Claims (27)
1. Система контроля для осуществления автоматизированной обработки товарно-материальных запасов единиц продукции, содержащая1. Control system for the implementation of automated processing of inventories of units of production, containing
блок управления и обработки данных (CDU), выполненный с возможностью осуществления центральной обработки данных для идентификации единиц продукции и управления компонентами системы;a control and data processing unit (CDU) configured to perform central processing for identifying product items and controlling system components;
по меньшей мере один объект для хранения в форме лотка для продуктов, имеющий верхнюю поверхность и нижнюю поверхность, причем верхняя поверхность образует пространство для хранения, причем объект для хранения выполнен с возможностью приема и удержания единиц продукции в указанном пространстве для хранения, причем лоток для продуктов оснащен минимум четырьмя датчиками измерения веса, расположенными в контакте с указанной нижней поверхностью, причем датчики выполнены с возможностью сбора данных об измерении веса лотка с единицами продукции в месте для хранения;at least one storage object in the form of a product tray, having a top surface and a bottom surface, the upper surface defining a storage space, the storage object being configured to receive and hold product items in said storage space, the product tray equipped with a minimum of four weight measurement sensors located in contact with the specified lower surface, and the sensors are configured to collect data on the measurement of the weight of the tray with items in the storage space;
полочный блок измерения веса (WSU), выполненный с возможностью обработки данных об измерении веса и, тем самым, вычисления информации о положении для каждой единицы продукции с учетом указанных данных об измерении веса, когда конкретная единица продукции поступает в товарно-материальные запасы, причем указанные данные об измерении веса предоставлены посредством указанных датчиков измерения веса;a shelf weight measurement unit (WSU) configured to process the weight measurement data and thereby calculate the position information for each product item given the specified weight measurement data when the particular product item enters inventory, said weight measurement data provided by said weight measurement sensors;
по меньшей мере один блок формирования изображений, выполненный с возможностью захвата и переноса визуальной информации в отношении по меньшей мере одной из единиц продукции в блок управления и обработки данных для идентификации указанного продукта, осуществляемой посредством блока управления и обработки данных;at least one imaging unit configured to capture and transfer visual information regarding at least one of the product items to the control and data processing unit for identifying said product, carried out by the control and data processing unit;
базу данных, которая хранится на носителе информации, связанном с блоком управления и обработки данных, и которая включает в себя:a database which is stored on a storage medium associated with the control and data processing unit and which includes:
изображение каждой отдельной единицы продукции в товарно-материальных запасах через индивидуальный ключ продукта для идентификации каждой единицы продукции, информацию о положении каждой единицы продукции, предоставленную посредством блока измерения веса, и индивидуальный ключ типа продукта для автоматизированной категоризации каждой единицы продукции.depiction of each individual item in the inventory through an individual product key for identifying each item, information about the position of each item provided by the weight measurement unit, and an individual product type key for automated categorization of each item.
2. Система контроля по п. 1, в которой информация о положении выражена в виде пары расстояний в ортогональных направлениях по верхней поверхности лотка для продуктов относительно точки отсчета, причем указанные расстояния определены за счет применения понятия равновесия сил и крутящих моментов, действующих со стороны единицы продукции на верхнюю поверхность лотка для продуктов в месте, где указанная единица продукции контактирует с указанной верхней поверхностью при поступлении в пространство для хранения.2. The control system of claim. 1, in which the position information is expressed as a pair of distances in orthogonal directions along the upper surface of the product tray relative to the reference point, and these distances are determined by applying the concept of a balance of forces and torques acting from the side of the unit product onto the top surface of the product tray at the location where said product unit contacts said top surface when entering the storage space.
3. Система контроля по п. 1 или 2, в которой по меньшей мере один блок формирования изображений выполнен в виде блока датчиков изображения (ISU), связанного попарно с каждым из по меньшей мере одного объекта для хранения в противоположных пространственных положениях соответствующего объекта для хранения и выполненного с возможностью непрерывного отслеживания места для хранения соответствующего объекта для хранения для получения указанной визуальной информации, причем указанная визуальная информация выбрана из группы, состоящей из видеопотоков и неподвижных визуальных изображений.3. The control system according to claim 1 or 2, in which at least one imaging unit is made in the form of an image sensor unit (ISU) associated in pairs with each of at least one object for storage in opposite spatial positions of the corresponding object for storage and configured to continuously monitor the storage space of the respective storage object to obtain said visual information, said visual information being selected from the group consisting of video streams and still visual images.
4. Система контроля по п. 1 или 2, в которой по меньшей мере один блок формирования изображений выполнен в виде по меньшей мере одного устройства считывания кода, выполненного с возможностью считывания кода, предусмотренного на единице продукции, для получения указанной визуальной информации в виде изображения кода.4. The control system according to claim 1 or 2, in which at least one imaging unit is made in the form of at least one code reader, configured to read the code provided on the product unit to obtain said visual information in the form of an image code.
5. Система контроля по п. 4, в которой устройство считывания кода выбрано из группы, состоящей из считывателей штрих-кодов, считывателей позиционных кодов и считывателей QR-кодов.5. The control system of claim 4, wherein the code reader is selected from the group consisting of barcode readers, position code readers, and QR code readers.
