudable polymer directly on the surface of the product, in particular along the edge of the glass surface along its perimeter, containing an extrusion head with one side outlet for the profile and one distribution chamber in the upper part of the outlet, a robot for guiding the extrusion head along the glass, a polymer flow control batcher on the extrusion head, a microprocessor controlling the tray Cotria robot (see US Pat. EP 345134, CL B 60 I 1/02, 1989).

В указанном решении экструзионная головка со своим каналом управляется роботом. Она размещается на поверхности стекла, затем перемещается вдоль его края. При этом перемещении микропроцессор управляет устройством дозировки полимера в ходе экструзии. In this solution, the extrusion head with its channel is controlled by a robot. It is placed on the surface of the glass, then moves along its edge. With this movement, the microprocessor controls the polymer metering device during extrusion.

В большинстве случаев описанное устройство позволяет снабдить стекло по всей его окружности рамой, которая везде имеет одно и то же сечение. Однако, существуют случаи, когда хотят иметь стекла, снабженные рамами, которые имеют разные сечения на одной или на другой части их окружности. Так, например, автомобильные стекла часто снабжены по их нижней горизонтальной части простым профилем V-образного сечения, в то время как стороны и верхняя горизонтальная часть будут иметь экструзионный профиль, имеющий в свою очередь губу, которая выходит за периферию стекла. До настоящего времени такая рама требует для ее формования наличия двух раздельных производственных фаз, когда первый экструзионный канал наносит первую часть рамы, затем, когда второй канал, в ходе второй фазы, наносит другие разные части. In most cases, the described device allows you to supply glass around its entire circumference with a frame that everywhere has the same cross-section. However, there are cases when they want to have glass equipped with frames that have different sections on one or another part of their circumference. For example, automobile windows are often equipped with a simple V-shaped profile along their lower horizontal part, while the sides and the upper horizontal part will have an extrusion profile, which in turn has a lip that extends beyond the periphery of the glass. Until now, such a frame requires two separate production phases for its molding, when the first extrusion channel applies the first part of the frame, then when the second channel, during the second phase, applies other different parts.

Задачей изобретения является повышение устройства, способного обеспечить формование с помощью одной и той же экструзионной головки профилей различного сечения. The objective of the invention is to increase the device capable of forming with the help of the same extrusion head profiles of different sections.

Для решения этой задачи устройство для формования профиля из экструдируемого полимера непосредственно на поверхности изделия, в частности по краю поверхности стекла вдоль его периметра, содержащее экструзионную головку с одним боковым выходным отверстием для профиля и одной распределительной камерой в верхней части выходного отверстия, робот для направления экструзионной головки вдоль стекла, дозатор регулирования расхода полимера на экструзионной головке, микропроцессор управления траекторией робота, согласно изобретению снабжено пластиной со средствами ее установки, размещенной ниже выходного отверстия экструзионной головки и смонтированной с возможностью частичного перекрытия выходного отверстия в рабочем положении пластины, и средствами управления расходом экструдируемого материала в зависимости от соответствующего сечения профиля одновременно с управлением движения пластины. To solve this problem, a device for molding a profile of extrudable polymer directly on the surface of the product, in particular along the edge of the glass surface along its perimeter, contains an extrusion head with one side outlet for the profile and one distribution chamber in the upper part of the outlet, a robot for guiding the extrusion heads along the glass, a polymer flow control dispenser on the extrusion head, a robot path control microprocessor according to the invention a plate with means for its installation, located below the outlet of the die and mounted for partial overlapping orifice plate in the operative position, and means controlling the flow of the extruding material according to the corresponding profile section together with the control of movement of the plate.

Кроме того, выходное отверстие экструзионной головки калибровано в зависимости от наибольшего выполняемого сечения профиля, а пластина смонтирована с возможностью перемещения для получения определенного сечения профиля. In addition, the outlet of the extrusion head is calibrated depending on the largest section of the profile to be performed, and the plate is mounted with the possibility of movement to obtain a certain section of the profile.

Пластина может быть выполнена в виде ползуна, установленного с возможностью перемещения по стенке экструзионной головки посредством домкрата. The plate can be made in the form of a slider mounted with the ability to move along the wall of the extrusion head by means of a jack.

Домкрат перемещения ползуна и дозатор расхода полимеризуемого экструдированного материала соединен с микропро- цессором для управления ими. The slider moving jack and the metering device for the polymerizable extruded material are connected to the microprocessor to control them.

