Claims (25)
1. Способ регулирования и оптимизации поперечной однородности толщины покрытия по меньшей мере на одной стороне движущейся металлической полосы (2) в промышленной установке для цинкования, при этом указанное покрытие наносят посредством горячего покрытия погружением в емкости (1), содержащей ванну жидкого металла, причем указанное горячее покрытие погружением включает, по меньшей мере, следующие этапы:1. A method for regulating and optimizing the transverse uniformity of the thickness of a coating on at least one side of a moving metal strip (2) in an industrial galvanizing plant, wherein said coating is applied by hot dip coating in a container (1) containing a bath of liquid metal, wherein said hot dip coating includes at least the following steps:
нагревание основы в виде металлической полосы (2) до температуры выше, чем температура емкости (1);heating the base in the form of a metal strip (2) to a temperature higher than the temperature of the container (1);
пропускание металлической полосы (2) через ванну путем оборачивания ее вокруг по меньшей мере первого отклоняющего валка или направляющего валка (3), за которым следует по меньшей мере один второй отклоняющий валок (4), при этом указанный второй отклоняющий валок (4) предназначен для улучшения плоскостности полосы; passing a metal strip (2) through the bath by wrapping it around at least the first deflecting roll or guide roll (3), followed by at least one second deflecting roll (4), while said second deflecting roll (4) is intended for improving the flatness of the strip;
удаление избыточной толщины покрытия, переносимого движущейся полосой (2), с одной или обеих сторон полосы (2) посредством сопел (5, 6) для отжимающего газа, которые выдувают газ на покрытую полосу на выходе из ванны жидкого металла;removing excess coating thickness carried by the moving strip (2) from one or both sides of the strip (2) by means of pressurizing gas nozzles (5, 6) which blow gas onto the coated strip at the outlet of the molten metal bath;
если это дополнительное оборудование доступно в установке, пропускание металлической полосы через бесконтактную исполнительную систему (22), расположенную после сопел (5, 6), при этом указанная бесконтактная исполнительная система (22) может оказывать усилие на движущуюся полосу для изменения положения и/или формы полосы;if this additional equipment is available in the installation, passing the metal strip through a non-contact actuating system (22) located after the nozzles (5, 6), while said non-contact actuating system (22) can exert force on the moving strip to change position and / or shape stripes;
причем указанный способ включает, по меньшей мере, следующие этапы:said method comprising at least the following steps:
измерение профиля фактического расстояния между соплами (5, 6) и полосой (2) в направлении, поперечном по отношению к направлению движущейся полосы, и вблизи сопел (5, 6), чтобы получить кривую (14, 17) профиля фактического расстояния от сопла до полосы;measurement of the profile of the actual distance between the nozzles (5, 6) and the strip (2) in the direction transverse to the direction of the moving strip and near the nozzles (5, 6) to obtain the curve (14, 17) of the profile of the actual distance from the nozzle to stripes;
вычисление с помощью компьютера первой коррекции в отношении кривой (14, 17) профиля расстояния от сопла до полосы на основе расчета среднего уклона, то есть прямой линии (18) линейной регрессии 1-го порядка кривой (14, 17) профиля расстояния от сопла до полосы, с целью применения указанной первой коррекции для учета наклона сопел и для установки сопел параллельно металлической полосе; иcomputer calculation of the first correction with respect to the curve (14, 17) of the distance profile from the nozzle to the strip, based on the calculation of the average slope, that is, the straight line (18) of the 1st order linear regression of the curve (14, 17) of the distance profile from the nozzle to the strip, in order to apply the specified first correction to account for the inclination of the nozzles and to install the nozzles parallel to the metal strip; and
