Claims (45)
1. Способ обработки порций мяса птицы, включающий в себя следующие этапы1. Method for processing poultry meat portions, including the following steps
определение в блоке управления целевого веса нарезанной порции мяса птицы;determining in the control unit the target weight of the sliced portion of poultry meat;
приёмочный контроль порции мяса птицы с использованием блока приёмочного контроля для определения распределения массы упомянутой порции мяса птицы и обеспечения упомянутого распределения массы для блока управления;acceptance control of a portion of poultry meat using an acceptance control unit for determining the mass distribution of said portion of poultry meat and providing said mass distribution to the control unit;
вычисление плана нарезки порции мяса птицы на основе целевого веса и распределения массы с использованием блока управления;calculating a slicing plan for a portion of poultry meat based on the target weight and weight distribution using the control unit;
использование механического захвата для захватывания порции мяса птицы и размещения упомянутой порции мяса птицы для выполнения плана нарезки; а такжеusing a mechanical gripper to grip a portion of poultry meat and place said portion of poultry meat to carry out a slicing plan; as well as
нарезание порции мяса птицы с использованием режущего блока, в соответствии с планом нарезки, чтобы произвести нарезанную порцию мяса птицы, в соответствии с целевым весом.slicing a portion of poultry meat using a cutting unit, according to a slicing plan, to produce a sliced portion of poultry meat according to the target weight.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что способ включает в себя формирование партии порций мяса птицы, причём целевой вес определяется на основе целевого веса партии и веса представленной неполной партии.2. The method of claim. 1, characterized in that the method includes the formation of a batch of portions of poultry meat, and the target weight is determined based on the target weight of the batch and the weight of the submitted incomplete batch.
3. Способ по п. 2, в котором целевой вес определяется на основании целевого количества порций мяса птицы в упомянутой партии и количества порций мяса птицы в упомянутой представленной неполной партии.3. The method of claim 2, wherein the target weight is determined based on the target number of poultry servings in said lot and the number of poultry servings in said incomplete lot presented.
4. Способ по п. 2 или 3, в котором целевой вес определяется на основании веса упомянутой порции мяса птицы, и/или на основании веса одной или нескольких порций мяса птицы, расположенных выше по ходу процесса от упомянутой порции мяса птицы.4. The method according to claim 2 or 3, wherein the target weight is determined based on the weight of said portion of poultry meat, and/or on the basis of the weight of one or more portions of poultry meat located upstream of said portion of poultry meat.
5. Способ по любому из пп. 2-4, дополнительно включающий в себя определение в блоке управления нового целевого веса для последующей нарезанной порции мяса птицы, причем упомянутый новый целевой вес определяется на основе, по меньшей мере, целевого веса партии и обновленного веса представленной неполной партии и, по необязательному выбору, на основе целевого количества порций мяса птицы в упомянутой партии и обновленного количества порций мяса птицы в упомянутой представленной неполной партии и, кроме того, по необязательному выбору, на основе веса последующей порции мяса птицы и/или веса одной или более порций мяса птицы, расположенных выше по ходу процесса от упомянутой последующей порции мяса птицы.5. The method according to any one of paragraphs. 2-4 further comprising determining, in the control unit, a new target weight for the subsequent sliced poultry portion, said new target weight being determined based on at least the target batch weight and the updated weight of the submitted incomplete batch, and optionally, based on the target number of poultry servings in said batch and the updated number of poultry servings in said partial lot submitted and additionally, optionally, based on the weight of a subsequent poultry meat serving and/or the weight of one or more poultry meat servings located above in the course of the process from the mentioned subsequent portion of poultry meat.
6. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором определение целевого веса основывается на одном или нескольких параметрах из числа целевого минимального веса обрезков, целевого максимального веса обрезков и целевого веса обрезков.6. The method of any one of the preceding claims, wherein determining the target weight is based on one or more of a target minimum trim weight, a target maximum trim weight, and a target trim weight.
7. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором определение целевого веса основано на минимальном и/или максимальном весе нарезанной порции мяса птицы.7. A method according to any one of the preceding claims, wherein the determination of the target weight is based on the minimum and/or maximum weight of the cut portion of poultry meat.
8. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором блок приёмочного контроля содержит блок взвешивания, а приёмочный контроль порции мяса птицы включает в себя взвешивание упомянутой порции мяса птицы с помощью блока взвешивания.8. The method according to any one of the preceding claims, wherein the receiving control unit comprises a weighing unit, and the receiving control of a portion of poultry meat includes weighing said portion of poultry meat using a weighing unit.
9. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором блок приёмочного контроля содержит блок формирования изображения, а приёмочный контроль порции мяса птицы включает в себя формирование изображения упомянутой порции мяса птицы с помощью блока формирования изображения, чтобы определить распределение объема упомянутой порции мяса птицы.9. The method according to any one of the preceding claims, wherein the receiving inspection unit comprises an imaging unit, and the receiving inspection of the poultry meat portion includes imaging said poultry meat portion with the imaging unit to determine the volume distribution of said poultry meat portion.
10. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором блок приёмочного контроля содержит блок сканирования, а приёмочный контроль порции мяса птицы включает в себя сканирование упомянутой порции мяса птицы с помощью блока сканирования, при этом упомянутый блок сканирования предпочтительно представляет собой ультразвуковой блок или блок рентгеновского излучения. 10. The method according to any one of the preceding claims, wherein the receiving control unit comprises a scanning unit, and the receiving control of a portion of poultry meat includes scanning said portion of poultry meat with a scanner unit, said scanning unit preferably being an ultrasonic or X-ray unit. radiation.
11. Способ по любому из предшествующих пунктов, дополнительно включающий в себя контроль порции мяса птицы, чтобы идентифицировать предварительно заданную анатомическую область упомянутой порции мяса птицы, и вычисление плана нарезки на основе распределения массы и предварительно заданной анатомической области.11. A method according to any one of the preceding claims, further comprising monitoring a portion of poultry meat to identify a predetermined anatomical region of said portion of poultry meat, and calculating a slicing plan based on the mass distribution and the predetermined anatomical region.
12. Способ по п. 11, в котором вычисление плана нарезки включает в себя идентификацию линии разреза в предварительно заданной анатомической области, создающую разрезанную порцию мяса птицы, которая соответствует целевому весу.12. The method of claim 11, wherein calculating the slicing plan includes identifying a cut line in a predetermined anatomical region creating a cut portion of poultry meat that matches the target weight.
13. Способ по любому из предшествующих пунктов, дополнительно включающий в себя контроль порции мяса птицы с целью идентификации главной оси порции мяса птицы, при этом вычисление плана нарезки включает в себя вычисление линии разреза относительно главной оси.13. The method according to any one of the preceding claims, further comprising inspecting a portion of poultry meat to identify the major axis of the portion of poultry meat, wherein the calculation of the slicing plan includes calculating a cut line about the major axis.
14. Способ по п. 13, в котором вычисление линии разреза относительно главной оси включает в себя вычисление линии разреза, определяющей в общем острый угол относительно главной оси.14. The method of claim 13, wherein calculating a slicing line with respect to a major axis includes computing a slicing line defining a generally acute angle with respect to a major axis.
15. Способ по п. 13, в котором вычисление линии разреза относительно главной оси включает в себя вычисление линии разреза, в общем определяющей плоскость, параллельную главной оси.15. The method of claim 13, wherein calculating a slicing line about a major axis includes computing a slicing line generally defining a plane parallel to the major axis.
16. Способ по любому из предшествующих пунктов, дополнительно включающий в себя контроль порции мяса птицы, чтобы идентифицировать присутствие и местоположение постороннего предмета внутри порции мяса птицы, при этом вычисление плана нарезки дополнительно основывается на местоположении инородного объекта, и, по необязательному выбору, определение целевого веса основано на присутствии постороннего объекта.16. The method according to any one of the preceding claims, further comprising monitoring a portion of poultry meat to identify the presence and location of a foreign object within a portion of poultry meat, wherein the calculation of the cutting plan is additionally based on the location of the foreign object, and, optionally, determining the target weight is based on the presence of a foreign object.
17. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором размещение упомянутой порции мяса птицы для выполнения плана нарезки включает в себя перемещение упомянутой порции мяса птицы относительно режущего блока.17. The method according to any one of the preceding claims, wherein the placement of said portion of poultry meat to carry out the slicing plan includes moving said portion of poultry meat relative to the cutting block.