Выходное отверстие экструзионной головки имеет поверхность, выполненную с возможностью охвата наибольшего сечения экструдируемого профиля, а калиброванное сечение по профилю изделия выполнено в пластине, расположенной на экструзионной головке перед выходным отверстием. The outlet of the extrusion head has a surface configured to cover the largest section of the extrudable profile, and the calibrated section along the profile of the product is made in a plate located on the extrusion head in front of the outlet.

Пластина выполнена в виде диска, а калиброванное сечение по профилю изделия выполнено в виде ряда отверстия, размещенных по окружности диска с возможностью перемещения в рабочее положение перед выходным отверстием экструзионной головки посредством поворота диска. The plate is made in the form of a disk, and the calibrated section along the product profile is made in the form of a series of holes placed around the circumference of the disk with the possibility of moving to the working position in front of the outlet of the extrusion head by turning the disk.

Т.о. согласно изобретению поставленная цель достигается путем размещения перед выходным отверстием канала на экструзионной головке пластины, которая при установке в рабочее положение частично перекрывает выходное отверстие. Предусматриваются также средства, позволяющие придавать этой пластине различные положения. T.O. according to the invention, the goal is achieved by placing in front of the outlet channel on the extrusion head of the plate, which when installed in the working position partially overlaps the outlet. Means are also provided for allowing this plate to be given various positions.

В первом варианте изобретения устройство предусматривается таким, что в ходе его перемещения вдоль окружности стекла можно получать профили разного сечения. Этот вариант отличается тем, что выходное отверстие канала имеет поверхность, которая соответствует профилю с наибольшим сечением, которое хотят получить, а подвижная пластина, размещенная сразу после выходного отверстия, составляет с ним другую конфигурацию и позволяет получать другие сечения. Подвижная пластина, размещенная перед калиброванным выходным отверстием может, таким образом, например, благодаря домкрату перемещаться от одного положения к другому во время короткий остановки экструзионной головки. Таким образом, можно получать изменение сечения профиля точно в одном месте по ходу экструзионной головки. Можно также вместо прежней системы достигать того, чтобы пластина имела такое движение, чтобы она непрерывно перемещалась во время перемещения экструзионной головки. Таким образом, можно получать профильные сечения, которые непрерывно изменяются на большую длину. В обоих случаях предусматриваются средства, приспособленные к тому, чтобы одновременно с перемещением пластины можно было бы также регулировать расход экструдируемого материала. In the first embodiment of the invention, the device is provided such that during its movement along the glass circumference, profiles of different sections can be obtained. This option is characterized in that the outlet of the channel has a surface that corresponds to the profile with the largest cross section that they want to receive, and the movable plate, placed immediately after the outlet, makes a different configuration with it and allows you to get other sections. The movable plate located in front of the calibrated outlet can thus, for example, be moved from one position to another due to the jack during a short stop of the extrusion head. Thus, it is possible to obtain a change in the cross section of the profile in exactly one place along the extrusion head. Instead of the previous system, it is also possible to achieve that the plate has such a motion that it continuously moves during the movement of the extrusion head. Thus, it is possible to obtain profile sections that continuously change over a large length. In both cases, means are provided that are adapted so that, simultaneously with the movement of the plate, the flow rate of the extrudable material can also be controlled.

В другом варианте устройства согласно изобретению не само выходное отверстие имеет определенное сечение, соответствующее форме получаемого профиля, а единственной его характеристикой является наличие сечения, превышающего сечение максимального профиля. Здесь сама пластина, скользящая перед выходным отверстием, снабжена по меньшей мере двумя профилированными отверстиями, которые по очереди могут размещаться перед выходным отверстием. In another embodiment of the device according to the invention, it is not the outlet itself that has a certain section corresponding to the shape of the obtained profile, but its only characteristic is the presence of a section that exceeds the section of the maximum profile. Here, the plate itself, sliding in front of the outlet, is provided with at least two profiled holes, which in turn can be placed in front of the outlet.

На фиг. 1 изображена экструзионная головка с подвижным ползуном, вид сбоку; на фиг.2 - частичный вид на фиг.1 с полностью освобожденным отверстием; на фиг.3 - частичный вид на фиг.1 с частично перекрытым выходным отверстием; на фиг.4 - частичный вид на фиг.1, с еще более продвинутым ползуном; на фиг.5 - автомобильное стекло, снабженное рамой, профили которой имеют разное сечение; на фиг.6 - показ функций, выполняемых устройством по фиг.1; на фиг.7 - экструзионная головка, снабженная пластиной с несколькими калиброванными выходными отверстиями. In FIG. 1 shows an extrusion head with a movable slider, side view; figure 2 is a partial view of figure 1 with a fully vacated hole; figure 3 is a partial view of figure 1 with a partially blocked outlet; figure 4 is a partial view of figure 1, with an even more advanced slider; figure 5 - automobile glass equipped with a frame, the profiles of which have different sections; figure 6 - showing the functions performed by the device of figure 1; 7 is an extrusion head provided with a plate with several calibrated outlet openings.

