Claims (42)
1. Обвязочная машина, содержащая:1. A strapping machine, comprising:
блок подачи проволоки, выполненный с возможностью подачи проволоки;a wire feeder configured to feed a wire;
блок формирования загиба, выполненный с возможностью формирования пути подачи проволоки, вдоль которого проволока, подаваемая в первом направлении блоком подачи проволоки, обматывается вокруг объекта; иThe bend formation unit, made with the possibility of forming the wire supply path, along which the wire supplied in the first direction by the wire supply unit is wrapped around the object; And
обвязочный блок, выполненный с возможностью скручивания проволоки, подаваемой в первом направлении блоком подачи проволоки, и наматывания на объект,The strapping block made with the possibility of twisting the wire supplied in the first direction by the wire supply unit, and winding up to the object,
при этом блок подачи проволоки содержит пару подающих элементов, выполненных с возможностью размещения проволоки посередине и подачи проволоки посредством операции вращения, и подающий электромотор, выполненный с возможностью приведения в действие подающих элементов,wherein the wire feed unit comprises a pair of feed elements configured to place the wire in the middle and feed the wire through a rotation operation, and a feed motor configured to drive the feed elements,
при этом обвязочная машина дополнительно содержит блок управления, выполненный с возможностью управления блоком подачи проволоки, иIn this case, the strapping machine additionally contains a control unit, made with the ability to control the wire supply unit, and
при этом блок управления выполнен с возможностью управления блоком подачи проволоки, чтобы обеспечивать возможность выпуска проволоки, размещенной посередине между подающими элементами, из подающих элементов.wherein the control unit is configured to control the wire feed unit to allow the wire placed in the middle between the feed elements to be discharged from the feed elements.
2. Обвязочная машина по п. 1, в которой блок управления выполнен с возможностью управления подающим электромотором, чтобы подавать проволоку, размещенную посередине между подающими элементами, во втором направлении, противоположном по отношению к первому направлению, до тех пор, пока проволока не отрывается от подающих элементов.2. The tying machine according to claim 1, wherein the control unit is configured to control the feed motor to feed the wire placed midway between the feed members in a second direction opposite to the first direction until the wire is torn off from supply elements.
3. Обвязочная машина по п. 1, в которой блок управления выполнен с возможностью управления подающим электромотором на основе операции с рабочим блоком, чтобы подавать проволоку, размещенную посередине между подающими элементами, во втором направлении, противоположном по отношению к первому направлению, до тех пор, пока проволока не отрывается от подающих элементов.3. The strapping machine according to claim 1, wherein the control unit is configured to control the feed motor based on operation of the work unit to feed the wire placed midway between the feed members in a second direction opposite to the first direction until until the wire breaks away from the feed elements.
4. Обвязочная машина по п. 2, в которой блок управления выполнен с возможностью остановки подающего электромотора, который подает проволоку во втором направлении, на основе изменения нагрузки, которая прикладывается к подающему электромотору, либо на основе величины вращения подающего электромотора.4. The strapping machine according to claim 2, wherein the control unit is configured to stop the feed motor that feeds the wire in the second direction based on a change in the load that is applied to the feed motor or based on the amount of rotation of the feed motor.
5. Обвязочная машина по п. 2, в которой блок управления выполнен с возможностью вращения подающего электромотора в направлении вращения подачи проволоки во втором направлении, на основе изменения нагрузки, которая прикладывается к подающему электромотору, либо на основе того, обнаруживается или нет задний конец проволоки, подаваемой в первом направлении.5. The strapping machine according to clause 2, in which the control unit is made with the possibility of rotating the supply electric motor in the direction of rotation of the wire supply in the second direction, based on the load change, which is applied to the supply electric motor, or on the basis of whether or not the rear end of the wire is detected or not. supplied in the first direction.
6. Обвязочная машина по одному из пп. 1-5, в которой блок управления выполнен с возможностью вращения подающего электромотора в направлении вращения подачи проволоки в первом направлении и размещения проволоки посередине посредством подающих элементов, на основе операции с рабочим блоком или на основе того, обнаруживается или нет задний конец проволоки, подаваемой в первом направлении.6. Strapping machine according to one of paragraphs. 1-5, in which the control unit is configured to rotate the feed motor in the direction of rotation of the wire feed in the first direction and place the wire in the middle by the feed members, based on the operation of the operation unit or based on whether or not the rear end of the wire fed into the first direction.
7. Обвязочная машина по п. 6, в которой блок управления выполнен с возможностью переключения скорости вращения подающего электромотора, который подает проволоку в первом направлении, на основе изменения нагрузки, которая прикладывается к подающему электромотору.7. The tying machine according to claim 6, wherein the control unit is configured to switch the rotation speed of the feed motor that feeds the wire in the first direction based on a change in the load that is applied to the feed motor.
