Claims (76)
1. Способ автоматического измерения линейных размеров изготовленных объектов (2) серии, содержащий этапы, на которых:1. A method for automatically measuring the linear dimensions of manufactured objects (2) of a series, comprising the steps in which:
выбирают серию изготовленных объектов (2), в которой каждый из указанных объектов состоит из одной или нескольких отдельных частей, при этом число частей известно, и каждая часть выполнена из материала с известным коэффициентом ослабления, одинаковым в любой точке указанной части объекта;choose a series of manufactured objects (2), in which each of these objects consists of one or more separate parts, while the number of parts is known, and each part is made of a material with a known attenuation coefficient, the same at any point of the specified part of the object;
транспортируют, при помощи устройства транспортировки, объекты в направлении (Т) перемещения вдоль прямолинейной траектории в плоскости (РС) транспортировки, причем указанные объекты образуют объем (Vt) транспортировки во время своего перемещения;transporting, by means of the transport device, objects in the direction (T) of movement along a straight path in the plane (PC) of transportation, and these objects form a volume (Vt) of transportation during their movement;
размещают за пределами объема (Vt) транспортировкиplaced outside the volume (Vt) of transportation
по меньшей мере один источника (Fj) рентгеновской трубки, при этом каждый источник (Fj) расположен на одной и той же базовой прямой (B), параллельной направлению (T) перемещения вдоль прямолинейной траектории, иat least one X-ray tube source (Fj), each source (Fj) being located on the same reference line (B) parallel to the direction (T) of movement along the rectilinear path, and
один или несколько датчиков (Ci) изображений, подвергающихся воздействию рентгеновских лучей и чувствительных к рентгеновским лучам, исходящим из соответствующего источника (Fj), причем рентгеновские лучи проходят по меньшей мере через подлежащую проверке область, производя на каждом датчике изображений рентгенографическую проекцию подлежащей проверке области в направлении (Dji, Djik) проекции;one or more image sensors (Ci) exposed to x-rays and sensitive to x-rays emanating from a respective source (Fj), the x-rays passing through at least the area to be checked, producing on each image sensor a radiographic projection of the area to be checked in direction (Dji, Djik) projection;
получают, при помощи датчика(ов) (Ci, Cik) изображений для каждого объекта во время его перемещения, набор одномерных рентгенографических изображений обработки, при этом каждое одномерное рентгенографическое изображение обработки содержит проекцию сечения объекта плоскостью (Pk) сечения, содержащей базовую прямую, при этом указанный набор включает в себяreceive, using the image sensor(s) (Ci, Cik) for each object during its movement, a set of one-dimensional radiographic images of the processing, while each one-dimensional radiographic image of the processing contains a projection of the section of the object by the plane (Pk) of the section containing the base line, with This set includes
указанные одномерные рентгенографические изображения обработки для некоторого числа (NK) отдельных плоскостей (Pk) сечения, содержащих базовую прямую;said one-dimensional radiographic processing images for a number (NK) of individual planes (Pk) of the section containing the base line;
для каждой отдельной плоскости (Pk) сечения число (NP) указанных одномерных рентгенографических изображений (Spk) обработки подлежащей проверке области, полученных по меньшей мере в трех разных направлениях (Dijk) проекции в плоскости сечения;for each individual sectional plane (Pk), the number (NP) of said one-dimensional radiographic images (Spk) of the processing of the area to be checked obtained in at least three different projection directions (Dijk) in the sectional plane;
для каждого объекта, подлежащего измерению, и для каждой отдельной плоскости (Pk) сечения определяют, при помощи компьютерной системы, оконтуривание объекта в рассматриваемой плоскости (Pk) сечения на основании указанных одномерных рентгенографических изображений (Spk) обработки подлежащей проверке области, полученных в указанных по меньшей мере трех разных направлениях (Dijk) проекции в плоскости сечения, иfor each object to be measured and for each individual plane (Pk) of the section, the contouring of the object in the plane of interest (Pk) of the section is determined, using a computer system, based on the indicated one-dimensional radiographic images (Spk) of the processing of the area to be checked, obtained in the indicated at least three different directions (Dijk) projections in the sectional plane, and
для каждого измеряемого объекта определяют, на основании оконтуриваний объекта в каждой отдельной плоскости сечения, по меньшей мере одно измерение линейного размера подлежащей проверке области измеряемого объекта.for each measured object, at least one measurement of the linear size of the area of the measured object to be checked is determined, based on the contours of the object in each individual section plane.
