Claims (47)
1. Система позиционирования пациента, содержащая:1. A patient positioning system, comprising:
линейное рельсовое устройство для удержания и позиционирования пациента по одной оси, поворотный стол, находящийся в рабочем сцеплении с линейной рельсовой системой и выполненный с возможностью непрерывного перемещения с помощью системы сочленения, при этом столешница узла поворотного стола выполнена с возможностью позиционирования в рабочей двумерной плоскости; a linear rail device for holding and positioning a patient along one axis, a turntable that is in working engagement with the linear rail system and is configured to move continuously using the articulation system, while the table top of the turntable assembly is configured to be positioned in a working two-dimensional plane;
и механизм регулировки продольного наклона для компенсации отклонения стола под весом пациента.and a tilt adjustment mechanism to compensate for table deflection due to patient weight.
2. Устройство подачи пучка излучения, содержащее:2. A device for supplying a radiation beam, containing:
по меньшей мере одну головку для изотопной терапии;at least one head for isotope therapy;
по меньшей мере шесть линейных приводов, где каждый привод имеет независимое рабочее сцепление с головкой для терапии;at least six linear actuators, where each actuator has an independent working engagement with the therapy head;
опорное кольцо, защищающее головку для терапии и каждый из приводов, где опорное кольцо удерживается рамой опорного кольца;a support ring protecting the therapy head and each of the actuators, where the support ring is held by the support ring frame;
приводной двигатель, связанный с опорным кольцом, где приводной двигатель выполнен с возможностью двунаправленного вращения опорного кольца; иa drive motor associated with the support ring, where the drive motor is configured to bi-directionally rotate the support ring; and
тормоз по меньшей мере на одной стороне опорного кольца для фиксации опорного кольца в требуемом положении.a brake on at least one side of the support ring to lock the support ring in position.
3. Устройство подачи пучка излучения по п. 2, в котором система дополнительно содержит систему позиционирования пациента, находящуюся в рабочем сцеплении с линейным рельсовым устройством для удержания и позиционирования пациента по одной оси, имеющую поворотный стол, находящийся в рабочем сцеплении с линейной рельсовой системой и выполненный с возможностью непрерывного перемещения с помощью системы сочленения, при этом столешница узла поворотного стола выполнена с возможностью позиционирования в рабочей двумерной плоскости устройства подачи пучка излучения.3. The radiation beam delivery device according to claim 2, in which the system further comprises a patient positioning system in working engagement with a linear rail device for holding and positioning a patient along one axis, having a turntable in working engagement with a linear rail system and made with the possibility of continuous movement with the help of the articulation system, while the top of the turntable assembly is made with the possibility of positioning in the working two-dimensional plane of the radiation beam supply device.
4. Способ подачи терапевтической дозы излучения пациенту - человеку или животному, содержащий этапы, на которых:4. A method for delivering a therapeutic dose of radiation to a patient - a human or an animal, comprising the steps of:
обеспечивают устройство подачи пучка излучения, имеющее по меньшей мере одну головку для изотопной терапии;providing a radiation beam delivery device having at least one isotope therapy head;
по меньшей мере шесть линейных приводов, где каждый привод имеет независимое рабочее сцепление с головкой для терапии;at least six linear actuators, where each actuator has an independent working engagement with the therapy head;
опорное кольцо, защищающее головку для терапии и каждый из приводов, где опорное кольцо удерживается рамой опорного кольца;a support ring protecting the therapy head and each of the actuators, where the support ring is held by the support ring frame;
приводной двигатель, связанный с опорным кольцом, где приводной двигатель выполнен с возможностью двунаправленного вращения опорного кольца;a drive motor associated with the support ring, where the drive motor is configured to bi-directionally rotate the support ring;
тормоз по меньшей мере на одной стороне опорного кольца для фиксации опорного кольца в требуемом положении;a brake on at least one side of the support ring for fixing the support ring in position;
систему позиционирования пациента, находящуюся в рабочем сцеплении с линейным рельсовым устройством для удержания и позиционирования пациента по одной оси, имеющую поворотный стол, находящийся в рабочем сцеплении с линейной рельсовой системой и выполненный с возможностью непрерывного перемещения с помощью системы сочленения, при этом столешница узла поворотного стола выполнена с возможностью позиционирования в рабочей двумерной плоскости устройства подачи пучка излучения;a patient positioning system that is in working engagement with a linear rail device for holding and positioning a patient along one axis, having a turntable that is in working engagement with a linear rail system and is made with the possibility of continuous movement using an articulation system, while the top of the turntable assembly made with the possibility of positioning in the working two-dimensional plane of the radiation beam supply device;
размещают пациента на платформе;place the patient on the platform;
перемещают пациента и платформу в положение для терапии в устройстве подачи пучка излучения, при этом положением для терапии управляют путем позиционирования головки для терапии и коллиматора в головке для терапии с помощью указанных по меньшей мере шести приводов, и дополнительно управляют путем позиционирования пациента с помощью контролируемых движений стола вдоль оси x пациента, оси y пациента, вращательного позиционирования вдоль оси пациента и корректировки продольного наклона стола.moving the patient and the platform to a therapy position in the radiation beam delivery device, wherein the therapy position is controlled by positioning the therapy head and the collimator in the therapy head using at least six actuators, and further controlled by positioning the patient with controlled movements table along the patient's x-axis, patient's y-axis, rotational positioning along the patient's axis, and table pitch adjustment.
