Claims (43)
1. Сельскохозяйственная уборочная машина, в частности, зерноуборочный комбайн (1) или полевой измельчитель, содержащая по меньшей мере один рабочий агрегат (2) для уборки урожая (3) и для обработки сельскохозяйственной культуры (4) урожая (3), причем сельскохозяйственную культуру (4) при работе уборочной машины транспортируют вдоль транспортировочного пути сельскохозяйственной культуры через уборочную машину в потоке сельскохозяйственной культуры, устройство (8) управления, содержащее измерительную систему (9), расположенную, по меньшей мере частично, на транспортировочном пути (5) сельскохозяйственной культуры, для анализа структуры и/или составных частей сельскохозяйственной культуры (4), причем измерительная система (9) имеет первый, пассивный оптический датчик (10) для регистрации света в диапазоне длин волн в поле (11) обзора, причем измерительная система (9) в процессе измерения регистрирует получаемые от первого оптического датчика (10) в указанном диапазоне длин волн элементы изображения, отображающие сельскохозяйственную культуру (4) в первом массиве (A1) потока сельскохозяйственной культуры,1. An agricultural harvester, in particular a combine harvester (1) or a field grinder, containing at least one working unit (2) for harvesting (3) and for processing a crop (4) of a crop (3), moreover, the crop (4) during the operation of the harvester, the control device (8) is transported along the crop transport path through the harvester in the crop flow, comprising a measuring system (9) located at least partially on the crop transport path (5), to analyze the structure and/or components of the crop (4), moreover, the measuring system (9) has a first, passive optical sensor (10) for detecting light in the wavelength range in the field of view (11), moreover, the measuring system (9) in during the measurement process, registers the elements received from the first optical sensor (10) in the specified wavelength range and images representing the crop (4) in the first array (A 1 ) of the crop stream,
при этом уборочная машина содержит анализатор (12) для определения параметра сельскохозяйственной культуры, относящегося, в частности, к структуре и/или составным частям сельскохозяйственной культуры (4), отличающаяся тем,wherein the harvesting machine contains an analyzer (12) for determining the crop parameter related, in particular, to the structure and/or components of the crop (4), characterized in that
что измерительная система (9) содержит второй, не пассивно-оптический, в частности, неоптический датчик (13) для регистрации данных, получаемых от этого датчика в поле (14) измерения,that the measuring system (9) contains a second, non-passive-optical, in particular, non-optical sensor (13) for recording the data received from this sensor in the measurement field (14),
при этом измерительная система (9) в процессе измерения регистрирует получаемые от второго датчика (13) измеренные значения, отображающие сельскохозяйственную культуру (4) во втором массиве (А2) потока сельскохозяйственной культуры,while the measuring system (9) during the measurement process registers the measured values received from the second sensor (13), representing the crop (4) in the second array (A 2 ) of the crop flow,
при этом первый и второй массивы (А1, А2), по меньшей мере, частично перекрывают друг друга в массиве (U) перекрытия, и при этом анализатор (12) в процессе анализа соотносит друг с другом элементы изображения, получаемые от первого датчика (10) в массиве (U) перекрытия, и измеренные значения, получаемые от второго датчика (13) в массиве (U) перекрытия, и таким образом определяет параметр сельскохозяйственной культуры.wherein the first and second arrays (A 1 , A 2 ) at least partially overlap each other in the array (U) overlap, and the analyzer (12) in the analysis process correlates with each other image elements received from the first sensor (10) in the array (U) overlap, and the measured values obtained from the second sensor (13) in the array (U) overlap, and thus determines the crop parameter.