Первый вариант экструзионной головки согласно изобретению, в котором сам канал имеет калиброванное выходное отверстие, показан, следовательно, на фиг.1-4. Экструзионная головка 1 позволяет наносить по периметру окружности автомобильного стекла 2 профиль 3 из экструдируемого полимера, например, однокомпонентный полиуретан, полимеризующийся при влажности. Он непосредственно наносится на стекло 2, а экструзионная головка 1 перемещается посредством рычага 4 вдоль края стекла 2. A first embodiment of an extrusion die according to the invention, in which the channel itself has a calibrated outlet, is therefore shown in FIGS. 1-4. The extrusion head 1 allows you to apply around the circumference of the automobile glass 2 profile 3 made of extrudable polymer, for example, a one-component polyurethane, polymerized with moisture. It is directly applied to the glass 2, and the extrusion head 1 is moved by means of a lever 4 along the edge of the glass 2.

В показанном устройстве имеется экструзионная головка 1, корпус 5 которой снабжен калиброванным выходным отверстием 6 в его нижней боковой части. Имеется также распределительная камера 7, которая размещается в верхней части перед выходным отверстием 6, и канал 8, который соединен с патрубком питания 9. Последний питается через накопительный трубопровод. Полимер, дозированный соответствующим устройством, подается с регулируемым расходом в экструзионную головку. Корпус 5 снабжен заплечиком в форме кольца 10, которое установлено внутри опоры 11, связанной с рычагом 4 робота. In the device shown, there is an extrusion head 1, the housing 5 of which is provided with a calibrated outlet 6 in its lower side. There is also a distribution chamber 7, which is located in the upper part in front of the outlet 6, and a channel 8, which is connected to the supply pipe 9. The latter is fed through a storage pipe. The polymer dosed by the appropriate device is supplied with an adjustable flow rate to the extrusion head. The housing 5 is provided with a shoulder in the form of a ring 10, which is installed inside the support 11 associated with the lever 4 of the robot.

Корпус 5 имеет крепление 12, которое удерживает консоль 13, к которой прикреплен пневматический домкрат 14, ось которого параллельна оси корпуса 5. Домкрат 14 питается с помощью трехканального электропневматического клапана (не показанного на чертеже) посредством трубопроводов 15 и 16. На конце штока 17 находится ползун 18, который опирается на стенку 19 экструзионного корпуса 5 и который скользит в известных случаях в непоказанной канавке. The housing 5 has a mount 12 that holds the console 13, to which a pneumatic jack 14 is attached, the axis of which is parallel to the axis of the housing 5. The jack 14 is powered by a three-channel electro-pneumatic valve (not shown in the drawing) through pipelines 15 and 16. At the end of the rod 17 is a slider 18, which rests on the wall 19 of the extrusion body 5 and which slides in known cases in a groove not shown.

Шток 17 домкрата 14 может иметь два или три неподвижных положения, как это детально показано на фиг.2-4. В своем верхнем неподвижном положении ползун 18 полностью освобождает выходное отверстие 6. Из этого следует, что в этом положении ползуна 18 сечение экструдированного профиля 3 соответствует полной поверхности выходного отверстия 6. Эта полная поверхность содержит последовательно основание 20, утолщение 21, перпендикулярное основанию, причем это утолщение 21 направлено со стороны стекла 2, соответствующее зоне просматривания утолщение 22, которое также перпендикулярно основание 20, но размещено со стороны края стекла, и наконец, в продолжении утолщения 22 и параллельно поверхности стекла 2 губа 23, которая заходит за стекло. The rod 17 of the jack 14 may have two or three fixed positions, as shown in detail in Fig.2-4. In its upper stationary position, the slider 18 completely releases the outlet 6. From this it follows that in this position of the slider 18, the cross section of the extruded profile 3 corresponds to the entire surface of the outlet 6. This complete surface contains in succession a base 20, a bulge 21, perpendicular to the base, and this the bulge 21 is directed from the side of the glass 2, corresponding to the viewing area, the bulge 22, which is also perpendicular to the base 20, but placed on the side of the edge of the glass, and finally, in the continuation thickening 22 and parallel to the surface of the glass 2 lip 23, which extends beyond the glass.

