RU2021125552A - Устройство обработки пищевых продуктов - Google Patents
Устройство обработки пищевых продуктов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2021125552A RU2021125552A RU2021125552A RU2021125552A RU2021125552A RU 2021125552 A RU2021125552 A RU 2021125552A RU 2021125552 A RU2021125552 A RU 2021125552A RU 2021125552 A RU2021125552 A RU 2021125552A RU 2021125552 A RU2021125552 A RU 2021125552A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- food
- processing
- objects
- conveyor
- image data
- Prior art date
Links
Claims (30)
1. Устройство (1) обработки пищевых продуктов, содержащее:
конвейерную систему (2, 3, 31, 32) для транспортировки поступающих пищевых объектов в направлении транспортировки между входом (4, 5, 34) и выходом (6, 35);
систему (9) изображения, расположенную вдоль конвейерной системы, для захвата данных изображения поступающих пищевых объектов и для передачи данных изображения в процессор;
процессор (8), выполненный с возможностью приема данных изображения, представляющих собой изображения пищевых объектов, при этом процессор выполнен с возможностью обработки данных изображения для определения индикатора обработки для каждого из поступающих пищевых объектов, на основании данных изображения; и
множество рабочих станций (7, 33), расположенных вдоль конвейерной системы;
при этом индикатор обработки указывает, нуждаются пищевые объекты в дополнительной обработке или нет, и при этом устройство содержит идентификационную структуру, выполненную с возможностью идентификации пищевых объектов, выбранных для дополнительной обработки, так что они отличны от пищевых объектов, не выбранных для дополнительной обработки, на основании индикатора обработки.
2. Устройство по п.1, в котором индикатор обработки дополнительно содержит идентификационную структуру для идентификации пищевых объектов, которые выбраны для отбраковки.
3. Устройство по п.1 или 2, в котором рабочие станции (7, 33) расположены в направлении транспортировки за системой (9) изображения.
4. Устройство по любому из предшествующих пунктов, дополнительно содержащее сенсорный экран и/или устройство ввода данных для ввода пороговых значений или параметров в систему, при этом пороговые значения или параметры находятся в соответствии с идентификаторами, используемыми процессором для определения индикатора обработки для каждого из поступающих пищевых объектов.
5. Устройство по п.4, в котором идентификаторы выбраны в соответствии с характеристиками, выбранными, например, из группы из формы, длины, массы, цвета, дефектов, костей, пленок, хряща, жира, изменчивости цвета, пятен крови, пятен меланина, не целостной структуры, дефектов обрезки, шаблонов, нежелательных объектов, происходящих из самого организма, чужеродных объектов.
6. Устройство по любому из предшествующих пунктов, в котором конвейерная система (2, 3, 31, 32) содержит по меньшей мере одну конвейерную линию (2, 3, 31), проходящую вдоль рабочих станций, для обеспечения отведения объектов, выбранных для дополнительной обработки, к рабочим станциям.
7. Устройство по любому из предшествующих пунктов, содержащее по меньшей мере одно устройство (10, 36) отвода объектов, выполненное с возможностью отделения пищевых объектов, выбранных для дополнительной обработки, от других пищевых объектов без дополнительной обработки.
8. Устройство по п.7, в котором по меньшей мере одно устройство отвода объектов дополнительно отделяет пищевые объекты, подлежащие отбраковке, от пищевых объектов, выбранных для дополнительной обработки, и пищевых объектов без дополнительной обработки.
9. Устройство по любому из пп. 6-8, в котором по меньшей мере одно устройство (10) отвода объектов выполнено с возможностью перемещения пищевых объектов, выбранных для дополнительной обработки, на конвейерной линии, проходящей вдоль рабочих станций, так что пищевые объекты, выбранные для дополнительной обработки, расположены в одном местоположении на конвейерной линии, проходящей вдоль рабочих станций, и так что пищевые объекты, не выбранные для дополнительной обработки, расположены в другом местоположении на конвейерной линии, проходящей вдоль рабочих станций.
10. Устройство по любому из пп.6-9, в котором конвейерная система содержит по меньшей мере две конвейерные ленты, расположенные с выгружающим концом первого конвейера перед загружающим концом второго конвейера, так что пищевые объекты транспортируются от первой конвейерной ленты до второй конвейерной ленты.
11. Устройство по п.10, в котором по меньшей мере одно устройство отвода объектов содержит систему, выполненную с возможностью перемещения по меньшей мере одного из выгружающего конца первой конвейерной ленты и/или загружающего конца второй конвейерной ленты на расстояние от другого, например, посредством перемещения по меньшей мере одного конца вверх, вниз или параллельно другому концу, для образования промежутка между выгружающим концом первой конвейерной ленты и загружающим концом второй конвейерной ленты.