2. Сельскохозяйственная уборочная машина по п. 1, отличающаяся тем,2. Agricultural harvester according to claim. 1, characterized in that
что первый датчик (10) выполнен с возможностью регистрации света в поле (11) обзора с пространственным разрешением,that the first sensor (10) is configured to detect light in the field of view (11) with spatial resolution,
при этом измерительная система (9) в процессе измерения регистрирует с пространственным разрешением получаемые от первого датчика (10) в диапазоне длин волн элементы изображения, отображающие первый массив (А1) сельскохозяйственной культуры 4, и/илиwhile the measuring system (9) in the measurement process registers with spatial resolution received from the first sensor (10) in the wavelength range of the image elements that display the first array (A 1 ) crop 4, and/or
второй датчик (13) выполнен с возможностью регистрации с пространственным разрешением данных, получаемых от этого датчика в поле (14) измерения, при этом измерительная система (9) в процессе измерения регистрирует с пространственным разрешением измеренные значения, получаемые от второго датчика (13) и отображающие второй массив (А2) сельскохозяйственной культуры (4), при этом, предпочтительно, анализатор (12) в процессе анализа определяет параметр сельскохозяйственной культуры с пространственным разрешением.the second sensor (13) is configured to register with spatial resolution the data received from this sensor in the measurement field (14), while the measuring system (9) during the measurement process registers with spatial resolution the measured values received from the second sensor (13) and displaying the second array (A 2 ) of the crop (4), wherein, preferably, the analyzer (12) determines the parameter of the crop with spatial resolution during the analysis.
3. Сельскохозяйственная уборочная машина по п. 1 или 2, отличающаяся тем,3. Agricultural harvester according to claim 1 or 2, characterized in that
что второй датчик (13) содержит по меньшей мере один электромагнитный чувствительный элемент (15),that the second sensor (13) contains at least one electromagnetic sensitive element (15),
при этом измерительная система в процессе измерения регистрирует измеренные значения, получаемые от второго датчика (13) и отображающие по меньшей мере одно электрическое и/или магнитное свойство второго массива (А2) сельскохозяйственной культуры, при этом, предпочтительно,while the measuring system during the measurement process registers the measured values received from the second sensor (13) and reflecting at least one electrical and/or magnetic property of the second array (A 2 ) of the agricultural crop, while, preferably,
таким электрическим свойством является импеданс и/или емкость, и/или индуктивность, и/или сопротивление, и/или характеристика электрического поля, в частности, диэлектрическая проницаемость или проводимость, и/или таким магнитным свойством является характеристика магнитного поля, в частности, магнитная проницаемость.such electrical property is impedance and/or capacitance and/or inductance and/or resistance and/or electric field characteristic, in particular permittivity or conductivity, and/or such magnetic property is magnetic field characteristic, in particular magnetic permeability.
4. Сельскохозяйственная уборочная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем,4. Agricultural harvester according to one of the previous paragraphs, characterized in that
что по меньшей мере один электромагнитный чувствительный элемент (15) второго датчика (13) представляет собой емкостной электрод,that at least one electromagnetic sensitive element (15) of the second sensor (13) is a capacitive electrode,
при этом, предпочтительно, измерительная система (9) использует второй датчик (13) в процессе измерения как бесконтактный датчик,in this case, preferably, the measuring system (9) uses the second sensor (13) in the measurement process as a non-contact sensor,
причем далее, предпочтительно, измерительная система в процессе измерения с помощью второго датчика (13) измеряет электрическое свойство емкостным способом, в частности, проекционно-емкостным способом.moreover, preferably, the measuring system, in the process of measuring with the second sensor (13), measures the electrical property in a capacitive manner, in particular in a projected capacitive manner.
5. Сельскохозяйственная уборочная машина по одному из предыдущих пунктов,5. Agricultural harvester according to one of the previous paragraphs,
отличающаяся тем,differing in that
что первый датчик (10) выполнен с возможностью регистрации видимого и/или невидимого света из по меньшей мере одного видимого и/или невидимого диапазона длин волн в поле (11) обзора,that the first sensor (10) is configured to detect visible and/or invisible light from at least one visible and/or invisible wavelength range in the field of view (11),
при этом, предпочтительно, первый датчик (10) представляет собой камеру, в частности RGB-камеру, илиwherein, preferably, the first sensor (10) is a camera, in particular an RGB camera, or
первый датчик (10) представляет собой мультиспектральную камеру или гиперспектральную камеру.the first sensor (10) is a multispectral camera or a hyperspectral camera.
6. Сельскохозяйственная уборочная машина по одному из предыдущих пунктов,6. Agricultural harvester according to one of the previous paragraphs,
отличающаяся тем,differing in that
что измерительная система (9) содержит корпус (16),that the measuring system (9) contains a housing (16),
при этом, предпочтительно, первый датчик (10) и второй датчик (13) расположены в корпусе (16).wherein, preferably, the first sensor (10) and the second sensor (13) are located in the housing (16).
