Claims (20)
1. Реализуемый компьютером способ предоставления визуальной обратной связи пользователю роторной бритвы, включающий1. A computer-implemented method for providing visual feedback to a user of a rotary razor, comprising
(i) прием значений измерения перемещения, представляющих перемещение роторной бритвы во время процедуры бритья;(i) receiving movement measurement values representing movement of the rotary shaver during a shaving procedure;
(ii) обработку принятых значений измерения перемещения для определения представления траектории перемещения роторной бритвы во время процедуры бритья;(ii) processing the received movement measurement values to determine a representation of the movement path of the rotary shaver during a shaving procedure;
(iii) обработку определенного представления для проецирования представления на двумерную плоскость;(iii) processing the determined representation to project the representation onto a two-dimensional plane;
(iv) генерирование графического пользовательского интерфейса (GUI), причем GUI содержит проективное представление и графический шаблон, содержащий кольцевую целевую зону для правильного кругового движения роторной бритвы во время процедуры бритья; и(iv) generating a graphical user interface (GUI), the GUI comprising a projective representation and a graphical template containing an annular target area for proper circular movement of the rotary razor during a shaving procedure; And
(v) отображение сгенерированного GUI с использованием блока отображения.(v) displaying the generated GUI using a display block.
2. Способ по п. 1, дополнительно включающий повторение этапов (ii)-(iv) для дальнейших принятых значений измерения перемещения для генерирования обновленного графического пользовательского интерфейса, и отображение сгенерированного обновленного графического пользовательского интерфейса с использованием блока отображения.2. The method of claim 1, further comprising repeating steps (ii)-(iv) for further received displacement measurement values to generate an updated graphical user interface, and displaying the generated updated graphical user interface using a display unit.
3. Способ по п. 1 или 2, дополнительно включающий этап: сравнения проективного представления с одной или более границами, представленными кольцевой целевой зоной; при этом этап генерирования GUI дополнительно включает генерирование GUI для дополнительного включения визуального элемента на основании результата сравнения.3. The method according to claim 1 or 2, further comprising the step of: comparing the projective representation with one or more boundaries represented by an annular target zone; wherein the step of generating the GUI further includes generating a GUI for further including the visual element based on the result of the comparison.
4. Способ по пп. 1, 2 или 3, в котором этап генерирования GUI включает определение совмещения проективного представления с графическим шаблоном и генерирование GUI с наложенным на графический шаблон проективным представлением в соответствии с определенным совмещением.4. The method according to paragraphs. 1, 2, or 3, wherein the step of generating the GUI includes determining the alignment of the projective view with the graphic template, and generating the GUI with the projective view superimposed on the graphic template in accordance with the determined alignment.
5. Способ по любому из пп. 1-4, в котором этап обработки принятых значений измерения перемещения для определения представления траектории перемещения включает фильтрацию для удаления высокочастотных компонентов в значениях измерения перемещения.5. The method according to any one of paragraphs. 1-4, wherein the step of processing the received motion measurement values to determine the representation of the motion path includes filtering to remove high frequency components in the motion measurement values.
6. Способ по любому из пп. 1-5, в котором этап обработки определенного представления для проецирования представления на двумерную плоскость включает вычисление ориентации мгновенной касательной плоскости на основе предыдущего множества отсчетов значений измерения для множества отсчетов значений измерения перемещения в принятых значениях измерения перемещения; проецирование отсчетов значений измерения перемещения на мгновенную касательную плоскость; совмещение спроецированных отсчетов значений измерения перемещения с ранее спроецированными отсчетами значений измерения перемещения и применение процедуры исключения тренда к совмещенным cпроецированным отсчетам значений измерения перемещения.6. The method according to any one of paragraphs. 1-5, wherein the step of processing the determined representation for projecting the representation onto a two-dimensional plane includes calculating the orientation of the instantaneous tangent plane based on the previous plurality of measurement value samples for the plurality of displacement measurement value samples in the received displacement measurement values; projecting readings of displacement measurement values onto an instantaneous tangent plane; superimposing the projected displacement measurement value samples with the previously projected displacement measurement value samples; and applying a detrending procedure to the aligned projected displacement measurement value samples.
7. Способ по любому из пп. 1-6, дополнительно включающий этап: обработки проективного представления для определения значений для одной или более характеристик перемещения роторной бритвы; при этом этап генерирования GUI дополнительно включает генерирование GUI для дополнительного включения определенного значения или определенных значений.7. The method according to any one of paragraphs. 1-6, further comprising: processing the projective representation to determine values for one or more movement characteristics of the rotary razor; wherein the step of generating the GUI further includes generating the GUI to further include the specific value or specific values.