12. Устройство по любому из предшествующих пунктов, содержащее управляющий контроллер, выполненный с возможностью генерирования руководства для обработки, для обработки пищевых объектов, выбранных для дополнительной обработки.
13. Устройство по п.12, в котором управляющий контроллер выполнен с возможностью обмена данными с системой изображения и выполнен с возможностью генерирования руководства для обработки на основании захваченных данных изображения.
14. Устройство по п.12 или 13, в котором рабочие станции выполнены с возможностью обмена данными с управляющим контроллером и выполнены с возможностью приема руководства для обработки от управляющего контроллера.
15. Устройство по любому из пп.12-14, в котором рабочие станции выполнены с возможностью ручной обработки пищевых объектов, и содержат электронный дисплей, выполненный с возможностью визуализации руководства для обработки.
16. Устройство по любому из пп.12-15, в котором руководство для обработки содержит шаблон обрезки, определяющий обрезку пищевых объектов.
17. Устройство по любому из пп.12-16, в котором управляющий контроллер выполнен с возможностью генерирования шаблона принятых областей пищевого продукта и отклоненных областей пищевого продукта на пищевом объекте, на основании данных изображения.
18. Способ обработки пищевых объектов в устройстве, содержащем:
конвейерную систему для транспортировки поступающих пищевых объектов в направлении транспортировки между входом и выходом;
систему (9) изображения, расположенную вдоль конвейерной системы для захвата данных изображения поступающих пищевых объектов и для передачи данных изображения в процессор;
процессор, выполненный с возможностью приема данных изображения, представляющих собой изображения пищевых объектов, и процессор выполнен с возможностью обработки данных изображения для определения индикатора обработки для каждого из поступающих пищевых объектов на основании данных изображения, при этом индикатор обработки указывает, нуждаются пищевые объекты в дополнительной обработке или нет; и
множество рабочих станций, расположенных вдоль конвейерной системы;
при этом способ включает использование индикатора обработки для выбора пищевого объекта, нуждающегося в обработке, и идентификации выбранных пищевых объектов из других пищевых объектов на конвейерной системе.
19. Способ по п.18, включающий идентификацию выбранных пищевых объектов, включающую отведение пищевых объектов, относительно пищевых объектов, которые не выбраны.
20. Способ по п.18 или 19, включающий обработку выбранных пищевых объектов.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP19155711.5 | 2019-02-06 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2021125552A true RU2021125552A (ru) | 2023-03-06 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2710146C1 (ru) | Устройство для получения и анализа характерных данных для продуктов пищевой промышленности, установка, содержащая такое устройство, и способ обработки продуктов пищевой промышленности | |
| JP7317702B2 (ja) | 食品検査補助システム、食品検査補助装置、およびコンピュータプログラム | |
| Strachan | Length measurement of fish by computer vision | |
| JP7455135B2 (ja) | 食品処理装置及び食品処理方法 | |
| JP2020507765A5 (ru) | ||
| DK179497B1 (en) | SHRIMP PROCESSING SYSTEM AND METHODS | |
| DK180458B1 (en) | Method and device for detecting the prone/supine position of fish conveyed by means of a conveying device | |
| WO2018213535A2 (en) | Imaging system for sorting poultry meat with wooden breast myopathy | |
| US20020033884A1 (en) | Machine vision-based sorter verification | |
| KR102023231B1 (ko) | 결함 검사 장치 및 결함 검사 방법 | |
| GB2309078A (en) | Inspection system for detecting defects | |
| JP2010227892A (ja) | 異物選別方法および異物選別設備 | |
| RU2021125552A (ru) | Устройство обработки пищевых продуктов | |
| US20200060294A1 (en) | A method of processing a food object | |
| EP3862748A1 (en) | X-ray inspection device for detecting residual bones in chicken breast meat | |
| JP2010133846A (ja) | 外観検査装置 | |
| US7629602B2 (en) | Apparatus and method for detecting overlapping flat objects with a doubles detector and electronic images of first and second flat sides of an object | |
| US9643214B2 (en) | Method and apparatus for sorting pieces of rock containing quartz vein from pieces of rock and computer program for a processing device | |
| CN112240888A (zh) | 一种视觉检测方法及视觉检测系统 | |
| WO2020161229A1 (en) | Imaging based portion cutting | |
| EP4372677A1 (en) | System and method for detecting an unwanted structure in one or more x-ray images of a food product | |
| CN114170318A (zh) | 图像处理方法、装置、系统、介质及电子设备 | |
| US11275069B2 (en) | Detection of non-XR/MD detectable foreign objects in meat | |
| JP2017189748A (ja) | 玉ねぎの選別装置 | |
| EP4255193A1 (en) | A method of tracking a food item in a processing facility, and a system for processing food items |