2. Способ по п. 1, в котором оконтуривание объекта содержит кривую или набор кривых, которые отображают пересечение граничных поверхностей объекта с плоскостью сечения.2. The method of claim. 1, in which the contouring of the object contains a curve or a set of curves that display the intersection of the boundary surfaces of the object with the section plane.
3. Способ по п. 2, в котором кривая или каждая кривая оконтуривания объекта является плоской кривой, моделированной при помощи параметрической системы.3. The method of claim 2, wherein the curve or each object contour curve is a planar curve modeled with a parametric system.
4. Способ по любому из пп. 1-3, в котором на этапе определения оконтуривания объекта в плоскости сечения реализуют алгоритм коррекции кривой, начиная с априорного оконтуривания объекта в плоскости сечения.4. The method according to any one of paragraphs. 1-3, in which at the stage of determining the contouring of the object in the sectional plane, the curve correction algorithm is implemented, starting from the a priori contouring of the object in the sectional plane.
5. Способ по любому из пп. 1-4, в котором на этапе определения оконтуривания объекта в плоскости сечения реализуют алгоритм коррекции кривой типа нелинейной регрессии.5. The method according to any one of paragraphs. 1-4, in which at the stage of determining the contouring of the object in the sectional plane, an algorithm for correcting a curve of the non-linear regression type is implemented.
6. Способ по любому из пп. 1-5, в котором на этапе определения оконтуривания объекта в плоскости сечения реализуют итеративный алгоритм коррекции кривой, содержащий этапы, на которых:6. The method according to any one of paragraphs. 1-5, in which at the stage of determining the contouring of the object in the sectional plane, an iterative algorithm for correcting the curve is implemented, which contains the steps in which:
учитывают априорное оконтуривание объекта в плоскости сечения в качестве вычисленного оконтуривания первого ранга итерации;taking into account the a priori contouring of the object in the section plane as the calculated contouring of the first iteration rank;
затем итеративноthen iteratively
на основании вычисленного оконтуривания данного ранга итерации объекта в плоскости сечения вычисляют число (NP), по меньшей мере равное трем, моделированных одномерных рентгенографических изображений (SSpk) подлежащей проверке области, вычисленных в плоскости сечения в указанных по меньшей мере трех разных направлениях (Dijk) проекции, которые использовались для получения одномерных рентгенографических изображений обработки (Spk) в плоскости сечения,based on the computed contouring of a given iteration rank of the object in the sectional plane, a number (NP) of at least three simulated one-dimensional radiographic images (SSpk) of the area to be inspected calculated in the sectional plane in said at least three different projection directions (Dijk) is calculated , which were used to obtain one-dimensional radiographic images of processing (Spk) in the sectional plane,
сравнивают моделированные одномерные рентгенографические изображения (SSpk) с одномерными рентгенографическими изображениями обработки (Spk),comparing simulated 1D radiographic images (SSpk) with 1D processed radiographic images (Spk),
в зависимости от сравнения преобразуют вычисленное оконтуривание в вычисленное оконтуривание более высокого ранга итерации,depending on the comparison, the computed contour is converted into the computed contour of a higher iteration rank,
пока сравнение моделированных одномерных рентгенографических изображений (SSpk) с одномерными рентгенографическими изображениями обработки (Spk) не достигнет заданного критерия оптимизации.until the comparison of simulated 1D radiographic images (SSpk) with 1D processed radiographic images (Spk) reaches a predetermined optimization criterion.
7. Способ по любому из пп. 1-6, содержащий этапы, на которых:7. The method according to any one of paragraphs. 1-6, containing the steps in which:
получают, при помощи датчиков (Ci,Cik) изображений для каждого объекта во время его перемещения, число (NP), по меньшей мере равное трем, двухмерных рентгенографических изображений (Ri) подлежащей проверке области, каждое из которых получено в своем направлении (Dji) проекции,receive, by means of image sensors (Ci,Cik) for each object during its movement, a number (NP), at least equal to three, two-dimensional radiographic images (Ri) of the area to be checked, each of which is obtained in a different direction (Dji) projection,
извлекают из двухмерных рентгенографических изображений (Ri) одномерные рентгенографические изображения обработки (Spk) для формирования набора одномерных рентгенографических изображений.extracting from the two-dimensional radiographic images (Ri) one-dimensional radiographic processing images (Spk) to form a set of one-dimensional radiographic images.
