Claims (4)
1. Гироскоп, содержащий корпус, в котором установлен гиромотор, включающий статор с катушками и ротор на сферическом шарикоподшипниковом подвесе, а также взаимоиндуктивные датчики угла и датчики момента, отличающийся тем, что датчики угла и датчики момента находятся по разные стороны ротора гироскопа.1. A gyroscope containing a housing in which a gyro motor is installed, including a stator with coils and a rotor on a spherical ball bearing suspension, as well as mutually inductive angle sensors and torque sensors, characterized in that the angle sensors and torque sensors are located on opposite sides of the gyroscope rotor.
2. Гироскоп по п. 1, отличающийся тем, что датчики угла и датчики момента используют индивидуальный магнитопровод.2. The gyroscope of claim. 1, characterized in that the angle sensors and torque sensors use an individual magnetic circuit.
3. Гироскоп по п. 1, отличающийся тем, что датчики момента расположены ортогонально относительно измерительных осей.3. The gyroscope of claim. 1, characterized in that the torque sensors are located orthogonally relative to the measuring axes.
4. Гироскоп по п. 1, отличающийся тем, что количество датчиков момента увеличено до 8 шт., где основные статорные части датчиков момента в количестве 4 шт. располагаются под 90° относительно измерительных осей вокруг продольной оси гироскопа, а дополнительные 4 шт. расположены вокруг продольной оси гироскопа через 45° относительно измерительных осей.4. The gyroscope according to claim 1, characterized in that the number of torque sensors is increased to 8 pcs., Where the main stator parts of the torque sensors in the amount of 4 pcs. are located at 90 ° relative to the measuring axes around the longitudinal axis of the gyroscope, and additional 4 pcs. are located around the longitudinal axis of the gyroscope at 45 ° relative to the measuring axes.