5. Устройство подачи пучка излучения по п. 2, в котором кожух защиты от радиоактивного излучения, имеющий дверной проем, располагается вдоль верхней поверхности и по меньшей мере с двух сторон устройства подачи пучка.5. The radiation beam delivery device according to claim 2, wherein the radiation shielding housing having a doorway is located along the top surface and at least on both sides of the beam delivery device.
6. Система позиционирования пациента, содержащая:6. Patient positioning system, comprising:
основание, содержащее пару направляющих, платформу, удерживающую направляющие вдоль верхней поверхности платформы, причем платформа реагирует на приводной двигатель для перемещения платформы вдоль направляющих;a base including a pair of rails, a platform holding the rails along the top surface of the platform, the platform responsive to a drive motor to move the platform along the rails;
вращающуюся моторизованную платформу, удерживаемую на верхней поверхности платформы;a rotating motorized platform held on the upper surface of the platform;
систему сочленения, крепящуюся к вращающейся моторизованной платформе, причем система сочленения обеспечивает вертикальное перемещение удерживаемой платформы пациента, причем система сочленения имеет первую, вторую, третью и четвертую механические руки, где каждая механическая рука имеет шарнир в средней точке соответствующей механической руки;an articulation system attached to a rotating motorized platform, the articulation system allowing vertical movement of the patient's held platform, the articulation system having first, second, third and fourth mechanical arms, where each mechanical arm has a hinge at a midpoint of the corresponding mechanical arm;
первая механическая рука и вторая механическая рука крепятся соответствующими нижними концами к первой боковой пластине;the first mechanical arm and the second mechanical arm are attached by their respective lower ends to the first side plate;
третья механическая рука и четвертая механическая рука крепятся соответствующими нижними концами ко второй боковой пластине;the third mechanical arm and the fourth mechanical arm are attached by their respective lower ends to the second side plate;
первый стержень соединяет нижние концы первой механической руки и третьей механической руки;the first rod connects the lower ends of the first mechanical arm and the third mechanical arm;
второй стержень соединяет нижние концы второй механической руки и четвертой механической руки;the second rod connects the lower ends of the second mechanical arm and the fourth mechanical arm;
третий стержень соединяет соответствующие шарниры первой механической руки и третьей механической руки;the third rod connects the respective hinges of the first mechanical arm and the third mechanical arm;
четвертый стержень соединяет соответствующие шарниры второй механической руки и четвертой механической руки;the fourth rod connects the respective hinges of the second mechanical arm and the fourth mechanical arm;
пятый стержень соединяет верхние концы первой механической руки и третьей механической руки;the fifth rod connects the upper ends of the first mechanical arm and the third mechanical arm;
шестой стержень соединяет верхние концы второй механической руки и четвертой механической руки;the sixth rod connects the upper ends of the second mechanical arm and the fourth mechanical arm;
первый горизонтальный опорный элемент соединяет первую механическую руку и вторую механическую руку с соответствующих верхних концов упомянутых механических рук, причем первый горизонтальный опорный элемент дополнительно соединен с первыми концами соответствующих пятого и шестого стержней;the first horizontal support element connects the first mechanical arm and the second mechanical arm from the respective upper ends of said mechanical arms, the first horizontal support element being further connected to the first ends of the respective fifth and sixth rods;
второй горизонтальный опорный элемент соединяет третью механическую руку и четвертую механическую руку с соответствующих верхних концов упомянутых механических рук, причем второй горизонтальный опорный элемент дополнительно соединен со вторыми концами соответствующих пятого и шестого стержней;the second horizontal support element connects the third mechanical arm and the fourth mechanical arm from the respective upper ends of said mechanical arms, the second horizontal support element being further connected to the second ends of the respective fifth and sixth rods;
по меньшей мере один приводной двигатель для сцепления по меньшей мере с одним из шарниров механической руки, тем самым поднимая и опуская скоординированным образом первый и второй горизонтальные опорные элементы; иat least one drive motor for engaging with at least one of the hinges of the mechanical arm, thereby raising and lowering the first and second horizontal support members in a coordinated manner; and
узел стола, удерживаемый первым и вторым опорными элементами, причем узел стола дополнительно содержит горизонтальный стол, имеющий двигатель для направления стола вдоль оси пациента, механизм регулировки продольного наклона для компенсации отклонения стола под весом пациента, причем узел стола может двигаться независимо в горизонтальной плоскости на 360 градусов при движении вращающейся моторизованной платформы.a table assembly held by the first and second support members, the table assembly additionally comprising a horizontal table having a motor for guiding the table along the patient's axis, a longitudinal tilt adjustment mechanism to compensate for table deflection due to the patient's weight, the table assembly being able to move independently in a horizontal plane by 360 degrees when moving a rotating motorized platform.