8. Способ по любому из пп. 1-7, в котором одномерное рентгенографическое изображение обработки (Spk) объекта формируется посредством дискретизации точечного изображения, полученного при помощи точечного датчика (Cik) изображений, в течение времени сканирования, соответствующего времени перемещения объекта между источником и точечным датчиком (Cik) изображений.8. The method according to any one of paragraphs. 1-7, in which a one-dimensional radiographic processing image (Spk) of an object is generated by sampling a dot image obtained with a point image sensor (Cik) during a scan time corresponding to the time of movement of the object between the source and the point image sensor (Cik).
9. Способ по любому из пп. 1-8, содержащий для объекта, подлежащего измерению, этап, на котором строят, при помощи компьютерной системы и на основании оконтуриваний объекта в каждой из отдельных плоскостей (Pk) сечения, цифровую трехмерную геометрическую модель подлежащей проверке области, содержащей:9. The method according to any one of paragraphs. 1-8, containing for the object to be measured, the stage at which they build, using a computer system and based on the contours of the object in each of the individual planes (Pk) of the section, a digital three-dimensional geometric model of the area to be checked, containing:
трехмерные точки пространства, каждая из которых принадлежит к граничной поверхности подлежащей проверке области объекта; и/илиthree-dimensional points of space, each of which belongs to the boundary surface of the area of the object to be checked; and/or
по меньшей мере одну трехмерную поверхность подлежащей проверке области.at least one three-dimensional surface of the area to be checked.
10. Способ по п. 9, в котором на этапе определения для объекта, подлежащего измерению, на основании оконтуриваний объекта в каждой отдельной плоскости сечения, по меньшей мере одного измерения линейного размера подлежащей проверке области объекта, подлежащего измерению, определяют расстояние между по меньшей мере двумя трехмерными точками цифровой трехмерной геометрической модели подлежащей проверке области.10. The method according to claim 9, in which at the stage of determining for the object to be measured, based on the contours of the object in each individual sectional plane, at least one measurement of the linear size of the area of the object to be measured to be checked, the distance between at least two three-dimensional points of a digital three-dimensional geometric model of the area to be checked.
11. Способ по любому из пп. 1-10, содержащий этап, на котором вводят в компьютерную систему для каждой плоскости сечения априорное оконтуривание объекта в плоскости сечения.11. The method according to any one of paragraphs. 1-10, comprising the step of entering into the computer system for each section plane an a priori contouring of the object in the section plane.
12. Способ по п. 11, в котором априорные оконтуривания получены:12. The method according to claim 11, in which the a priori contours are obtained:
при помощи цифровой модели компьютерного проектирования объектов серии; и/илиusing a digital model of computer design of series objects; and/or
на основании измерения одного или нескольких объектов одной серии при помощи измерительного устройства; и/или based on the measurement of one or more objects of the same series using a measuring device; and/or
на основании вводимых значений, и/или выполненных чертежей, и/или форм, выбранных оператором на интерфейсе «человек-машина» компьютерной системы.based on input values and/or drawings made and/or shapes selected by the operator at the human-machine interface of the computer system.
13. Способ по любому из пп. 1-12, содержащий этап, на котором вводят в компьютерную систему априорную трехмерную геометрическую модель подлежащей проверке области серии, которая получена при помощи:13. The method according to any one of paragraphs. 1-12, comprising the step of entering into the computer system an a priori three-dimensional geometric model of the area of the series to be checked, which is obtained by:
цифровой модели компьютерного проектирования объектов серии; и/илиdigital model of computer design of series objects; and/or
цифровой геометрической модели, полученной на основании измерения одного или нескольких объектов одной серии при помощи измерительного устройства; и/илиa digital geometric model obtained on the basis of the measurement of one or more objects of the same series using a measuring device; and/or
цифровой геометрической модели, созданной компьютерной системой на основании вводимых значений, и/или выполненных чертежей, и/или форм, выбранных оператором на интерфейсе «человек-машина» компьютерной системы.a digital geometric model created by a computer system based on input values and/or completed drawings and/or shapes selected by an operator at the human-machine interface of the computer system.
14. Способ по любому из пп. 1-13, содержащий этап, на котором размещают источник(и) в плоскости (РС) транспортировки.14. The method according to any one of paragraphs. 1-13, comprising the step of placing the source(s) in the transport plane (PC).