8. Обвязочная машина по п. 7, в которой блок управления выполнен с возможностью вращения подающего электромотора с первой скоростью вращения до тех пор, пока проволока не размещается посередине между подающими элементами, и вращения подающего электромотора со второй скоростью вращения выше первой скорости вращения, когда проволока размещается посередине между подающими элементами, за счет этого подавая проволоку, размещенную посередине между подающими элементами, в первом направлении.8. The tying machine according to claim 7, wherein the control unit is configured to rotate the feed motor at a first rotation speed until the wire is positioned midway between the feed members, and rotate the feed motor at a second rotation speed above the first rotation speed when the wire is placed in the middle between the feed elements, thereby feeding the wire placed in the middle between the feed elements in the first direction.
9. Обвязочная машина по одному из пп. 1-5, дополнительно содержащая блок обнаружения, выполненный с возможностью обнаружения перемещения вследствие поведения подающих элементов,9. Strapping machine according to one of paragraphs. 1-5, further comprising a detection unit configured to detect movement due to the behavior of the feeding elements,
при этом, когда блок управления определяет то, что блок обнаружения обнаруживает перемещение вследствие поведения подающих элементов, блок управления вращает подающий электромотор в направлении вращения, в котором проволока подается в первом направлении, и размещает посередине проволоку посредством подающих элементов.At the same time, when the control unit determines that the detection unit detects movement due to the behavior of the feeding elements, the control unit rotates the supply electric motor in the direction of rotation, in which the wire is supplied in the first direction, and places the wire in the middle through the supply elements.
10. Обвязочная машина по п. 9, в которой блок обнаружения представляет собой блок обнаружения вращения, выполненный с возможностью обнаружения вращения подающего электромотора, и10. The strapping machine according to claim 9, wherein the detection unit is a rotation detection unit configured to detect the rotation of the feed motor, and
при этом, когда блок управления определяет то, что блок обнаружения вращения обнаруживает вращение подающего электромотора, блок управления вращает подающий электромотор в направлении вращения, в котором проволока подается в первом направлении, и размещает посередине проволоку посредством подающих элементов.wherein, when the control unit determines that the rotation detection unit detects the rotation of the feed motor, the control unit rotates the feed motor in the direction of rotation in which the wire is fed in the first direction, and positions the wire in the middle by the feed members.
11. Обвязочная машина по п. 9, в которой блок управления выполнен с возможностью остановки подающего электромотора, который подает проволоку в первом направлении, на основе величины вращения подающего электромотора.11. The strapping machine of claim 9, wherein the control unit is configured to stop the feed motor that feeds the wire in the first direction based on the amount of rotation of the feed motor.
12. Обвязочная машина по одному из пп. 1, дополнительно содержащая блок выдачи уведомлений, выполненный с возможностью указания состояния,12. Strapping machine according to one of paragraphs. 1, additionally containing a notification block, made with the possibility of indicating the condition,
при этом блок управления выполнен с возможностью указания рабочего режима относительно выпуска проволоки блоком выдачи уведомлений.at the same time, the control unit is configured to indicate the operating mode with respect to the release of the wire by the notification issuing unit.
13. Обвязочная машина по одному из пп. 6, дополнительно содержащая блок выдачи уведомлений, выполненный с возможностью указания состояния,13. Strapping machine according to one of paragraphs. 6, further comprising a notification issuing unit configured to indicate a state,
при этом блок управления выполнен с возможностью указания рабочего режима относительно загрузки проволоки блоком выдачи уведомлений.At the same time, the control unit is made with the possibility of indicating the operating mode relative to the loading of the wire by the notification issuing unit.
14. Обвязочная машина по п. 1, в которой пара подающих элементов имеют один подающий элемент и другой подающий элемент,14. The strapping machine according to claim. 1, in which a pair of feed elements have one feed element and another feed element,
при этом блок подачи проволоки содержит:while the wire feed unit contains:
смещающую часть, выполненную с возможностью смещения одного подающего элемента к и от другого подающего элемента, иdisplacing part made with the possibility of displacing one feed element to and from another feeding element, and
приводной блок, выполненный с возможностью смещения смещающей части, иa drive unit configured to shift the biasing portion, and
при этом блок управления выполнен с возможностью управления приводным блоком таким образом, чтобы смещать один или оба из одного подающего элемента и другого подающего элемента в направлении друг от друга, за счет этого обеспечивая возможность выпуска проволоки, размещенной посередине между одним подающим элементом и другим подающим элементом, из-за одного подающего элемента и другого подающего элемента.At the same time, the control unit is made with the possibility of controlling the drive unit in such a way as to shift one or both of the one feeding element and the other feeding element in the direction of each other, due to this, ensuring the possibility of the release of the wire placed in the middle of the supply element and the other supplier element , due to one feeder and another feeder.