7. Устройство подачи пучка излучения по п. 2, в котором головка для терапии может подавать направленное излучение в один или несколько изоцентров вдоль оси Z геометрической оси кольца.7. The radiation beam delivery device of claim 2, wherein the therapy head can deliver directed radiation to one or more isocenters along the Z-axis of the geometrical axis of the ring.
8. Устройство подачи пучка излучения по п. 2, в котором головка для терапии может подавать направленный пучок излучения в любую назначенную пространственную точку в пределах кольца для неизоцентрической терапии.8. The radiation beam delivery device of claim 2, wherein the therapy head can deliver a directed beam of radiation to any designated spatial point within the non-isocentric therapy ring.
9. Устройство подачи пучка излучения по п. 2, в котором кольцо может дополнительно удерживать другие методы визуализации из группы, состоящей из MRI, CT, PET, ультразвука и Spect.9. The radiation beam delivery device of claim 2, wherein the ring can additionally hold other imaging modalities from the group consisting of MRI, CT, PET, ultrasound, and Spect.
10. Устройство подачи пучка излучения по п. 2, в котором кольцо дополнительно имеет тормозное кольцо, установленное на поверхности кольца, реагирующее на тормозное давление, обеспечиваемое по меньшей мере одним тормозным элементом.10. The radiation beam delivery device according to claim 2, wherein the ring further has a braking ring mounted on the surface of the ring, responsive to braking pressure provided by at least one braking element.
11. Устройство подачи пучка излучения по п. 2, в котором работа шести приводов обеспечивает изоцентрическое позиционирование целевого пучка и компенсацию отклонений положения, которые в противном случае могут возникать вследствие механического износа, неточностей машинной обработки и вариаций коллиматорных фокальных точек.11. The radiation beam delivery device of claim 2, wherein the operation of six actuators provides isocentric positioning of the target beam and compensation for position deviations that may otherwise result from mechanical wear, machining inaccuracies, and collimator focal point variations.
12. Система позиционирования пациента по п. 6, в которой присутствует система стереотактической камеры, которая взаимодействует в режиме реального времени для отслеживания по меньшей мере схемы дозы или временного интервала облучения движущихся опухолей.12. The patient positioning system of claim 6, wherein there is a stereotactic camera system that communicates in real time to track at least the dose pattern or time interval of irradiation of moving tumors.
13. Система позиционирования пациента по п. 6, в которой диапазон перемещения в 360 градусов обеспечивает позиционирование поверхности платформы из первого местоположения в устройстве подачи пучка во второе местоположение в отдельной, автономной системе визуализации.13. The patient positioning system of claim 6, wherein the 360 degree range of motion positions the platform surface from a first location in the beam delivery device to a second location in a separate, stand-alone imaging system.
14. Система позиционирования пациента по п. 1, в которой присутствует стереотактическая система, которая позволяет в реальном времени модифицировать схемы дозы и временные интервалы для подачи излучения для движущейся опухоли.14. The patient positioning system according to claim 1, in which there is a stereotactic system that allows real-time modification of dose patterns and time intervals for delivering radiation to a moving tumor.
15. Устройство подачи пучка излучения по п. 2, в котором используется головка Стюарта для установки шести линейных приводов и головки для терапии, тем самым позволяя изменять сигналы от стереотактической системы в режиме реального времени, используемые для изменения в реальном времени модификаций схемы дозы и временного интервала для подачи излучения для движущейся опухоли.15. The radiation beam delivery device of claim 2, which uses a Stewart head to mount six linear actuators and a therapy head, thereby allowing real-time modification of signals from the stereotactic system used to modify dose pattern modifications and timing in real time. radiation interval for a moving tumor.
16. Система позиционирования пациента по п. 1, в которой присутствует система визуализации, которая позволяет устанавливать рентгеновские источники и плоскопанельные детекторы в изоцентрических или неизоцентрических местоположениях для обеспечения визуализации перед лечением и визуального подспорья во время лечения с помощью рентгеноскопии, стереовизуализации, томосинтеза и CT-визуализации с коническим лучом.16. The patient positioning system of claim. 1, in which there is an imaging system that allows you to install x-ray sources and flat panel detectors in isocentric or non-isocentric locations to provide pre-treatment imaging and visual assistance during treatment using fluoroscopy, stereoimaging, tomosynthesis and CT- imaging with a cone beam.
17. Система позиционирования пациента по п. 6, в которой присутствует система визуализации, которая позволяет устанавливать рентгеновские источники и плоскопанельные детекторы в изоцентрических или неизоцентрических местоположениях для обеспечения визуализации перед лечением и визуального подспорья во время лечения с помощью рентгеноскопии, стереовизуализации, томосинтеза и CT-визуализации с коническим лучом.17. The patient positioning system of claim. 6, in which there is an imaging system that allows you to install X-ray sources and flat panel detectors in isocentric or non-isocentric locations to provide pre-treatment imaging and visual assistance during treatment using fluoroscopy, stereoimaging, tomosynthesis and CT- imaging with a cone beam.