В положении ползуна 18, показанном на фиг.3, видно, что верхняя часть калиброванного выходного отверстия 6 перекрыта (это часть, которая соответствует губе 23). В этом положении ползуна 18 сечение экструдированного профиля 31 будет ограничено основанием 20, внутренним утолщением 21 и наружным утолщением 22. In the position of the slider 18, shown in figure 3, it is seen that the upper part of the calibrated outlet 6 is closed (this is the part that corresponds to the lip 23). In this position of the slider 18, the cross section of the extruded profile 31 will be limited by the base 20, the inner bulge 21 and the outer bulge 22.

Когда ползун 18 продолжает опускаться, как это показано на фиг.4, видно что в этом случае перекрываются части, соответствующие утолщениям 21 и 22. Из этого следует, что в этом положении ползуна 18 профиль 3¹¹ имеет сечение, которое ограничивается основанием 20. В ходе экструзии экструзионная головка следует по краю стекла 2, действительно, направляющая 24 следует по периметру 25 стекла 2.When the slider 18 continues to fall, as shown in FIG. 4, it is seen that in this case the parts corresponding to the bulges 21 and 22 overlap. It follows that in this position of the slider 18, the profile 3 ¹¹ has a section that is limited by the base 20. B during the extrusion of the extrusion head follows the edge of the glass 2, indeed, the guide 24 follows the perimeter 25 of the glass 2.

Описанное экструзионное устройство позволяет выдавливать три разных профилированных сечения. Вследствие того, что ползун 18 является неподвижным в ходе перемещения экструзионной головки относительно стекла, профиль, который получают на заданной фазе выдавливания, имеет постоянное сечение. The described extrusion device allows you to extrude three different profiled sections. Due to the fact that the slider 18 is stationary during the movement of the extrusion head relative to the glass, the profile that is obtained at a given extrusion phase has a constant cross-section.

Однако, описанная экструзионная головка позволяет получать раму вокруг ветрового стекла с сечениями, которые отличаются от одного участка к другому. Такая рама 26 с двумя разными сечениями показана на фиг.5, на которой ей снабжено стекло 27. В этом случае, показано стекло 27 и рама 26, имеющая, вдоль нижнего края 28 стекла, сечение V-образной формы, в то время, как сечение вдоль трех других сторон 29, 30 и 31, имеет кроме сечения V-образной формы, часть в форме губы 32. В этом случае в ходе перемещения экструзионной головки вдоль края стекла, например, в момент, когда она проходит угол В, она останавливается на короткий момент, в течение которого перемещается ползун 18. However, the described extrusion head allows you to get a frame around the windshield with sections that differ from one section to another. Such a frame 26 with two different sections is shown in FIG. 5, on which glass 27 is provided with it. In this case, glass 27 and a frame 26 are shown having, along the lower edge 28 of the glass, a V-shaped cross-section, while the cross-section along the other three sides 29, 30 and 31, has, in addition to the cross-section of a V-shape, a lip-shaped part 32. In this case, during the movement of the extrusion head along the edge of the glass, for example, at the moment when it passes angle B, it stops for a short moment during which the slider 18 moves.

Можно также изменять положение ползуна 18 в ходе перемещения экструзионной головки, причем медленное перемещение ползуна 18 позволяет получать на достаточно большой длине профиля резкое изменение формы его сечения. You can also change the position of the slider 18 during the movement of the extrusion head, and the slow movement of the slider 18 allows you to get a sufficiently large profile length a sharp change in the shape of its section.