15. Способ по любому из пп. 1-14, содержащий этап, на которому получают, при помощи датчика(ов) (Ci,Cik) изображений, для объекта серии во время его перемещения и для каждой рассматриваемой плоскости (Pk) сечения объекта, по меньшей мере два одномерных рентгенографических изображения обработки подлежащей проверке области, соответствующие направлениям (Djik) проекции, образующим в рассматриваемой плоскости сечения эффективный угол (α), превышающий или равный 45° и меньший или равный 90°, предпочтительно превышающий или равный 60° и меньший или равный 90°.15. The method according to any one of paragraphs. 1-14, comprising the step of obtaining, using the image sensor(s) (Ci,Cik), for the object of the series during its movement and for each considered plane (Pk) of the section of the object, at least two one-dimensional radiographic images of the processing the area to be checked, corresponding to the directions (Djik) of the projection, forming in the sectional plane under consideration an effective angle (α) greater than or equal to 45° and less than or equal to 90°, preferably greater than or equal to 60° and less than or equal to 90°.
16. Способ по любому из пп. 1-15, содержащий этап. на котором получают, при помощи датчика(ов) (Ci,Cik) изображений, для объекта серии во время его перемещения и для каждой рассматриваемой плоскости (Pk) сечения объекта, по меньшей мере одно рентгенографическое изображение подлежащей проверке области, соответствующее направлению (Djik) проекции, имеющему при приведении в проекцию в плоскости (РС) транспортировки угол раскрытия (β) с направлением (Т) перемещения, составляющий от 10° до 60°.16. The method according to any one of paragraphs. 1-15 containing the step. on which, with the help of the image sensor(s) (Ci,Cik), for the object of the series during its movement and for each considered plane (Pk) of the section of the object, at least one radiographic image of the area to be checked corresponding to the direction (Djik) is obtained projection having, when brought into projection in the plane (PC) of transportation, the opening angle (β) with the direction (T) of movement, comprising from 10° to 60°.
17. Способ по любому из пп. 1-16, содержащий этап, на котором не получают, при помощи датчика(ов) (Ci,Cik) изображений для объекта серии во время его перемещения, ни одного рентгенографического изображения подлежащей проверке области, соответствующего направлению (Dji,Djik) проекции, имеющему угол раскрытия (β) с направлением (Т) перемещения меньше 10°.17. The method according to any one of paragraphs. 1-16, comprising the step of not obtaining, by means of the image sensor(s) (Ci,Cik) for the series object during its movement, any radiographic image of the area to be checked corresponding to the projection direction (Dji,Djik) having the opening angle (β) with the direction (T) of movement is less than 10°.
18. Способ по любому из пп. 1-17, содержащий этап, на котором реализуют и получают рентгенографические проекции подлежащей проверке области объекта так, чтобы рентгеновские лучи, исходящие от источника(ов) и достигающие датчиков (Ci) изображений, не проходили через другой объект.18. The method according to any one of paragraphs. 1-17, comprising the step of realizing and obtaining radiographic projections of the area of the object to be checked so that the x-rays emanating from the source(s) and reaching the image sensors (Ci) do not pass through another object.
19. Способ по любому из пп. 1-18, содержащий, для каждого объекта серии во время его перемещения и для каждой плоскости сечения, этап, на котором получают одномерные рентгенографические изображения обработки, полученные при помощи от трех до сорока рентгенографических проекций подлежащей проверке области с разными направлениями проекции, предпочтительно полученные при помощи от четырех до пятнадцати рентгенографических проекций подлежащей проверке области с разными направлениями проекции.19. The method according to any one of paragraphs. 1-18, comprising, for each object of the series during its movement and for each sectional plane, the stage at which one-dimensional radiographic images of the processing are obtained, obtained using from three to forty radiographic projections of the area to be checked with different projection directions, preferably obtained by assistance from four to fifteen radiographic projections of the area to be checked with different projection directions.