18. Способ по любому из предшествующих пунктов, дополнительно включающий в себя транспортировку порции мяса птицы к механическому захвату с использованием транспортировочного блока.18. The method according to any one of the preceding claims, further comprising transporting a portion of poultry meat to a mechanical grip using a transport block.
19. Способ по п. 18, в котором захватывание порции мяса птицы включает в себя поднятие порции мяса птицы с упомянутого транспортировочного блока.19. The method of claim 18, wherein picking up the poultry portion includes lifting the poultry portion from said transport unit.
20. Способ по п. 18 или 19, в котором размещение упомянутой порции мяса птицы для выполнения плана нарезки включает в себя перемещение порции мяса птицы на упомянутом транспортировочном блоке, и при этом упомянутый транспортировочный блок впоследствии используется для транспортировки порции мяса птицы к режущему блоку.20. The method according to claim 18 or 19, in which the placement of said portion of poultry meat to carry out the cutting plan includes moving the portion of poultry meat on said transport block, and said transport block is subsequently used to transport the portion of poultry meat to the cutting block.
21. Способ по любому из пп. 1-19, включающий в себя нарезку порции мяса птицы, в то время как упомянутая порция мяса птицы захватывается механическим захватом.21. The method according to any one of paragraphs. 1-19, which includes slicing a portion of poultry meat while said portion of poultry meat is gripped by a mechanical gripper.
22. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором механический захват содержит блок взвешивания, при этом способ дополнительно включает в себя взвешивание нарезанной порции мяса птицы с помощью механического захвата после выполнения плана нарезки.22. The method according to any one of the preceding claims, wherein the mechanical gripper comprises a weighing unit, the method further comprising weighing the chopped portion of poultry meat with the mechanical gripper after the slicing plan has been completed.
23. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором режущий блок выполнен с возможностью резания вдоль предварительно заданного направления резания, и при этом захватывание упомянутой порции мяса птицы включает в себя размещение упомянутой порции мяса птицы относительно предварительно заданного направления резания таким образом, чтобы режущий блок был способен выполнять нарезку упомянутой порции мяса птицы в соответствии с планом нарезки.23. The method according to any one of the preceding claims, wherein the cutting block is configured to cut along a predetermined cutting direction, and wherein the gripping of said portion of poultry meat includes placing said portion of poultry meat relative to the predetermined cutting direction so that the cutting block was capable of slicing said portion of poultry meat in accordance with the slicing plan.
24. Способ по любому из предшествующих пунктов, включающий в себя захватывание порции мяса птицы в местоположении подбора с использованием механического захвата и дополнительно включающий в себя разгрузку нарезанной порции мяса птицы в местоположении для разгрузки, отдельно от местоположения для подбора с использованием механического захвата.24. A method according to any one of the preceding claims, comprising grasping the poultry meat portion at a pick-up location using a mechanical gripper and further comprising unloading the cut poultry meat portion at a discharge location separate from the pick-up location using a mechanical gripper.
25. Способ по п. 24, отличающийся тем, что способ включает в себя формирование партии порций из птицы, при этом местоположением для разгрузки является упаковка для партии порций мяса птицы.25. The method of claim 24, wherein the method includes forming a batch of poultry portions, wherein the location for unloading is a package for the batch of poultry portions.
26. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором режущий блок содержит режущее лезвие, причем лезвие предпочтительно выполнено с возможностью разрезания в одной режущей плоскости.26. A method according to any one of the preceding claims, wherein the cutting unit comprises a cutting blade, the blade preferably being cutable in one cutting plane.
27. Способ по любому из предшествующих пунктов, включающий в себя определение множества целевых значений веса, при этом каждое целевое значение веса связано с соответствующим заказом, который должен быть выполнен, и дополнительно включающий в себя выбор одного из множества целевых значений веса, который наилучшим образом соответствует контролируемой порции мяса птицы, при этом вычисление плана нарезки основано на выбранном целевом значении веса и распределении массы проконтролированной порции мяса птицы.27. The method of any one of the preceding claims, comprising determining a plurality of target weights, each target weight being associated with a respective order to be executed, and further comprising selecting one of the plurality of target weights that best corresponds to a controlled portion of poultry meat, while the calculation of the cutting plan is based on the selected target weight value and the mass distribution of the controlled portion of poultry meat.