Осуществление способа выдавливания, позволяющего выполнять раму по фиг. 5, схематически показано на фиг.6. Экструзионная головка с корпусом 5 по своим калиброванным выходным отверстием 6 управляется роботом 33 вдоль края стекла. Пневматический домкрат 14, размещенный на корпусе 5, переводит ползун 18 из верхнего положения в нижнее положение. Дозатор 34 питает благодаря патрубку 35 канал экструзионной головки 1 с регулируемым расходом, который зависит от сечения получаемого профиля. Дозатор 34 управляется микропроцессором SPS через связь 36. Сам робот 33 управляется через связь 37 микропроцессором SPS 38. Последний управляет также трехканальным клапаном 39 через связь 40 и через связи 41 он соединен с микропроцессором 42, который обменивается информацией через связь 43 с микропроцессором 38, который управляет роботом. An extrusion method allowing the frame of FIG. 5 is schematically shown in FIG. 6. The extrusion head with the housing 5 through its calibrated outlet 6 is controlled by a robot 33 along the edge of the glass. Pneumatic jack 14, placed on the housing 5, moves the slider 18 from the upper position to the lower position. Due to the nozzle 35, the dispenser 34 feeds the channel of the extrusion head 1 with an adjustable flow rate, which depends on the cross section of the obtained profile. The dispenser 34 is controlled by the SPS microprocessor through communication 36. The robot 33 itself is controlled through communication 37 by the SPS microprocessor 38. The latter also controls the three-channel valve 39 through communication 40 and through communication 41 it is connected to microprocessor 42, which communicates via communication 43 with microprocessor 38, which controls the robot.

Функцией трехканального клапана 39 является обеспечение перехода ползуна 18 с помощью патрубков 15 и 16 от одного из своих положений к другому. В начале экструзионного цикла, в момент, когда стекло, которое должно быть снабжено своей профилированной рамой, поступает в экструзионное устройство, ползун 18 устанавливается в нижнее положение под действием связи 40. Это положение соответствует положению, показанному на фиг.3. В этом случае робот 33 устанавливает экструзионную головку 1 в точку А (фиг.5). В этом случае, она перемещается вдоль края 28 стекла 27. В ходе этого перемещения орган 42 управления дозировкой принимает от органа управления - микропроцессора 38 роботом 33 такие команды, что дозатор 34 подает экструдируемый полимерный расход, соответствующий расходу, который необходим для нижнего сегмента А-В профиля. Как только экструзионная головка достигает в своем перемещении, точки В (фиг.5), с одной стороны, движение корпуса 5 головки 1 останавливается на короткий момент благодаря командам, принятым связью 37, и с другой стороны благодаря команде, принятой связью 40, ползун 18 перемещается до своего верхнего положения. Одновременно подается команда посредством связи 41 на оpган управления 42 дозатора 34, на изменение расхода, с целью его увеличения до величины, необходимой для продолжения выдавливания. После осуществления изменения подается команда посредством связи 43 на орган управления 38 роботом 33 для продолжения экструзионного процесса. The function of the three-channel valve 39 is to ensure the transition of the slider 18 using the nozzles 15 and 16 from one of its positions to another. At the beginning of the extrusion cycle, at the moment when the glass, which must be equipped with its profiled frame, enters the extrusion device, the slider 18 is set to the lower position under the action of the connection 40. This position corresponds to the position shown in Fig.3. In this case, the robot 33 sets the extrusion die 1 at point A (FIG. 5). In this case, it moves along the edge 28 of the glass 27. During this movement, the dosage control body 42 receives such commands from the control microprocessor 38 of the robot 33 that the dispenser 34 delivers an extrudable polymer flow corresponding to the flow rate required for the lower segment A- In profile. As soon as the extrusion head reaches its movement, point B (Fig. 5), on the one hand, the movement of the housing 5 of the head 1 is stopped for a short moment due to the commands received by the connection 37, and on the other hand, thanks to the command received by the connection 40, the slider 18 moves to its upper position. At the same time, a command is sent via communication 41 to the control body 42 of the dispenser 34, to change the flow rate, in order to increase it to the value necessary to continue extrusion. After the change is made, a command is sent via communication 43 to the control 38 of the robot 33 to continue the extrusion process.