20. Способ по любому из пп. 1-19, в котором:20. The method according to any one of paragraphs. 1-19, in which:
датчики (Ci) изображений образуют часть по меньшей мере трех физических детекторных компонентов (CCi), каждый из который является компонентом линейного типа и содержит линейный массив элементов, чувствительных к рентгеновским лучам и распределенных вдоль опорной прямой (Li), которая образует вместе с источником (Fj) плоскость (PPji) проекции, содержащую направление (Dji,Djik) проекции, причем датчики изображений расположены так, что:the image sensors (Ci) form part of at least three physical detector components (CCi), each of which is a linear type component and contains a linear array of X-ray sensing elements distributed along a reference line (Li) that forms together with the source ( Fj) a projection plane (PPji) containing the projection direction (Dji,Djik) with the image sensors arranged so that:
по меньшей мере m чувствительных элементов каждого из физических детекторных компонентов принимают рентгенографическую проекцию подлежащей проверке области при помощи исходящего из источника (Fj) пучка рентгеновских лучей;at least m sensing elements of each of the physical detector components receive a radiographic projection of the area to be checked using an x-ray beam emanating from the source (Fj);
плоскости (PPji) проекции для разных физических детекторных компонентов различаются между собой и не параллельны плоскости (PC) транспортировки;projection planes (PPji) for different physical detector components differ from each other and are not parallel to the transport plane (PC);
при помощи каждого из указанных по меньшей мере трех линейных физических детекторных компонентов (Ci) при каждом инкрементальном перемещении каждого объекта вдоль траектории (T) получают одномерные рентгенографические изображения подлежащей проверке области в количестве, выбранном так, чтобы для каждого объекта вся подлежащая проверке область была полностью представлена в наборе одномерных рентгенографических изображений;using each of the at least three linear physical detector components (Ci), with each incremental movement of each object along the trajectory (T), one-dimensional radiographic images of the area to be checked are obtained in an amount selected so that for each object the entire area to be checked is completely presented in a set of 1D radiographic images;
для каждого объекта анализируют указанные по меньшей мере три набора одномерных рентгенографических изображений проверяемой области.for each object, said at least three sets of one-dimensional radiographic images of the region to be inspected are analyzed.
21. Установка для автоматического измерения линейных размеров по меньшей мере одной подлежащей проверке области изготовленных объектов серии, при этом установка содержит:21. Installation for automatic measurement of linear dimensions of at least one area to be checked of the manufactured objects of the series, while the installation contains:
устройство транспортировки объектов в направлении, материально представленном вектором (Т) перемещения, вдоль прямолинейной траектории в плоскости (РС) транспортировки, при этом объекты проходят через объем (Vt) транспортировки, расположенный в направлении (T) перемещения;a device for transporting objects in the direction materially represented by the movement vector (T) along a rectilinear trajectory in the transportation plane (PC), while the objects pass through the transportation volume (Vt) located in the movement direction (T);
по меньшей мере один источник (Fj) рентгеновской трубки, который находится за пределами проходимого объема (Vt) и выполнен с возможностью создания направленного расходящегося пучка рентгеновских лучей для прохождения по меньшей мере через одну подлежащую проверке область объекта, при этом каждый источник расположен на одной и той же базовой прямой, параллельной направлению (T) перемещения вдоль прямолинейной траектории;at least one x-ray tube source (Fj) that is located outside the passable volume (Vt) and is configured to create a directed divergent beam of x-rays to pass through at least one area of the object to be checked, with each source located on one and the same base line parallel to the direction (T) of movement along the straight path;
датчики (Ci,Cik) изображений, находящиеся за пределами объема (Vt) транспортировки, для приема рентгеновских лучей, исходящих из соответствующего источника (Fj), при этом источник(и) (Fj) и датчики (Ci) изображений расположены так, чтобы каждый датчик изображений принимал рентгенографическую проекцию подлежащей проверке области при помощи лучей, исходящих из источника (Fj), когда объект пересекает указанный лучи, при этом направления проекции указанных рентгенографических проекций отличаются друг от друга;image sensors (Ci,Cik) located outside the transport volume (Vt) for receiving X-rays emanating from the corresponding source (Fj), while the source(s) (Fj) and image sensors (Ci) are located so that each the image sensor received a radiographic projection of the area to be checked by means of rays emanating from the source (Fj) when the object intersects said rays, wherein the projection directions of said radiographic projections differ from each other;
систему получения, соединенную с датчиками (Ci,Cik) изображений так, чтобы для каждого объекта во время его перемещения получать набор одномерных рентгенографических изображений обработки, при этом набор содержит:an acquisition system connected to image sensors (Ci,Cik) so that for each object during its movement a set of one-dimensional radiographic images of processing is obtained, while the set contains:
указанные одномерные рентгенографические изображения обработки для некоторого числа (NK) отдельных плоскостей (Pk) сечений, содержащих базовую прямую;said one-dimensional radiographic processing images for a certain number (NK) of individual planes (Pk) of sections containing the base line;
для каждой отдельной плоскости (Pk) сечения некоторое число (NP) указанных одномерных рентгенографических изображений обработки (Spk) подлежащей проверке области, полученных по меньшей мере в трех разных направлениях (Dijk) проекции в плоскости сечения;for each individual section plane (Pk), a number (NP) of said one-dimensional radiographic processing images (Spk) of the area to be checked obtained in at least three different projection directions (Dijk) in the section plane;
компьютерную систему, выполненную с возможностью:a computer system configured to:
для каждой отдельной плоскости (Pk) сечения определять оконтуривание объекта в рассматриваемой плоскости (Pk) сечения на основании указанных одномерных рентгенографических изображений обработки (Spk), полученных в указанных по меньшей мере трех разных направлениях (Dijk) проекции в плоскости сечения.for each individual section plane (Pk) determine the contouring of the object in the considered section plane (Pk) based on said one-dimensional radiographic processing images (Spk) obtained in said at least three different projection directions (Dijk) in the section plane.
