RU2021115862A - METHOD FOR VISUALIZING LOCOMOTIVE POSITION ON THE TECHNOLOGICAL SCHEME OF RAILWAYS - Google Patents

METHOD FOR VISUALIZING LOCOMOTIVE POSITION ON THE TECHNOLOGICAL SCHEME OF RAILWAYS Download PDF

Info

Publication number
RU2021115862A
RU2021115862A RU2021115862A RU2021115862A RU2021115862A RU 2021115862 A RU2021115862 A RU 2021115862A RU 2021115862 A RU2021115862 A RU 2021115862A RU 2021115862 A RU2021115862 A RU 2021115862A RU 2021115862 A RU2021115862 A RU 2021115862A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
locomotive
location
polyline
technological scheme
railway tracks
Prior art date
Application number
RU2021115862A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2789432C2 (en
Inventor
Михаил Владимирович Яковлев
Марат Гаджиевич Мамаев
Эдуард Александрович Поликарпов
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "МПТ-СЕРВИС ПРОЕКТ"
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "МПТ-СЕРВИС ПРОЕКТ" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "МПТ-СЕРВИС ПРОЕКТ"
Publication of RU2021115862A publication Critical patent/RU2021115862A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2789432C2 publication Critical patent/RU2789432C2/en

Links

Claims (2)

1. Способ визуализации местоположения локомотива на технологической схеме железнодорожных путей, заключающийся в том, что получают первичные данные для определения местоположения локомотива с использованием средств спутниковой навигации, изображают железнодорожные пути на карте местности в векторном формате в виде полилиний, передают текущую координату локомотива на сервер посредством канала связи, определяют полилинии, расположенные на заданном расстоянии от точки расположения локомотива с текущей координатой, производят расчет минимальных расстояний от точки расположения локомотива с текущей координатой до точек сформированного набора полилиний и выбирают ближайшую точку, которую принимают за истинное местоположение локомотива, далее производят расчет пройденного пути от начала полилинии и вычисляют соотношение от общей протяженности полилинии, каждой полилинии на карте местности в соответствие ставят линию на технологической схеме железнодорожных путей, выполненной в прямоугольной системе координат, с использованием вычисленного соотношения рассчитывают точку расположения локомотива на соответствующей линии технологической схемы железнодорожных путей и запоминают вычисленное значение.1. A method for visualizing the location of a locomotive on a technological scheme of railway tracks, which consists in obtaining primary data for determining the location of a locomotive using satellite navigation tools, depicting railway tracks on a map of the area in a vector format in the form of polylines, transmitting the current coordinate of the locomotive to the server by means of of the communication channel, determine the polylines located at a given distance from the location point of the locomotive with the current coordinate, calculate the minimum distances from the location point of the locomotive with the current coordinate to the points of the generated set of polylines and select the nearest point, which is taken as the true location of the locomotive, then calculate the distance traveled path from the beginning of the polyline and calculate the ratio of the total length of the polyline, each polyline on the map of the area is assigned a line on the technological scheme of railway tracks, made in a rectangular coordinate system, using the calculated ratio, the location point of the locomotive is calculated on the corresponding line of the technological scheme of the railway tracks and the calculated value is stored. 2. Способ визуализации по п. 1, заключающийся в том, что первичные данные для определения местоположения локомотива сначала получают с использованием RFID-меток, а затем переходят к этапу получения данных от средств спутниковой навигации, при этом для получения данных с использованием RFID-меток начало и конец каждого блок-участка железнодорожного пути маркируют пассивными метками радиочастотной идентификации RFID, на локомотиве устанавливают считыватель меток, местоположение локомотива на полилинии определяют по последней считанной RFID-метке.2. The visualization method according to claim 1, which consists in the fact that the primary data for determining the location of the locomotive is first obtained using RFID tags, and then proceeds to the stage of obtaining data from satellite navigation tools, while obtaining data using RFID tags the beginning and end of each block section of the railway track is marked with passive RFID tags, a tag reader is installed on the locomotive, the location of the locomotive on the polyline is determined by the last read RFID tag.
RU2021115862A 2021-06-02 Method for determination of location of locomotive on technological scheme of railway tracks RU2789432C2 (en)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2021115862A true RU2021115862A (en) 2022-12-02
RU2789432C2 RU2789432C2 (en) 2023-02-02

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9891057B2 (en) Information processing device, computer readable storage medium, and map data updating system
US10240934B2 (en) Method and system for determining a position relative to a digital map
US8335645B2 (en) Map display system, map display, and map display method
CN110837539B (en) Railway electronic map construction method and electronic map position matching method
CN112880693A (en) Map generation method, positioning method, device, equipment and storage medium
CN113970769B (en) Train operation positioning method and device based on Beidou navigation satellite system
CN108007470B (en) Mobile robot map file format and path planning system and method thereof
US9098088B2 (en) Method for building outdoor map for moving object and apparatus thereof
CN110789578B (en) Train rapid positioning method and system
JP2016180980A (en) Information processing device, program, and map data updating system
JP2015004814A (en) Lane map generation device and program
CN109670010B (en) Track data supplementing method and device
JP2010267000A (en) Path estimation device, path estimation method and program
JP2016057750A (en) Estimation device and program of own vehicle travel lane
US20190339084A1 (en) Map matching device, map matching system, map matching method and program
CN106463050A (en) Method for processing measurement data of a vehicle in order to determine the start of a search for a parking space and computer program product
WO2019031582A1 (en) Image collection system, image collection method, image collection device, recording medium, and vehicular communication device
CN111033591B (en) Method and server device for determining the course of a road lane of a road network
JP6647172B2 (en) Route identification device, route identification system, and route identification method
CN103487045A (en) Indoor positioning navigation system
CN109937342B (en) Method, device and system for locating moving object
RU2021115862A (en) METHOD FOR VISUALIZING LOCOMOTIVE POSITION ON THE TECHNOLOGICAL SCHEME OF RAILWAYS
WO2024217426A1 (en) Vehicle positioning method based on multi-source information fusion
CN109631927A (en) A kind of paths planning method and device
CN114116927A (en) Roundabout road identification method and device, electronic equipment and storage medium