6. Система контроля по любому из пп. 1-5, дополнительно содержащая устройство чтения карт, выполненное с возможностью получения идентификационных данных пользователя путем чтения идентификационной карты пользователя и передачи указанных идентификационных данных пользователя в CDU для идентификации пользователя, осуществляемой посредством CDU, для предоставления доступа идентифицированному пользователю к товарно-материальным запасам единиц продукции.6. The control system according to any one of paragraphs. 1-5, further comprising a card reader configured to obtain user identification data by reading the user identification card and transmitting said user identification data to the CDU for user identification performed by the CDU to provide access to the identified user to inventory of items of products .
7. Система контроля по любому из пп. 1-6, дополнительно содержащая блок защиты (SU), и запорный механизм, причем блок защиты выполнен с возможностью управления запорным механизмом, причем запорный механизм выполнен с возможностью открытия/закрытия места для хранения указанного по меньшей мере одного объекта для хранения в ответ на соответствующую команду от блока защиты для обеспечения/блокировки доступа к товарно-материальным запасам единиц продукции.7. The control system according to any one of paragraphs. 1-6, further comprising a security unit (SU) and a locking mechanism, wherein the security unit is configured to control the locking mechanism, wherein the locking mechanism is configured to open/close the storage space of said at least one storage object in response to an appropriate a command from the protection unit to provide/block access to the inventory of units of production.
8. Блок управления и обработки данных (CDU) для использования в системе контроля по любому из пп. 1-7, выполненный с возможностью8. Control and data processing unit (CDU) for use in the control system according to any one of paragraphs. 1-7, configured to
категоризации каждой единицы продукции, поступающей в пространство для хранения внутри витрины с товарно-материальными запасами, посредством любого из следующих процессов: автоматической идентификации и визуального распознавания продуктов;categorizing each product item entering the storage space inside the inventory display case through any of the following processes: automatic product identification and visual recognition;
отслеживания положения покоя каждой единицы продукции в пространстве для хранения указанного по меньшей мере одного объекта для хранения, предусмотренного в форме полок, следующим образом:tracking the resting position of each item in the storage space of said at least one storage object provided in the form of shelves as follows:
при обнаружении датчиками измерения веса того, что продукт помещен на полку, блок управления и обработки данных может записывать данные о положении покоя продукта в указанной базе данных в соответствующей записи конкретной единицы продукции таким образом, чтоwhen the weight measurement sensors detect that the product is placed on the shelf, the control and data processing unit can record the data on the resting position of the product in the specified database in the corresponding record of the specific product in such a way that
вычисление координат (х, у) предусмотрено посредством полочного блока измерения веса на основании изменения общего веса и перемещения центра тяжести полки;calculation of coordinates (x, y) provided by the shelf weight measurement unit based on the change in the total weight and the displacement of the center of gravity of the shelf;
вычисление координаты (z) предусмотрено посредством блока управления и обработки данных на основании порядка поступления продуктов в товарно-материальные запасы, причем порядок представлен посредством временной метки;calculating the coordinate (z) provided by the control and processing unit based on the order of receipt of products in inventory, and the order is represented by a timestamp;
сохранения категории типа продуктов отдельного продукта путем добавления ключа в запись, которая представляет единицу продукции, только что отслеженную в указанной базе данных;storing a product type category of a single product by adding a key to an entry that represents the product item just tracked in said database;
поиска ключа типа продукта, когда единицу продукции поднимают с полки, следующим образом:lookup the product type key when the product is picked up from the shelf, as follows:
при обнаружении датчиками веса того, что продукт поднят с полки, блок управления и обработки данных может обнаруживать положение, из которого продукт был удален, таким образом, чтоwhen the weight sensors detect that the product has been lifted from the shelf, the control and processing unit can detect the position from which the product has been removed, so that
вычисление координат (х, у) предусмотрено посредством полочного блока измерения веса на основании изменения общего веса и перемещения центра тяжести полки;calculation of coordinates (x, y) provided by the shelf weight measurement unit based on the change in the total weight and the displacement of the center of gravity of the shelf;
вычисление координаты (z) предусмотрено посредством блока управления и обработки данных на основании порядка поступления единиц продукции в товарно-материальные запасы, причем порядок выражен посредством временной отметки;calculation of the coordinate (z) provided by the control unit and data processing on the basis of the order of receipt of units of production in inventory, and the order is expressed by timestamp;
блок управления и обработки данных может осуществлять поиск обнаруженного положения (х, у, z) извлеченной единицы продукции в базе данных и идентифицировать, каким единицам продукции оно принадлежит; the control and data processing unit can search for the detected position (x, y, z) of the retrieved product item in the database and identify which product item it belongs to;
исходя из индивидуальной записи продукта, блок управления и обработки данных может идентифицировать категорию продукта.Based on the individual product record, the control and data processing unit can identify the category of the product.
9. Способ контроля для осуществления автоматизированной обработки товарно-материальных запасов единиц продукции, предусматривающий использование системы контроля по любому из пп. 1-7 для обработки товарно-материальных запасов единиц продукции в сочетании с блоком управления и обработки данных по п. 8.9. A method of control for the implementation of automated processing of inventories of units of production, involving the use of a control system according to any one of paragraphs. 1-7 for processing inventory of items in combination with the control and data processing unit according to item 8.