22. Установка по п. 21, содержащая по меньшей мере два источника (F1,F2) рентгеновских лучей, расположенных раздельно в двух разных положениях на одной и той же базовой прямой, параллельной направлению (T) перемещения вдоль прямолинейной траектории, и по меньшей мере три датчика (Ci) изображений, чувствительные к рентгеновским лучам и расположенные так, чтобы:22. Installation according to claim 21, containing at least two sources (F1,F2) of x-rays located separately in two different positions on the same base line parallel to the direction (T) of movement along a straight path, and at least three image sensors (Ci) sensitive to x-rays and positioned so that:
каждый источник излучал свой пучок по меньшей мере через подлежащую проверке область, чтобы достигать по меньшей мере одного соответствующего датчика (Ci,Cik);each source emitted its beam through at least the region to be tested to reach at least one corresponding sensor (Ci,Cik);
каждый датчик (Ci) был связан с источником и принимал выходящие из указанного источника рентгеновские лучи после прохождения через подлежащую проверке область.each sensor (Ci) was associated with a source and received x-rays emerging from said source after passing through the area to be tested.
23. Установка по п. 21 или 22, содержащая по меньшей мере один источник, из которого исходит расходящийся пучок рентгеновских лучей с апертурой, превышающей или равной 90°, или по меньшей мере два отдельных источника, из которых исходят расходящиеся пучки рентгеновских лучей, сумма апертур которых превышает или равна 90°.23. Installation according to claim. 21 or 22, containing at least one source from which a divergent beam of x-rays emanate with an aperture greater than or equal to 90 °, or at least two separate sources from which divergent beams of x-rays emanate, the sum apertures greater than or equal to 90°.
24. Установка по любому из пп. 21-23, содержащая по меньшей мере один источник, расположенный в плоскости (РС) транспортировки.24. Installation according to any one of paragraphs. 21-23, containing at least one source located in the plane (PC) of transportation.
25. Установка по п. 22, возможно, в сочетании с любым из пп. 23 и 24, в которой по меньшей мере один источник и два датчика изображений расположены так, чтобы направления проекции подлежащей проверки области имели между собой полезный угол (α), превышающий или равный 45° и меньший или равный 90°, предпочтительно превышающий или равный 60° и меньший или равный 90°.25. Installation according to paragraph 22, possibly in combination with any of paragraphs. 23 and 24, in which at least one source and two image sensors are arranged so that the projection directions of the area to be checked have a useful angle (α) between them greater than or equal to 45° and less than or equal to 90°, preferably greater than or equal to 60 ° and less than or equal to 90°.
26. Установка по любому из пп. 21-25, в которой по меньшей мере один источник и один датчик (Ci) изображений расположены так, чтобы, когда объект пересекает поле датчиков, направление (Dji,Djik) проекции подлежащей проверке области на датчик (Cik,Ci) изображений образовало угол раскрытия (β) с направлением (T) перемещения, составляющий от 10° до 60°.26. Installation according to any one of paragraphs. 21-25, in which at least one source and one image sensor (Ci) are arranged so that when the object crosses the field of sensors, the projection direction (Dji,Djik) of the area to be checked onto the image sensor (Cik,Ci) forms an opening angle (β) with direction (T) of movement between 10° and 60°.