вычисление второй коррекции в отношении первой скорректированной кривой (19) профиля расстояния от сопла до полосы путем вычитания из указанной кривой квадратичной линии (20) линейной регрессии 2-го порядка, результатом которого является вторая скорректированная кривая (21) профиля расстояния от сопла до полосы, с целью применения указанной второй коррекции для компенсации поперечного прогиба путем регулировки отклоняющих валков (4) в емкости (1);calculating a second correction with respect to the first corrected nozzle-to-strip distance profile curve (19) by subtracting a 2nd order linear regression from said quadratic line (20) curve, resulting in a second corrected nozzle-to-strip distance profile curve (21), for the purpose of applying said second correction to compensate for the transverse deflection by adjusting the deflection rolls (4) in the tank (1);
воздействие на положение сопел и поперечную форму металлической полосы посредством физического переноса на промышленную установку для цинкования первой и второй вычисленных коррекций, в качестве первой и второй соответствующих физических коррекций, с изменением, во-первых, положения сопел (5, 6) и, во-вторых, формы металлической полосы (2), соответственно, так, чтобы получить покрытую металлическую полосу, которая физически откорректирована по положению и форме;impact on the position of the nozzles and the transverse shape of the metal strip by physically transferring the first and second calculated corrections to the industrial galvanizing plant, as the first and second corresponding physical corrections, changing, firstly, the position of the nozzles (5, 6) and, secondly secondly, shaping the metal strip (2), respectively, so as to obtain a coated metal strip that is physically corrected in position and shape;
если указанное дополнительное оборудование доступно, дополнительное воздействие на покрытую металлическую полосу, которая физически откорректирована по положению и форме, с использованием бесконтактной исполнительной системы (22) в качестве третьей физической коррекции, чтобы получить покрытую металлическую полосу (2), имеющую оптимальную плоскостность.if said optional equipment is available, additional impact on the coated metal strip, which is physically corrected in position and shape, using the non-contact actuator system (22) as a third physical correction, to obtain a coated metal strip (2) having optimal flatness.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что первую, вторую и третью физические коррекции выполняют этап за этапом и последовательно.2. The method according to claim 1, characterized in that the first, second and third physical corrections are performed step by step and sequentially.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что первую и вторую физические коррекции выполняет вручную оператор или они автоматически управляются посредством процесса управления исполнительным механизмом.3. The method of claim. 1, characterized in that the first and second physical corrections are performed manually by the operator or they are automatically controlled by means of an actuator control process.
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что бесконтактная исполнительная система (22) представляет собой магнитную исполнительную систему.4. Method according to claim 1, characterized in that the non-contact actuating system (22) is a magnetic actuating system.
5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что профиль (14) фактического расстояния от сопла до полосы измеряют системой бесконтактных датчиков.5. Method according to claim 1, characterized in that the profile (14) of the actual distance from the nozzle to the strip is measured by a system of non-contact sensors.
6. Способ по п. 5, отличающийся тем, что система бесконтактных датчиков представляет собой оптическую головку (8), содержащую один или несколько лазеров и камер.6. Method according to claim 5, characterized in that the proximity sensor system is an optical head (8) containing one or more lasers and cameras.
7. Способ по п. 1, отличающийся тем, что этап физического изменения положения сопел (5, 6) представляет собой коррекцию наклона сопел.7. Method according to claim 1, characterized in that the step of physically changing the position of the nozzles (5, 6) is a correction of the inclination of the nozzles.
8. Способ по п. 1, отличающийся тем, что этап физического изменения формы металлической полосы (2) включает изменение положения второго отклоняющего валка (4) в емкости (1), чтобы уменьшить поперечный прогиб металлической полосы (2) после прохождения направляющего валка (3) в ванне для горячего погружения.8. The method according to claim 1, characterized in that the step of physically changing the shape of the metal strip (2) includes changing the position of the second deflecting roll (4) in the container (1) in order to reduce the transverse deflection of the metal strip (2) after passing the guide roll ( 3) in the hot dip bath.