28. Способ по п. 27, в котором выбор одного из множества целевых значений веса, который наилучшим образом соответствует контролируемой порции мяса птицы, основан на одном или нескольких параметрах из числа оцениваемого веса обрезков, наличия и/или местоположения посторонних объектов, веса одной или нескольких порций мяса птицы, расположенных выше по ходу процесса от упомянутой порции мяса птицы, прогнозируемого обновленного веса партии для одного или нескольких заказов, которые должны быть выполнены, прогнозируемого обновленного количества порций мяса птицы в партии для одного или нескольких заказов, которые должны быть выполнены, и общего количества каждого вида заказа.28. The method of claim 27, wherein the selection of one of a plurality of target weights that best matches the controlled portion of poultry meat is based on one or more of the estimated weight of the trims, the presence and/or location of foreign objects, the weight of one or several portions of poultry meat located upstream of said portion of poultry meat, the forecasted updated lot weight for one or more orders to be fulfilled, the forecasted updated number of poultry meat servings per batch for one or more orders to be fulfilled, and the total quantity of each kind of order.
29. Система для обработки порций мяса птицы, содержащая29. System for processing portions of poultry meat, containing
блок управления, приспособленный для определения целевого веса нарезанной порции мяса птицы и вычисления плана нарезки порции мяса птицы на основе целевого веса и распределения массы упомянутой порции мяса птицы;a control unit adapted to determine a target weight of the cut portion of poultry meat and calculate a plan for cutting the portion of poultry meat based on the target weight and mass distribution of said portion of poultry meat;
блок приёмочного контроля, приспособленный для контроля порции мяса птицы, чтобы определять распределение массы упомянутой порции мяса птицы, а также для обеспечения упомянутого распределения массы для блока управления;an acceptance control unit adapted to control a portion of poultry meat in order to determine the mass distribution of said portion of poultry meat, as well as to provide said mass distribution to the control unit;
механический захват, приспособленный для захватывания порции мяса птицы и размещения упомянутой порции мяса птицы для выполнения плана нарезки; а такжеa mechanical grip adapted to grip a portion of poultry meat and place said portion of poultry meat to carry out a slicing plan; as well as
режущий блок, приспособленный для разрезания порции мяса птицы, в соответствии с планом нарезки, чтобы произвести разрезанную порцию мяса птицы, в соответствии с целевым весом разрезанной порции мяса птицы.a cutting unit adapted to cut a portion of poultry meat according to a cutting plan to produce a cut portion of poultry meat in accordance with a target weight of the cut portion of poultry meat.
30. Система по п. 29, приспособленная для выполнения способа по любому из пп. 1-28.30. The system according to p. 29, adapted to perform the method according to any one of paragraphs. 1-28.
31. Машиночитаемый носитель, содержащий исполняемые компьютером инструкции, которые при их исполнении вызывают выполнение компьютером следующих этапов31. A computer-readable medium containing computer-executable instructions that, when executed, cause the computer to perform the following steps
определение целевого веса нарезанной порции мяса птицы;determination of the target weight of the sliced portion of poultry meat;
вычисление плана нарезки порции мяса птицы на основании целевого веса и принятого распределения массы для порции мяса птицы;calculating a slicing plan for the poultry meat portion based on the target weight and the accepted weight distribution for the poultry meat portion;
указание механическому захвату захватить порцию мяса птицы и расположить упомянутую порцию мяса птицы для выполнения плана нарезки;directing the mechanical gripper to grab a portion of the poultry meat and position said portion of the poultry meat to complete the slicing plan;
указание режущему блоку разрезать порцию мяса птицы, в соответствии с планом нарезки, чтобы произвести разрезанную порцию мяса птицы, в соответствии с заданным весом.instructing the cutting unit to cut the poultry meat portion according to the slicing plan to produce a cut poultry meat portion according to the target weight.
32. Носитель по п. 31, в котором инструкции вызывают выполнение компьютером способа по любому из пп. 1-28.32. The media according to claim 31, in which the instructions cause the computer to execute the method according to any one of paragraphs. 1-28.