27. Установка по любому из пп. 21-26, в котором, когда ни один источник (Fj) трубки рентгеновских лучей не находится в проходимом объеме (Vt) и ни один датчик (Ci) изображений не находится в объеме (Vt) транспортировки, направление (Dji,Djik) проекции проверяемой области на датчик (Ci) изображений никогда не образует угол раскрытия (β) с направлением (T) перемещения меньше 10°.27. Installation according to any one of paragraphs. 21-26, in which, when no X-ray tube source (Fj) is in the passage volume (Vt) and no image sensor (Ci) is in the transportation volume (Vt), the projection direction (Dji,Djik) of the tested area on the image sensor (Ci) never forms an opening angle (β) with a direction of movement (T) less than 10°.
28. Установка по любому из пп. 21-27, в которой датчики (Ci) изображений и источники (Fj) расположены так, чтобы рентгеновские лучи, исходящие из источника или источников и достигающие датчиков (Cik,Ci) изображений и проходящие через область объекта, не проходили одновременно через другой объект.28. Installation according to any one of paragraphs. 21-27, in which the image sensors (Ci) and sources (Fj) are arranged so that X-rays emanating from the source or sources and reaching the image sensors (Cik,Ci) and passing through the object region do not simultaneously pass through another object.
29. Установка по любому из пп. 21-28, содержащая от одного до четырех источников (Fj), принадлежащих к одной или нескольким рентгеновским трубкам.29. Installation according to any one of paragraphs. 21-28, containing from one to four sources (Fj) belonging to one or more x-ray tubes.
30. Установка по любому из пп. 21-29, в которой число и расположение датчиков (Cik) изображений и соответствующих источников таковы, что для каждого объекта серии во время его перемещения рентгенографические проекции подлежащей проверке области на датчики изображений имеют от трех до сорока разных направлений проекции, предпочтительно от четырех до пятнадцати разных направлений проекции.30. Installation according to any one of paragraphs. 21-29, in which the number and arrangement of the image sensors (Cik) and the corresponding sources are such that for each object of the series during its movement, the radiographic projections of the area to be checked on the image sensors have from three to forty different projection directions, preferably from four to fifteen different directions of projection.
31. Установка по любому из пп. 21-30, в которой датчики (Ci) изображений являются частью физических детекторных компонентов (CCi) линейного типа, каждый из которых содержит линейный массив элементов, чувствительных к рентгеновским лучам и распределенных вдоль опорной прямой (Li), которая образует с соответствующим источником (Fj) плоскость (PPji) проекции, содержащую направление (Dji,Djik) проекции, причем датчики изображений расположены так, что:31. Installation according to any one of paragraphs. 21-30, in which the image sensors (Ci) are part of the physical detector components (CCi) of a linear type, each of which contains a linear array of elements sensitive to x-rays and distributed along a reference line (Li) that forms with the corresponding source (Fj ) projection plane (PPji) containing the direction (Dji,Djik) of projection, the image sensors being positioned so that:
по меньшей мере m чувствительных элементов каждого из физических детекторных компонентов (CCi) принимают рентгенографическую проекцию проверяемой области при помощи пучка рентгеновских лучей, исходящего из соответствующего источника (Fj);at least m sensing elements of each of the physical detector components (CCi) receive a radiographic projection of the area to be checked using an X-ray beam emanating from a respective source (Fj);
плоскости (PPji) проекции для разных датчиков различаются между собой и не параллельны плоскости (РС) транспортировки.projection planes (PPji) for different sensors differ from each other and are not parallel to the transportation plane (PC).
32. Установка по п. 31, в которой опорные прямые (Li) по меньшей мере трех линейных датчиков (Ci) изображений параллельны друг другу.32. The apparatus of claim 31, wherein the reference lines (Li) of the at least three linear image sensors (Ci) are parallel to each other.
33. Установка по п. 31 или 32, в которой опорные прямые (Li) по меньшей мере трех линейных физических детекторных компонентов (CCi) ортогональны к плоскости (РС) транспортировки.33. An apparatus according to claim 31 or 32, wherein the reference lines (Li) of the at least three linear physical detector components (CCi) are orthogonal to the transport plane (PC).