На фиг. 7 показан отдельный вариант выполнения экструзионной головки согласно изобретению. Эта головка позволяет выдавливать четыре профиля различной формы. Экструзионная головка 44 содержит выходное отверстие 45 после распределительной камеры 46 и канала 47. Выходное отверстие 45 не профилировано для выдавливания определенного сечения, а наоборот, оно является за исключением своей ширины С в нижней части профиля достаточно большим, чтобы быть более широким, чем все профили. Это выходное отверстие 45 находится в контакте с пластиной 48, например, в форме диска, которая имеет четыре разные калиброванные отверстия 49, 50, 51, 52. Эта пластина 48 закреплена на экструзионной головке 44 с помощью винта 53. Вращение пластины 48 на 90^о позволяет заменять одно из калиброванных отверстий, размещенных перед выходным отверстием 45, на одно из смежных. Все калиброванные сечения 49-52 имеют одно основание, которое имеет такую же ширину, что и ширина С выходного отверстия 45 в своей нижней части. Вне этой зоны четыре отверстия имеют сечения, отличные один от других: отверстие 40 вне своей основной зоны имеет калиброванную прорезь 54, которая образует вертикальное утолщение, и калиброванную прорезь 59 для центровочной губы, в то время, как отверстие 50 имеет единственную прорезь 54 для вертикального утолщения, а отверстие 51 - только одну прорезь 55 для центровочной губы. Отверстие 52 имеет две калиброванные прорези 54, соответствующие двум вертикальным утолщениям.In FIG. 7 shows a separate embodiment of an extrusion die according to the invention. This head allows you to extrude four profiles of various shapes. The extrusion head 44 contains an outlet 45 after the distribution chamber 46 and channel 47. The outlet 45 is not profiled to extrude a certain section, but rather, with the exception of its width C at the bottom of the profile, is large enough to be wider than all profiles . This outlet 45 is in contact with the plate 48, for example, in the form of a disk, which has four different calibrated holes 49, 50, 51, 52. This plate 48 is mounted on the extrusion head 44 with a screw 53. The rotation of the plate 48 is 90 ^° allows you to replace one of the calibrated holes located in front of the outlet 45, one of the adjacent. All calibrated sections 49-52 have one base that has the same width as the width C of the outlet 45 at its lower part. Outside this zone, the four holes have sections different from one another: the hole 40 outside its main zone has a calibrated slot 54, which forms a vertical thickening, and a calibrated slot 59 for the centering lip, while the hole 50 has a single slot 54 for the vertical thickening, and the hole 51 is only one slot 55 for the centering lip. Hole 52 has two calibrated slots 54 corresponding to two vertical bulges.

Очевидно, что экструзионная головка, показанная на фиг.7, может быть снабжена устройством регулировки пластины 48, таким как, например, электрический двигатель, который позволяет ему осуществлять каждый раз соответствующий поворот на 90^о.It is obvious that the extrusion head, shown in Fig.7, can be equipped with a device for adjusting the plate 48, such as, for example, an electric motor, which allows it to carry out a corresponding rotation of 90 ^about each time.

Такая экструзионная головка позволяет изменять профиль при перемещении вдоль стекла. В этом случае, осуществление фаз процесса происходит также, как это показано на фиг.6. Such an extrusion head allows you to change the profile when moving along the glass. In this case, the implementation of the phases of the process occurs as shown in Fig.6.

В момент перехода от одного профильного сечения к другому экструзионная головка должна останавливаться и даже слегка приподниматься от стекла. Как только пластина 48 осуществляет свой поворот, экструзионная головка снова вступает в контакт со стеклом и может снова начинать свое перемещение вдоль края стекла. At the moment of transition from one profile section to another, the extrusion head must stop and even slightly rise from the glass. As soon as the plate 48 rotates, the extrusion head comes into contact with the glass again and can again begin to move along the edge of the glass.

Claims

1. DEVICE FOR FORMING A PROFILE FROM EXTRUDABLE POLYMER directly on the surface of the product, in particular along the edge of the glass surface along its perimeter, containing an extrusion head with one side exit hole for the profile and one distribution chamber at the top of the exit hole, a robot for guiding the extrusion head along glass, a polymer flow control dispenser on the extrusion head, a robot path control microprocessor, characterized in that it is equipped with a medium plate Its installation is located below the outlet of the extrusion head and mounted with the possibility of partial overlapping of the outlet in the working position of the plate, and means of controlling the flow of extrudable material depending on the corresponding section of the profile simultaneously with the control of the movement of the plate.

2. The device according to claim 1, characterized in that the outlet of the extrusion head is calibrated depending on the largest section of the profile to be performed, and the plate is mounted with the possibility of movement to obtain a certain section of the profile.

3. The device according to claims 1 and 2, characterized in that the plate is made in the form of a slider mounted with the ability to move along the wall of the extrusion head by means of a jack.

4. The device according to claim 3, characterized in that the ram moving jack and the flow rate meter of the polymerized extruded material are connected to the microprocessor to control them.

5. The device according to claim 1, characterized in that the outlet of the extrusion head has a surface configured to cover the largest section of the extrudable profile, and the calibrated section along the profile of the product is made in a plate located on the extrusion head in front of the outlet.

6. The device according to claim 5, characterized in that the plate is made in the form of a disk, and the calibrated section along the product profile is in the form of a series of holes located around the circumference of the disk with the possibility of moving to the working position in front of the outlet of the extrusion head by turning the disk.