7. Сельскохозяйственная уборочная машина по одному из предыдущих пунктов,7. Agricultural harvester according to one of the previous paragraphs,
отличающаяся тем,differing in that
что измерительная система (9) имеет прозрачное окно (17),that the measuring system (9) has a transparent window (17),
при этом, предпочтительно, свет, исходящий от сельскохозяйственной культуры (4) и принимаемый первым оптическим датчиком (10), проходит через прозрачное окно (17) и, предпочтительно, проходит от прозрачного окна (17) к первому оптическому датчику (10) полностью внутри корпуса (16).wherein, preferably, the light emanating from the crop (4) and received by the first optical sensor (10) passes through the transparent window (17) and preferably passes from the transparent window (17) to the first optical sensor (10) completely inside body (16).
8. Сельскохозяйственная уборочная машина по п. 7, отличающаяся тем,8. Agricultural harvester according to claim 7, characterized in that
что по меньшей мере один электромагнитный чувствительный элемент (15) второго датчика (13) расположен на прозрачном окне (17),that at least one electromagnetic sensitive element (15) of the second sensor (13) is located on the transparent window (17),
при этом, предпочтительно, по меньшей мере один электромагнитный чувствительный элемент (15) второго датчика (13), расположенный на прозрачном окне (17), расположен внутри или снаружи поля (11) обзора, и/или поле (11) обзора и поле (14) измерения по меньшей мере частично пространственно перекрывают друг друга.at the same time, preferably, at least one electromagnetic sensitive element (15) of the second sensor (13), located on the transparent window (17), is located inside or outside the field of view (11), and/or the field of view (11) and the field ( 14) measurements at least partially spatially overlap each other.
9. Сельскохозяйственная уборочная машина по одному из предыдущих пунктов,9. Agricultural harvester according to one of the previous paragraphs,
отличающаяся тем,differing in that
что сельскохозяйственная уборочная машина содержит зерноподъемник (27), при этом первый оптический датчик (10) и/или второй оптический датчик (13), и/или прозрачное окно (17), и/или корпус (16) расположены на зерноподъемнике (27), в частности, под ним, и/илиthat the agricultural harvester contains a grain elevator (27), while the first optical sensor (10) and/or the second optical sensor (13) and/or transparent window (17) and/or housing (16) are located on the grain elevator (27) , in particular below it, and/or
массив (U) перекрытия является частью нижней или верхней стороны потока сельскохозяйственной культуры вдоль транспортировочного пути (5) сельскохозяйственной культуры.the overlap array (U) is part of the lower or upper side of the crop flow along the crop transport path (5).
10. Сельскохозяйственная уборочная машина по одному из предыдущих пунктов,10. Agricultural harvester according to one of the previous paragraphs,
отличающаяся тем,differing in that
что параметр сельскохозяйственной культуры относится к доле зерна и/или к доле битого зерна, и/или к доле незерновой фракции, в частности, к доле верхушек колосьев, и/или к доле необмолоченных компонентов, и/или к доле соломы, и/или к доле кусочков стеблей, и/или к доле оболочки, и/или к влажности зерна, и/или к влажности соломы, и/или к составной части сельскохозяйственной культуры (4), в частности, к содержанию белка и/или к содержанию крахмала.that the crop parameter refers to the proportion of grain and/or the proportion of broken grain, and/or the proportion of the non-grain fraction, in particular the proportion of the tops of the ears, and/or the proportion of non-threshed components, and/or the proportion of straw, and/or to the proportion of stem pieces and/or to the proportion of the skin and/or to the moisture content of the grain and/or to the moisture content of the straw and/or to the component of the crop (4), in particular to the protein content and/or to the starch content .
11. Способ эксплуатации сельскохозяйственной уборочной машины по одному из предыдущих пунктов, согласно которому с помощью этой сельскохозяйственной рабочей машины убирают урожай (3) и обрабатывают сельскохозяйственную культуру (4),11. A method for operating an agricultural harvesting machine according to one of the preceding claims, according to which, with the help of this agricultural working machine, a crop (3) is harvested and an agricultural crop (4) is processed,
причем посредством оптической измерительной системы (9) выполняют процесс измерения иmoreover, by means of the optical measuring system (9) the measurement process is performed and
посредством анализатора (12) выполняют процесс анализа.by means of the analyzer (12) the analysis process is carried out.