Claims (5)
1. Система картирования урожайности, включающая в себя, по меньшей мере, один датчик рабочих параметров сельскохозяйственной машины для регистрации параметров машины и/или, по меньшей мере, один датчик урожайности для регистрации параметров урожая, собираемого и/или перерабатываемого сельскохозяйственной машиной во время полевых работ, и вычислительное устройство, соединенное с датчиком рабочих параметров и/или датчиком урожайности, отличающаяся тем, что в состав системы введены датчики уровня зерна в бункере, которые соединены с вычислительным устройством.1. A yield mapping system including at least one agricultural machine operating parameter sensor for recording machine parameters and/or at least one yield sensor for recording crop parameters harvested and/or processed by an agricultural machine during field operations. work, and a computing device connected to a sensor of operating parameters and/or a yield sensor, characterized in that the system includes grain level sensors in the hopper, which are connected to the computing device.
2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что один датчик уровня зерна в бункере устанавливается в крайней нижней точке бункера, а второй датчик уровня зерна в бункере - в крайней верхней точке бункера, по показаниям нижнего датчика система информирует оператора об опустошении бункера, по показаниям верхнего датчика - о полном наполнении бункера.2. The system according to claim 1, characterized in that one grain level sensor in the bunker is installed at the lowest point of the bunker, and the second grain level sensor in the bunker is installed at the highest point of the bunker, according to the readings of the lower sensor, the system informs the operator about the emptying of the bunker, according to the indications of the upper sensor - about the complete filling of the bunker.
3. Система по п. 1, отличающаяся тем, что вычислительное устройство запрограммировано так, что по показаниям датчиков урожайности определяются текущая урожайность поля и количество собранного и/или переработанного сельскохозяйственной машиной урожая для отображения этих данных оператору.3. The system according to claim 1, characterized in that the computing device is programmed so that the current yield of the field and the amount of harvested and / or processed by the agricultural machine are determined from the readings of the yield sensors to display these data to the operator.
4. Система по любому из пп. 1, 2, 3, отличающаяся тем, что вычислительное устройство запрограммировано так, чтобы по показаниям датчиков урожайности определять количество урожая, находящегося в бункере в текущий момент времени, при этом при получении сигнала от нижнего датчика уровня урожая в бункере о том, что бункер пуст, подсчитанное системой значение количества урожая в бункере сбрасывается, и подсчет урожая в бункере начинается заново - с нулевого значения.4. The system according to any one of paragraphs. 1, 2, 3, characterized in that the computing device is programmed so that, according to the readings of the yield sensors, determine the amount of crop in the hopper at the current time, while receiving a signal from the lower crop level sensor in the hopper that the bin is empty , the value of the amount of crop in the bunker calculated by the system is reset, and the calculation of the crop in the bunker starts again - from zero.
5. Система по любому из пп. 1, 2, 3, отличающаяся тем, что вычислительное устройство запрограммировано так, чтобы при получении сигнала от верхнего датчика уровня урожая в бункере система сравнила вычисленное значение количества урожая в бункере с количеством урожая в бункере, которое было в полном бункере при калибровке системы, при этом если полученная разница превышает заданную точность системы, то система информирует оператора сельскохозяйственной машины о необходимости проведения технического обслуживания системы.5. The system according to any one of paragraphs. 1, 2, 3, characterized in that the computing device is programmed so that when receiving a signal from the upper crop level sensor in the bunker, the system compares the calculated value of the amount of crop in the bin with the amount of crop in the bin that was in the full bunker when the system was calibrated, with In this case, if the difference obtained exceeds the specified accuracy of the system, the system informs the operator of the agricultural machine about the need for system maintenance.