8. Компьютерный программный продукт, содержащий компьютерочитаемый носитель, который имеет содержащийся в нем компьютерочитаемый код, выполненный таким образом, что его исполнение подходящим компьютером или процессором вызывает осуществление компьютером или процессором способа по любому из пп. 1-7.8. A computer program product containing a computer-readable medium that has a computer-readable code contained therein, made in such a way that its execution by a suitable computer or processor causes the computer or processor to implement the method according to any one of paragraphs. 1-7.
9. Устройство для предоставления визуальной обратной связи пользователю роторной бритвы, содержащее блок отображения и блок обработки, который выполнен с возможностью приема значений измерения перемещения, представляющих перемещение роторной бритвы во время процедуры бритья; обработки принятых значений измерения перемещения для определения представления траектории перемещения роторной бритвы во время процедуры бритья; обработки определенного представления для проецирования представления на двумерную плоскость; генерирования графического пользовательского интерфейса (GUI), причем GUI содержит проективное представление и графический шаблон, содержащий кольцевую целевую зону для правильного кругового движения роторной бритвы во время процедуры бритья; и отображения сгенерированного GUI с использованием блока отображения.9. An apparatus for providing visual feedback to a user of a rotary razor, comprising a display unit and a processing unit that is configured to receive movement measurement values representing movement of the rotary razor during a shaving procedure; processing the received movement measurement values to determine a representation of the movement path of the rotary shaver during a shaving procedure; processing the determined representation to project the representation onto a two-dimensional plane; generating a graphical user interface (GUI), the GUI comprising a projective view and a graphical template containing an annular target area for proper circular movement of the rotary razor during a shaving procedure; and displaying the generated GUI using the display block.
10. Устройствопо п. 9, в котором блок обработки дополнительно выполнен с возможностью сравнения проективного представления с одной или более границами, представленными кольцевой целевой зоной; при этом блок обработки выполнен с возможностью генерирования GUI для дополнительного включения визуального элемента на основании результата сравнения.10. The device according to claim 9, in which the processing unit is further configured to compare the projective representation with one or more boundaries represented by an annular target zone; wherein the processing unit is configured to generate a GUI for further including the visual element based on the result of the comparison.
11. Устройство по п. 9 или 10, в котором блок обработки выполнен с возможностью генерирования GUI посредством определения совмещения проективного представления с графическим шаблоном и генерирования GUI с наложенным на графический шаблон проективным представлением в соответствии с определенным совмещением.11. Apparatus according to claim 9 or 10, wherein the processing unit is configured to generate a GUI by determining the alignment of the projective representation with the graphic template and generating a GUI with the projective representation superimposed on the graphic template in accordance with the determined alignment.
12. Устройство по любому из пп. 9-11, в котором блок обработки выполнен с возможностью обработки принятых значений измерения перемещения для определения представления траектории перемещения путем фильтрации для удаления высокочастотных компонентов в значениях измерения перемещения.12. The device according to any one of paragraphs. 9-11, wherein the processing unit is configured to process the received motion measurement values to determine a motion path representation by filtering to remove high frequency components in the motion measurement values.
13. Устройство по любому из пп. 9-12, в котором блок обработки выполнен с возможностью обработки определенного представления для проецирования представления на двумерную плоскость посредством вычисления ориентации мгновенной касательной плоскости на основе предыдущего множества отсчетов значений измерения для множества отсчетов значений измерения перемещения в принятых значениях измерения перемещения; проецирования отсчетов значений измерения перемещения на мгновенную касательную плоскость; совмещения спроецированных отсчетов значений измерения перемещения с ранее спроецированными отсчетами значений измерения перемещения и применения процедуры исключения тренда к совмещенным cпроецированным отсчетам значений измерения перемещения.13. The device according to any one of paragraphs. 9-12, wherein the processing unit is configured to process the determined representation to project the representation onto a two-dimensional plane by calculating the orientation of the instantaneous tangent plane based on the previous plurality of measurement value samples for the plurality of displacement measurement value samples in the received displacement measurement values; projecting readings of displacement measurement values onto an instantaneous tangent plane; superimposing the projected displacement measurement value samples with the previously projected displacement measurement value samples; and applying a detrending procedure to the aligned projected displacement measurement value samples.
14.Устройство по любому из пп. 9-13, в котором блок обработки дополнительно выполнен с возможностью обработки проективного представления для определения значений для одной или более характеристик перемещения роторной бритвы; при этом блок обработки выполнен с возможностью генерирования GUI для дополнительного включения определенного значения или определенных значений.14.Device according to any one of paragraphs. 9-13, wherein the processing unit is further configured to process the projective representation to determine values for one or more movement characteristics of the rotary shaver; wherein the processing unit is configured to generate a GUI to further include the specific value or specific values.
15. Система, содержащая роторную бритву; устройство для предоставления визуальной обратной связи пользователю роторной бритвы по любому из пп. 9-14.15. A system containing a rotary shaver; a device for providing visual feedback to the user of a rotary razor according to any one of paragraphs. 9-14.