Claims (65)
1. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) для выполнения сельскохозяйственных работ на сельскохозяйственном поле, содержащее:1. Agricultural working vehicle (100) for performing agricultural work on an agricultural field, containing:
- первый ведущий модуль (2);- the first leading module (2);
- второй ведущий модуль (4);- the second leading module (4);
- соединительный элемент (6); причем указанный соединительный элемент содержит первый осевой конец (8) и второй осевой конец (10);- connecting element (6); moreover, the specified connecting element contains the first axial end (8) and the second axial end (10);
- движительное средство (12) для приведения в движение указанного рабочего транспортного средства;- a propulsion device (12) for driving said working vehicle;
- рулевое средство (14) для управления направлением движения указанного рабочего транспортного средства;- steering means (14) for controlling the direction of movement of the specified working vehicle;
- блок (16) управления для управления работой указанного рабочего транспортного средства;- a control unit (16) for controlling the operation of said working vehicle;
причем указанный первый ведущий модуль (2) содержит первое шасси (18);moreover, the specified first leading module (2) contains the first chassis (18);
причем указанный второй ведущий модуль (4) содержит второе шасси (20);moreover, the specified second leading module (4) contains the second chassis (20);
причем указанный первый ведущий модуль (2) содержит ведущее средство (90), обеспечивающее указанному первому ведущему модулю возможность перемещения по грунту, при этом указанное ведущее средство (90) подвешено на указанном первом шасси (18);moreover, the specified first leading module (2) contains a leading means (90), which provides the specified first leading module with the ability to move on the ground, while the specified leading means (90) is suspended on the specified first chassis (18);
причем указанный второй ведущий модуль содержит ведущее средство (92), обеспечивающее указанному второму ведущему модулю возможность перемещения по грунту, при этом указанное ведущее средство (92) подвешено на указанном втором шасси (20);moreover, the specified second leading module contains a leading means (92), which provides the specified second leading module with the ability to move on the ground, while the specified leading means (92) is suspended on the specified second chassis (20);
причем указанный первый осевой конец (8) указанного соединительного элемента (6) прикреплен к указанному первому шасси (18); при этом указанный второй осевой конец (10) указанного соединительного элемента (6) соединен с указанным вторым шасси (20);moreover, the specified first axial end (8) of the specified connecting element (6) is attached to the specified first chassis (18); wherein said second axial end (10) of said connecting element (6) is connected to said second chassis (20);
причем указанное рабочее транспортное средство содержит поворотное средство (26), обеспечивающее ориентацию указанного первого ведущего модуля (2) с возможностью поворота относительно ориентации указанного второго ведущего модуля (4) вокруг оси, которая по существу параллельна продольному направлению указанного соединительного элемента (6).moreover, the specified working vehicle contains a rotary means (26), providing the orientation of the specified first leading module (2) with the possibility of rotation relative to the orientation of the specified second leading module (4) around an axis that is essentially parallel to the longitudinal direction of the specified connecting element (6).
2. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по п. 1, в котором указанное сельскохозяйственное рабочее транспортное средство представляет собой рабочее транспортное средство с дистанционным управлением, и/или автономное рабочее транспортное средство, и/или полуавтономное рабочее транспортное средство.2. An agricultural work vehicle (100) according to claim 1, wherein said agricultural work vehicle is a remote controlled work vehicle and/or an autonomous work vehicle and/or a semi-autonomous work vehicle.
3. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по п. 1 или 2, в котором указанное движительное средство (12) содержит один или более электродвигателей, или один или более гидравлических приводов (28), или один или более механических приводов для приведения в действие указанных ведущих средств (90, 92).3. Agricultural working vehicle (100) according to claim 1 or 2, in which the specified propulsion vehicle (12) contains one or more electric motors, or one or more hydraulic drives (28), or one or more mechanical drives for actuating the indicated leading means (90, 92).
4. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по любому из предшествующих пунктов, в котором каждое из указанных ведущих средств (90, 92) содержит два или более наборов колес, причем все колеса в отдельно взятом наборе колес имеют общую ось вращения; или каждое из указанных ведущих средств (90, 92) содержит одну, две или более гусеничных лент.4. Agricultural working vehicle (100) according to any one of the preceding paragraphs, in which each of the specified drive means (90, 92) contains two or more sets of wheels, and all wheels in a single set of wheels have a common axis of rotation; or each of said drive means (90, 92) contains one, two or more caterpillar tracks.
5. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по п. 4, в котором каждое из указанных ведущих средств (90, 92) содержит два набора (22) колес (24), причем указанные наборы (22) колес (24) расположены друг за другом, если смотреть относительно неповоротного направления движения указанного транспортного средства.5. Agricultural work vehicle (100) according to claim 4, in which each of said driving means (90, 92) contains two sets (22) of wheels (24), wherein said sets (22) of wheels (24) are located one behind another, when viewed with respect to the non-rotating direction of movement of the specified vehicle.
6. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по п. 5, в котором, применительно к отдельно взятому набору (22) колес (24), указанный набор колес содержит одно, два, три или четыре или более колес (24).6. Agricultural work vehicle (100) according to claim 5, wherein, in relation to a single set (22) of wheels (24), said set of wheels comprises one, two, three or four or more wheels (24).
7. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по п. 4, в котором указанное ведущее средство (90, 92) содержит одну, две, три или четыре или более гусеничных лент, опционально расположенных сбоку друг от друга и/или друг за другом.7. Agricultural work vehicle (100) according to claim 4, wherein said drive means (90, 92) comprises one, two, three or four or more tracks, optionally located side by side and/or behind each other.
8. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по любому из пп. 5-7, в котором указанное движительное средство выполнено с возможностью приведения в действие одного или двух наборов (22) колес (24) и/или гусеничных лент каждого ведущего модуля (2, 4).8. Agricultural working vehicle (100) according to any one of paragraphs. 5-7, in which said propulsion means is configured to drive one or two sets (22) of wheels (24) and/or tracks of each driving module (2, 4).
9. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по любому из пп. 1-8, в котором указанное движительное средство (12) содержит гидравлические приводы для приведения в действие указанных ведущих средств (90, 92), при этом сельскохозяйственное рабочее транспортное средство содержит один или более гидравлических насосов (30) для приведения в действие указанных гидравлических приводов (28), причем указанное сельскохозяйственное рабочее транспортное средство дополнительно содержит двигатель (32) для приведения в действие указанного гидравлического насоса (30), такой как электродвигатель; или двигатель внутреннего сгорания, такой как бензиновый двигатель или дизельный двигатель, или биогазовый двигатель.9. Agricultural working vehicle (100) according to any one of paragraphs. 1-8, in which the specified propulsion device (12) contains hydraulic actuators for actuating said driving means (90, 92), while the agricultural work vehicle contains one or more hydraulic pumps (30) for actuating said hydraulic actuators (28), wherein said agricultural working vehicle further comprises an engine (32) for driving said hydraulic pump (30), such as an electric motor; or an internal combustion engine such as a gasoline engine or a diesel engine, or a biogas engine.
10. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по любому из пп. 1-8, в котором указанное движительное средство (12) содержит электродвигатель для приведения в действие указанных ведущих средств (90, 92).10. Agricultural working vehicle (100) according to any one of paragraphs. 1-8, in which said propulsion means (12) comprises an electric motor for driving said driving means (90, 92).
11. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по любому из пп. 1-8, в котором указанное движительное средство (12) содержит механическое средство для приведения в действие указанных ведущих средств (90, 92).11. Agricultural working vehicle (100) according to any one of paragraphs. 1-8, in which said propulsion means (12) comprises mechanical means for actuating said driving means (90, 92).
12. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по любому из предшествующих пунктов, в котором одно или более указанных колес (24) независимо имеет/имеют внешний диаметр 25-300 см, например 30-275 см, например 35-250 см, например, 40-225 см, например 45-200 см, например 50-175 см, например 55-150 см, например 60-125 см, например 65-100 см, например 70-95 см, например 75-90 см, например 80-85 см.12. An agricultural working vehicle (100) according to any one of the preceding claims, wherein one or more of said wheels (24) independently has/have an outer diameter of 25-300 cm, such as 30-275 cm, such as 35-250 cm, such as 40-225 cm, such as 45-200 cm, such as 50-175 cm, such as 55-150 cm, such as 60-125 cm, such as 65-100 cm, such as 70-95 cm, such as 75-90 cm, such as 80- 85 cm
13. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по любому из предшествующих пунктов, в котором по меньшей мере один набор (22) колес (24) каждого ведущего модуля (2, 4) поворотно подвешен в колесной базе на своем соответствующем шасси (18, 20) таким образом, чтобы угол наклона плоскости вращения указанного одного или более колес (24) из указанного набора (22) колес был изменяемым относительно фиксированного географического направления, при этом указанное рулевое средство (14) содержит приводное средство для изменения указанного угла наклона.13. An agricultural working vehicle (100) according to any one of the preceding claims, wherein at least one set (22) of wheels (24) of each driving module (2, 4) is pivotally suspended in the wheelbase on its respective chassis (18, 20 ) in such a way that the angle of inclination of the plane of rotation of the specified one or more wheels (24) from the specified set (22) of wheels is variable relative to a fixed geographical direction, while the specified steering means (14) contains a drive means for changing the specified angle of inclination.
14. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по любому из предшествующих пунктов, в котором указанное рулевое средство (14) содержит средство, обеспечивающее приводимым в движение колесам (24) одного ведущего модуля (2,4) возможность вращения со скоростью вращения, отличающейся от скорости вращения приводимых в движение колес (24) другого ведущего модуля (4, 2).14. An agricultural working vehicle (100) according to any one of the preceding claims, wherein said steering means (14) comprises a means for enabling the driven wheels (24) of one drive module (2,4) to rotate at a rotation speed different from the rotation speed of the driven wheels (24) of the other driving module (4, 2).
15. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по любому из предшествующих пунктов, в котором кратчайшее расстояние от центра колеса (24) одного ведущего модуля (2, 4) до центра колеса (24) другого ведущего модуля (4, 2) выбрано из диапазона 20-4000 см, например 30-3500 см, например 40-3000 см, например 50-2500 см, например 60-2000 см, например 70-1800 см, например 80-1700 см, например 90-1600 см, например 100-1500 см, например 150-1400 см, например 200-1300 см, например 250-1200 см, например 300-1100 см, например, 350-1000 см, например, 400-900 см, например 500-800 см, например 600-700 см.15. Agricultural working vehicle (100) according to any of the preceding claims, in which the shortest distance from the center of the wheel (24) of one drive module (2, 4) to the center of the wheel (24) of the other drive module (4, 2) is selected from the range 20-4000 cm, e.g. 30-3500 cm, e.g. 40-3000 cm, e.g. 50-2500 cm, e.g. 60-2000 cm, e.g. 70-1800 cm, e.g. 80-1700 cm, e.g. 1500 cm, such as 150-1400 cm, such as 200-1300 cm, such as 250-1200 cm, such as 300-1100 cm, such as 350-1000 cm, such as 400-900 cm, such as 500-800 cm, such as 600- 700 cm.
16. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по любому из предшествующих пунктов, содержащее накопитель энергии или источник (36) энергии, такой как топливный бак или аккумулятор; или одну или более солнечных панелей; или один или более модулей топливных элементов в сочетании с резервуаром для топливного газа, таким как резервуар для водорода или резервуар для метана.16. Agricultural working vehicle (100) according to any one of the preceding paragraphs, containing an energy storage device or an energy source (36) such as a fuel tank or battery; or one or more solar panels; or one or more fuel cell modules in combination with a fuel gas reservoir such as a hydrogen reservoir or a methane reservoir.
17. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по любому из предшествующих пунктов, дополнительно содержащее сцепное средство (38) для обеспечения возможности прицепления сельскохозяйственного орудия к указанному сельскохозяйственному рабочему транспортному средству, причем указанное сцепное средство (37) опционально расположено у указанного соединительного элемента (6) или на нем, при этом указанное сцепное средство опционально выполнено в виде трехточечного сцепного устройства или в виде А-образной рамы.17. An agricultural working vehicle (100) according to any of the preceding claims, further comprising a coupling means (38) for enabling the attachment of an agricultural implement to said agricultural working vehicle, wherein said coupling means (37) is optionally located at said connecting element (6 ) or on it, while the specified coupling means is optionally made in the form of a three-point hitch or in the form of an A-frame.
18. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по любому из предшествующих пунктов, в котором указанный первый ведущий модуль (2) и указанный второй ведущий модуль (4) имеют удлиненную форму.18. An agricultural working vehicle (100) according to any one of the preceding claims, wherein said first driving module (2) and said second driving module (4) are elongated.
19. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по любому из предшествующих пунктов, в котором указанный первый осевой конец (8) указанного соединительного элемента (6) прикреплен к указанному первому шасси (18) указанного первого ведущего модуля (2) у его конца; при этом указанный второй осевой конец (10) указанного соединительного элемента (6) прикреплен к указанному второму шасси (20) указанного второго ведущего модуля (4) у его конца.19. Agricultural working vehicle (100) according to any of the preceding claims, in which the specified first axial end (8) of the specified connecting element (6) is attached to the specified first chassis (18) of the specified first drive module (2) at its end; wherein said second axial end (10) of said connecting element (6) is attached to said second chassis (20) of said second drive module (4) at its end.
20. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по любому из предшествующих пунктов, в котором указанный первый ведущий модуль (2) и указанный второй ведущий модуль (4) расположены по существу в параллельной ориентации относительно друг друга.20. An agricultural working vehicle (100) according to any one of the preceding claims, wherein said first drive module (2) and said second drive module (4) are arranged in a substantially parallel orientation relative to each other.
21. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по любому из предшествующих пунктов, в котором указанный первый ведущий модуль (2) и указанный второй ведущий модуль (4) расположены относительно друг друга таким образом, что между частью указанного первого ведущего модуля (2) и частью указанного второго ведущего модуля (4) имеется свободное пространство (38).21. An agricultural working vehicle (100) according to any one of the preceding claims, wherein said first drive module (2) and said second drive module (4) are positioned relative to each other in such a way that between a part of said first drive module (2) and part of the specified second leading module (4) has free space (38).
22. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по п. 21, в котором свободное пространство (38) между первым ведущим модулем (2) и вторым ведущим модулем (4) в области, появляющейся в направлении, перпендикулярном соединительному элементу (6), например, в направлении, обращенном вперед, и/или в направлении, обращенном назад, свободно от каких-либо элементов, соединяющих указанный первый ведущий модуль (2) с указанным вторым ведущим модулем (4).22. Agricultural work vehicle (100) according to claim 21, wherein the free space (38) between the first driving module (2) and the second driving module (4) in the area appearing in the direction perpendicular to the connecting element (6), for example , in a forward-facing direction and/or in a backward-facing direction, free from any elements connecting said first leading module (2) to said second leading module (4).
23. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по любому из предшествующих пунктов, в котором указанное поворотное средство (26) размещено у указанного соединительного элемента (6) или на нем.23. An agricultural working vehicle (100) according to any one of the preceding claims, in which said turning means (26) is placed at or on said connecting element (6).
24. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по любому из предшествующих пунктов, в котором каждое ведущее средство (90, 92) жестко подвешено у соответствующего шасси (18, 20) или на нем, то есть не подпружинено.24. An agricultural working vehicle (100) according to any one of the preceding claims, wherein each drive means (90, 92) is rigidly suspended from or on a respective chassis (18, 20), i.e., not spring-loaded.
25. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по любому из предшествующих пунктов, в котором указанное рабочее транспортное средство содержит блок контроля для визуального контроля почвы и/или растительности во время своей работы.25. An agricultural working vehicle (100) according to any one of the preceding claims, wherein said working vehicle comprises a monitoring unit for visually inspecting the soil and/or vegetation during its operation.
26. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по любому из предшествующих пунктов, в котором указанное рабочее транспортное средство содержит средство, которое во время движения по криволинейной траектории, обеспечивает внешнему ведущему средству, например, внешним колесам, возможность вращения с более высокой угловой скоростью по сравнению с внутренним ведущим средством, таким как внутренние колеса.26. An agricultural working vehicle (100) according to any one of the preceding claims, wherein said working vehicle comprises a means that, while moving along a curved path, provides an external driving means, for example, external wheels, the possibility of rotation at a higher angular velocity along compared to an internal drive means such as internal wheels.
27. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по любому из предшествующих пунктов, в котором указанное поворотное средство (26) содержит кронштейн (40); причем указанный кронштейн содержит заднюю поверхность (42) и переднюю поверхность (44); при этом указанная задняя поверхность (42) указанного кронштейна прикреплена к указанному первому шасси (18) указанного первого ведущего модуля (2) на его стороне, обращенной ко второму ведущему модулю (4);27. Agricultural working vehicle (100) according to any of the preceding paragraphs, in which the specified rotary means (26) contains a bracket (40); moreover, the specified bracket contains the rear surface (42) and the front surface (44); wherein said rear surface (42) of said bracket is attached to said first chassis (18) of said first drive module (2) on its side facing the second drive module (4);
причем указанный кронштейн (40) содержит внутренний цилиндр (46), проходящий от передней поверхности (44) указанного кронштейна (40) по направлению ко второму ведущему модулю (4);moreover, the specified bracket (40) contains an inner cylinder (46), passing from the front surface (44) of the specified bracket (40) towards the second leading module (4);
причем указанный кронштейн (40) содержит углубление (48) между указанной передней поверхностью (44) и указанной задней поверхностью (42), при этом указанное углубление определяет плоскость, по существу параллельную указанной задней поверхности (42) указанного кронштейна;wherein said bracket (40) comprises a recess (48) between said front surface (44) and said rear surface (42), said recess defining a plane substantially parallel to said rear surface (42) of said bracket;
причем указанный первый осевой конец (8) указанного соединительного элемента (6) содержит фланец (50), отходящий от внешней поверхности (52) указанного соединительного элемента (6);moreover, the specified first axial end (8) of the specified connecting element (6) contains a flange (50) extending from the outer surface (52) of the specified connecting element (6);
причем указанный фланец (50) указанного соединительного элемента размещен в указанном углублении (48) указанного кронштейна (40) таким образом, что указанный внутренний цилиндр (46) указанного кронштейна размещен во внутренней области (54) указанного соединительного элемента (6).moreover, the specified flange (50) of the specified connecting element is placed in the specified recess (48) of the specified bracket (40) in such a way that the specified inner cylinder (46) of the specified bracket is located in the inner region (54) of the specified connecting element (6).
28. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по п. 27, в котором между указанным внутренним цилиндром (46) указанного кронштейна (40) и внутренней поверхностью (58) указанного соединительного элемента (6) расположен/расположены один или более подшипников (56).28. Agricultural working vehicle (100) according to claim 27, in which between the specified inner cylinder (46) of the specified bracket (40) and the inner surface (58) of the specified connecting element (6) one or more bearings (56) are / are located .
29. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство по п. 27 или 28, в котором указанный подшипник (подшипники) (56) представляет/представляют собой роликовый подшипник или подшипник скольжения, такой как подшипник из металла или сплава, например, бронзовый подшипник; или полимерный подшипник, например, тефлоновый подшипник; или композитный подшипник, например, подшипник из углеродного волокна.29. Agricultural working vehicle according to claim 27 or 28, in which the specified bearing (bearings) (56) is / are a roller bearing or a plain bearing, such as a metal or alloy bearing, for example, a bronze bearing; or a polymer bearing such as a Teflon bearing; or a composite bearing such as a carbon fiber bearing.
30. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по любому из пп. 1-26, в котором указанный соединительный элемент (6) содержит первую часть (60) и вторую часть (62);30. Agricultural working vehicle (100) according to any one of paragraphs. 1-26, in which the specified connecting element (6) contains the first part (60) and the second part (62);
причем указанная первая часть (60) указанного соединительного элемента (6) содержит первый осевой конец (64) и второй осевой конец (66);moreover, the specified first part (60) of the specified connecting element (6) contains the first axial end (64) and the second axial end (66);
причем указанная вторая часть (62) указанного соединительного элемента (6) содержит первый осевой конец (68) и второй осевой конец (70);moreover, the specified second part (62) of the specified connecting element (6) contains the first axial end (68) and the second axial end (70);
причем указанный первый осевой конец (64) указанной первой части (60) указанного соединительного элемента (6) прикреплен к указанному первому шасси (18) указанного первого ведущего модуля (2);wherein said first axial end (64) of said first part (60) of said connecting element (6) is attached to said first chassis (18) of said first drive module (2);
причем указанный второй осевой конец (70) указанной второй части (62) указанного соединительного элемента (6) прикреплен к указанному второму шасси (20) указанного второго ведущего модуля (4);moreover, the specified second axial end (70) of the specified second part (62) of the specified connecting element (6) is attached to the specified second chassis (20) of the specified second leading module (4);
причем указанное поворотное средство (26) содержит подшипник (56), при этом указанный подшипник содержит первую крепежную часть (72) и вторую крепежную часть (74); причем указанная первая крепежная часть (72) подвешена с возможностью поворота относительно указанной второй крепежной части (74);moreover, the specified rotary means (26) contains a bearing (56), while the specified bearing contains the first fastening part (72) and the second fastening part (74); moreover, the specified first fastening part (72) is suspended with the possibility of rotation relative to the specified second fastening part (74);
причем указанный второй осевой конец (66) указанной первой части (60) указанного соединительного элемента (6) прикреплен к указанной первой крепежной части (72) указанного подшипника (56); при этом указанный первый осевой конец (68) указанной второй части (62) указанного соединительного элемента (6) прикреплен к указанной второй крепежной части (74) указанного подшипника (56);moreover, the specified second axial end (66) of the specified first part (60) of the specified connecting element (6) is attached to the specified first fastening part (72) of the specified bearing (56); wherein said first axial end (68) of said second part (62) of said connecting element (6) is attached to said second fastening part (74) of said bearing (56);
причем указанный подшипник расположен на указанном соединительном элементе (6) в положении между указанным первым ведущим модулем (2) и указанным вторым ведущим модулем (4).moreover, the specified bearing is located on the specified connecting element (6) in the position between the specified first leading module (2) and the specified second leading module (4).
31. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по любому из предшествующих пунктов, дополнительно содержащее сельскохозяйственное орудие для выполнения сельскохозяйственных работ.31. An agricultural working vehicle (100) according to any one of the preceding claims, additionally containing an agricultural implement for performing agricultural work.
32. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по п. 31, в котором указанное сельскохозяйственное орудие выбрано из группы, содержащей: почвообрабатывающее орудие, борону, сеялку, культиватор, прополочное устройство, опрыскиватель, разбрасыватель, поливочное устройство, уборочное орудие.32. Agricultural working vehicle (100) according to claim 31, in which the specified agricultural tool is selected from the group containing: tillage tool, harrow, seeder, cultivator, weeder, sprayer, spreader, watering device, harvesting tool.
33. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по любому из предшествующих пунктов, дополнительно содержащее блок контроля для контроля работы указанного рабочего транспортного средства.33. Agricultural working vehicle (100) according to any one of the preceding claims, further comprising a control unit for monitoring the operation of said working vehicle.
34. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по любому из предшествующих пунктов, в котором указанный блок (16) управления выполнен с возможностью принимать и сохранять в хранилище (76) данных информацию, относящуюся к одному или более из следующего: географические координаты, относящиеся к границе обрабатываемого сельскохозяйственного поля; географические координаты, относящиеся к границе одного или более препятствий на обрабатываемом сельскохозяйственном поле; географические координаты, относящиеся к предпочтительной траектории следования указанного сельскохозяйственного рабочего транспортного средства; информация, относящаяся к эффективной рабочей ширине сельскохозяйственного орудия, подлежащего перевозке/буксировке указанным сельскохозяйственным орудием; информация, относящаяся к расстоянию между рядами культур на обрабатываемом сельскохозяйственном поле.34. Agricultural working vehicle (100) according to any of the preceding claims, in which the specified control unit (16) is configured to receive and store in the data store (76) information related to one or more of the following: geographical coordinates related to the border of the cultivated agricultural field; geographic coordinates related to the boundary of one or more obstacles in the cultivated agricultural field; geographic coordinates relating to the preferred trajectory of said agricultural work vehicle; information relating to the effective working width of the agricultural implement to be transported/towed by said agricultural implement; information relating to the distance between crop rows in a cultivated agricultural field.
35. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по любому из предшествующих пунктов, в котором указанный блок (16) управления содержит переключающее средство (78), обеспечивающее оператору возможность переключения между автономным рабочим режимом и/или дистанционно управляемым рабочим режимом и/или полуавтономным рабочим режимом указанного сельскохозяйственного транспортного средства (100).35. An agricultural working vehicle (100) according to any one of the preceding claims, wherein said control unit (16) comprises a switching means (78) enabling the operator to switch between autonomous operating mode and/or remotely controlled operating mode and/or semi-autonomous operating mode. mode of the specified agricultural vehicle (100).
36. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по любому из предшествующих пунктов, в котором указанное сельскохозяйственное рабочее транспортное средство содержит средство (80) индикации положения, такое как приемник GNSS (Глобальной навигационной спутниковой системы), например, приемник GPS для обеспечения информации, относящейся к географическому положению указанного транспортного средства.36. An agricultural working vehicle (100) according to any one of the preceding claims, wherein said agricultural working vehicle comprises a position indicating means (80), such as a GNSS (Global Navigation Satellite System) receiver, such as a GPS receiver for providing information related to to the geographic location of said vehicle.
37. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по п. 36, в котором указанный блок (16) управления выполнен с возможностью принимать от указанного средства (80) индикации положения информацию, относящуюся к указанному географическому положению указанного рабочего транспортного средства.37. Agricultural work vehicle (100) according to claim 36, wherein said control unit (16) is configured to receive from said position indication means (80) information related to said geographic location of said work vehicle.
38. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по любому из пп. 34-37, в котором указанный блок (16) управления выполнен с возможностью подавать команды указанному движительному средству (12) и указанному рулевому средству (14) указанного рабочего транспортного средства, чтобы обеспечить следование указанного рабочего транспортного средства по заданной траектории на указанном сельскохозяйственном поле; при этом географические координаты указанной заданной траектории предоставляются или уже были предоставлены указанному блоку (16) управления.38. Agricultural working vehicle (100) according to any one of paragraphs. 34-37, in which the specified control unit (16) is configured to issue commands to the specified propulsion vehicle (12) and the specified steering means (14) of the specified working vehicle in order to ensure that the specified working vehicle follows the specified trajectory in the specified agricultural field; wherein the geographic coordinates of said predetermined trajectory are provided or have already been provided to the specified control unit (16).
39. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по любому из предшествующих пунктов, в котором указанное рабочее сельскохозяйственное транспортное средство содержит средство (82) ввода для программирования указанного блока (16) управления, например, выполненное в виде приемника для беспроводного приема информации, относящейся к программированию указанного блока управления.39. Agricultural working vehicle (100) according to any one of the preceding claims, in which said working agricultural vehicle contains an input means (82) for programming said control unit (16), for example, made in the form of a receiver for wirelessly receiving information related to programming the specified control unit.
40. Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство (100) по любому из предшествующих пунктов, в котором указанное рабочее сельскохозяйственное транспортное средство содержит дисплей (84), такое как монитор для отображения информации, относящейся к рабочему состоянию указанного сельскохозяйственного транспортного средства.40. An agricultural working vehicle (100) according to any one of the preceding claims, wherein said working agricultural vehicle comprises a display (84), such as a monitor, for displaying information relating to the operating state of said agricultural vehicle.
41. Применение сельскохозяйственного рабочего транспортного средства (100) по любому из предшествующих пунктов для выполнения сельскохозяйственных работ.41. The use of an agricultural working vehicle (100) according to any one of the preceding claims for agricultural work.
42. Применение по п. 41, в котором указанные сельскохозяйственные работы выбраны из группы, содержащей: обследование сельскохозяйственного поля, вспашку почвы, боронование почвы, посев семян в почву, культивацию почвы, прополку почвы, опрыскивание, например, опрыскивание гербицидом, пестицидом или фунгицидом, внесение удобрений, полив поля водой, сбор урожая.42. Use according to claim 41, wherein said agricultural work is selected from the group consisting of: surveying an agricultural field, plowing the soil, harrowing the soil, sowing seeds into the soil, cultivating the soil, weeding the soil, spraying, for example, spraying with a herbicide, pesticide or fungicide , fertilizing, watering the field with water, harvesting.