15. Обвязочная машина по п. 1, в которой блок управления выполнен с возможностью управления подающим электромотором, чтобы подавать проволоку, размещенную посередине между подающими элементами, во втором направлении, противоположном по отношению к первому направлению, до тех пор, пока проволока не отделяется от подающих элементов, на основе операции с рабочим блоком и вращать подающий электромотор в направлении вращения, в котором проволока подается в первом направлении, чтобы подавать проволоку в первом направлении, когда проволока, размещенная посередине между подающими элементами, выпускается из подающих элементов.15. The tying machine according to claim 1, wherein the control unit is configured to control the feed motor to feed the wire placed midway between the feed members in a second direction opposite to the first direction until the wire is separated from feed members based on the operation of the work unit, and rotate the feed motor in the direction of rotation in which the wire is fed in the first direction to feed the wire in the first direction when the wire disposed in the middle between the feed members is ejected from the feed members.
16. Обвязочная машина по п. 15, в которой блок управления выполнен с возможностью остановки подающего электромотора, который подает проволоку во втором направлении, на основе величины вращения подающего электромотора.16. The strapping machine of claim 15, wherein the control unit is configured to stop the feed motor that feeds the wire in the second direction based on the amount of rotation of the feed motor.
17. Обвязочная машина по п. 15 или 16, дополнительно содержащая блок обнаружения, выполненный с возможностью обнаружения перемещения вследствие поведения подающих элементов,17. The strapping machine according to paragraphs 15 or 16, additionally containing a detection unit, made with the possibility of detection of movement due to behavior of feeding elements,
при этом, когда блок управления определяет то, что блок обнаружения обнаруживает перемещение вследствие поведения подающих элементов, блок управления вращает подающий электромотор в направлении вращения, в котором проволока подается в первом направлении, за счет этого подавая проволоку в первом направлении.wherein, when the control unit determines that the detection unit detects movement due to the behavior of the feed members, the control unit rotates the feed motor in the direction of rotation in which the wire is fed in the first direction, thereby feeding the wire in the first direction.
18. Обвязочная машина по п. 17, в которой блок обнаружения представляет собой блок обнаружения вращения, выполненный с возможностью обнаружения вращения подающего электромотора, и18. The strapping machine according to claim 17, in which the detection unit is a rotation detection unit, made with the possibility of detecting rotation of the supply electric motor, and
при этом, когда блок управления определяет то, что блок обнаружения вращения обнаруживает вращение подающего электромотора, блок управления вращает подающий электромотор в направлении вращения, в котором проволока подается в первом направлении, за счет этого подавая проволоку в первом направлении.wherein, when the control unit determines that the rotation detection unit detects the rotation of the feed motor, the control unit rotates the feed motor in a rotation direction in which the wire is fed in the first direction, thereby feeding the wire in the first direction.
19. Обвязочная машина по п. 17, в которой блок управления выполнен с возможностью остановки подающего электромотора, который подает проволоку в первом направлении, на основе величины вращения подающего электромотора.19. The strapping machine according to claim 17, in which the control unit is made with the possibility of stopping the supply electric motor, which supplies the wire in the first direction, based on the rotation of the supply electric motor.
20. Обвязочная машина, содержащая:20. A strapping machine, comprising:
блок подачи проволоки, выполненный с возможностью подачи проволоки;a wire feeder configured to feed a wire;
блок формирования загиба, выполненный с возможностью формирования пути подачи проволоки, вдоль которого проволока, подаваемая в первом направлении блоком подачи проволоки, обматывается вокруг объекта; иa fold forming unit configured to form a wire feed path along which the wire fed in the first direction by the wire feed unit is wrapped around the object; And
обвязочный блок, выполненный с возможностью скручивания проволоки, подаваемой в первом направлении блоком подачи проволоки, и наматывания на объект,The strapping block made with the possibility of twisting the wire supplied in the first direction by the wire supply unit, and winding up to the object,
при этом блок подачи проволоки содержит пару подающих элементов, выполненных с возможностью размещения проволоки посередине и подачи проволоки посредством операции вращения, и подающий электромотор, выполненный с возможностью приведения в действие подающих элементов,In this case, the wire supply unit contains a pair of supply elements made with the possibility of placing wire in the middle and supply of wire through rotation operation, and the supply of an electric motor, made with the possibility of acting feeding elements,
при этом обвязочная машина дополнительно содержит блок управления, выполненный с возможностью управления блоком подачи проволоки и блоком обнаружения, выполненным с возможностью обнаружения перемещения вследствие поведения подающих элементов, иAt the same time, the strapping machine additionally contains a control unit, made with the ability to control the wire supply unit and a detection unit made with the possibility of detection of movement due to behavior of the feeding elements, and
при этом, когда блок управления определяет то, что блок обнаружения обнаруживает перемещение вследствие поведения подающих элементов, блок управления вращает подающий электромотор в направлении вращения, в котором проволока подается в первом направлении.At the same time, when the control unit determines that the detection unit detects movement due to the behavior of the feeding elements, the control unit rotates the supply electric motor in the direction of rotation, in which the wire is supplied in the first direction.