Claims (1)
Трёхкоординатное устройство обнаружения и распознавания объектов монокулярными оптико-электронными приборами (ОЭП) наземных и воздушных робототехнических комплексов (РТК) на основе стереоскопического 3D-мониторинга, содержащее штатные монокулярные ОЭП, размещённых на различных РТК, ориентированных в пространстве с помощью навигационной аппаратуры (например, датчиков GPS, инерциальной системы навигации), блока сканирующих устройств (матриц приборов зарядовой связи (ПЗС)), электронного блока предварительной обработки изображений, процессора анализа и обработки изображений, канала вывода информации, отличающееся тем, что для создания объёмного стереоскопического 3D-изображения объекта используется фиксация изображения объекта с различных точек положения различных ОЭП РТК, представляющих стереоскопическую базу наблюдения, при этом изображения объекта, зафиксированные монокулярными ОЭП на разных точках траектории движения РТК, подаются через штатный монокулярный ОЭП на матрицу ПЗС, в которой изображения преобразуются в цифровой вид и поступают в электронный блок предварительной обработки изображений, где проводится анализ цифрового вида каждого изображения и наложение цифрового изображения объектов с разных точек фиксации объекта, при этом дальнейшее определение характеристик объекта выполняется с помощью процессора анализа и обработки изображений, осуществляющего передачу данных об объекте по каналу передачи данных на штатное устройство обработки и представления информации, для создания прямого (ортоскопического), и обратного (псевдоскопического) стереоскопического изображений, используемых для распознавания объекта, что позволяет автоматизировать процесс решения задачи пространственной и временной селекции объектов и повысить эффективность разведки (обнаружения, распознавания и дальнометрирования объектов) монокулярными оптико-электронными приборами РТК при пассивном (скрытном) наблюдении.A three-coordinate device for detecting and recognizing objects by monocular optoelectronic devices (OEDs) of ground and air robotic systems (RTCs) based on stereoscopic 3D monitoring, containing regular monocular OEDs placed on various RTKs oriented in space using navigation equipment (for example, sensors GPS, inertial navigation system), a block of scanning devices (matrices of charge-coupling devices (CCDs)), an electronic block for image pre-processing, an image analysis and processing processor, an information output channel, characterized in that fixation is used to create a three-dimensional stereoscopic 3D image of an object images of an object from different position points of various OEDs of the RTC, representing a stereoscopic observation base, while the images of the object, recorded by monocular OEDs at different points of the trajectory of the RTC, are fed through a regular monocular OED to a CCD matrix, into which th images are converted into digital form and enter the electronic image pre-processing unit, where the digital view of each image is analyzed and the digital image of objects from different fixation points of the object is superimposed, while further determination of the characteristics of the object is performed using an image analysis and processing processor that transmits data about an object via a data transmission channel to a standard device for processing and presenting information, to create direct (orthoscopic) and reverse (pseudoscopic) stereoscopic images used to recognize an object, which makes it possible to automate the process of solving the problem of spatial and temporal selection of objects and increase the efficiency of reconnaissance (detection, recognition and ranging of objects) by monocular optical-electronic devices RTK with passive (covert) surveillance.