9. Способ по п. 8, отличающийся тем, что, если предусмотрен только один второй отклоняющий валок (4), этап физического изменения формы металлической полосы (2) включает изменение положения либо направляющего валка (3), либо второго отклоняющего валка (4) в емкости, при этом другой валок является стационарным, для того чтобы изменить положение направляющего валка (3) относительно второго отклоняющего валка (4).9. Method according to claim 8, characterized in that, if only one second deflection roll (4) is provided, the step of physically changing the shape of the metal strip (2) comprises changing the position of either the guide roll (3) or the second deflection roll (4) in the container, while the other roll is stationary, in order to change the position of the guide roll (3) relative to the second deflecting roll (4).
10. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при третьей физической коррекции бесконтактную исполнительную систему (22) приводят в действие для завершения коррекции положения и формы полосы вблизи расположения сопла для достижения стандартного отклонения скорректированного профиля фактического расстояния относительно идеальной плоскостности, близкого к нулю.10. The method according to claim 1, characterized in that during the third physical correction, the non-contact actuator system (22) is activated to complete the correction of the position and shape of the strip near the nozzle location in order to achieve a standard deviation of the corrected profile of the actual distance relative to ideal flatness, close to zero .
11. Способ по п. 10, отличающийся тем, что третью физическую коррекцию выполняют с помощью бесконтактной исполнительной системы (22) в отношении второй скорректированной кривой (21) профиля расстояния от сопла до полосы, подогнанной с помощью линейной регрессии 4-го порядка или более высокого порядка.11. The method according to claim 10, characterized in that the third physical correction is performed using a non-contact actuator (22) in relation to the second corrected curve (21) of the profile of the distance from the nozzle to the strip, fitted using a linear regression of 4th order or more high order.
12. Способ по п. 1, отличающийся тем, что третью физическую коррекцию, выполняемую с помощью бесконтактной исполнительной системы (22), выполняют вручную или она автоматически управляется посредством процесса управления.12. The method according to claim 1, characterized in that the third physical correction performed by means of the non-contact actuator (22) is performed manually or is automatically controlled by a control process.
13. Способ по п. 5, отличающийся тем, что профиль (14) фактического расстояния от сопла до полосы измеряют системой бесконтактных датчиков на расстоянии менее 100-150 мм от зоны отжимания, при этом бесконтактная исполнительная система (22) расположена на расстоянии 0,5-5 м от зоны отжимания.13. The method according to claim 5, characterized in that the profile (14) of the actual distance from the nozzle to the strip is measured by a system of contactless sensors at a distance of less than 100-150 mm from the pressing zone, while the contactless actuating system (22) is located at a distance of 0, 5-5 m from the push-up zone.
14. Способ по п. 1, отличающийся тем, что горячее покрытие погружением дополнительно включает, после этапа нагревания основы в виде металлической полосы до температуры, превышающей температуру емкости, этап охлаждения полосы до регулируемой температуры перед подачей в емкость.14. The method of claim 1, wherein the hot dip coating further comprises, after the step of heating the metal strip substrate to a temperature above the temperature of the container, the step of cooling the strip to a controlled temperature before being fed into the container.
15. Способ по п. 1, отличающийся тем, что способ применяют для регулирования и оптимизации поперечной однородности толщины покрытия в случае стальной полосы, на которую нанесено покрытие погружением в ванне из цинка, алюминия, магния или любой их смеси, возможно, с дополнительными элементами, выбранными из группы, состоящей из Si, Sb, Pb, Ti, Ca, Mn, Sn, La, Ce, Cr, Zr и Bi, содержание которых составляет менее 1% от общего веса композиции.15. The method according to claim 1, characterized in that the method is used to control and optimize the transverse uniformity of the coating thickness in the case of steel strip, which is dip-coated in a bath of zinc, aluminum, magnesium or any mixture thereof, possibly with additional elements selected from the group consisting of Si, Sb, Pb, Ti, Ca, Mn, Sn, La, Ce, Cr, Zr and Bi, the content of which is less than 1% of the total weight of the composition.