RU202087U1 - ADJUSTABLE ARMREST FOR THE REHABILITATION COMPLEX - Google Patents

ADJUSTABLE ARMREST FOR THE REHABILITATION COMPLEX Download PDF

Info

Publication number
RU202087U1
RU202087U1 RU2020127316U RU2020127316U RU202087U1 RU 202087 U1 RU202087 U1 RU 202087U1 RU 2020127316 U RU2020127316 U RU 2020127316U RU 2020127316 U RU2020127316 U RU 2020127316U RU 202087 U1 RU202087 U1 RU 202087U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
chair
rod
support
shaft
relative
Prior art date
Application number
RU2020127316U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Николаевич Лекин
Игорь Викторович Черненко
Дмитрий Александрович Бобров
Original Assignee
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский национальный исследовательский медицинский университет имени Н.И. Пирогова" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГАОУ ВО РНИМУ им. Н.И. Пирогова Минздрава России)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский национальный исследовательский медицинский университет имени Н.И. Пирогова" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГАОУ ВО РНИМУ им. Н.И. Пирогова Минздрава России) filed Critical Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский национальный исследовательский медицинский университет имени Н.И. Пирогова" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГАОУ ВО РНИМУ им. Н.И. Пирогова Минздрава России)
Priority to RU2020127316U priority Critical patent/RU202087U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU202087U1 publication Critical patent/RU202087U1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus ; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones

Abstract

Технический результат - осуществления плавных и независимых настроек положения подлокотников по трем координатным осям при использовании экзоскелетов кистей.Регулируемый подлокотник кресла для реабилитационного комплекса включает опору и средства крепления и регулирования положения опоры в пространстве относительно кресла. Опора выполнена в виде ложемента 1 предплечья, прикрепленного нерабочей стороной к неподвижно закрепленной направляющей 45 прямоугольного сечения, выполненной с возможностью крепления экзопротеза 51 кисти с помощью кронштейна 52, и связанной со средствами независимой регулировки положения ложемента по трем координатным осям относительно кресла, выполненными в виде подвижного в плоскости направляющей 45 кронштейна 7, имеющего площадку 72 с жестко прикрепленным к ней валом 71, первой 3 и второй 6 втулками, штока 41 и фиксаторов положения вала 71 и штока 41 относительно корпусов втулок 3,6, выполненных в виде рычага 44 и барашков 43. Сквозные отверстия под вал 71 и шток 41 выполнены в диаметральном направлении, а отверстия под рычаг 44 и барашки 43 -в осевом направлении втулок 3,6, причем корпус второй втулки 6 жестко скреплен со штангой 21, предназначенной для закрепления в корпусе кресла. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.The technical result is the implementation of smooth and independent adjustments of the position of the armrests along three coordinate axes when using exoskeletons of the hands. The adjustable armrest of the chair for a rehabilitation complex includes a support and means for fastening and adjusting the position of the support in space relative to the chair. The support is made in the form of a forearm lodgement 1, attached by the non-working side to a fixed guide 45 of rectangular section, made with the possibility of attaching the exoprosthesis 51 of the hand using a bracket 52, and connected with means for independent adjustment of the position of the lodgment along three coordinate axes relative to the chair, made in the form of a movable in the plane of the guide 45 of the bracket 7, which has a platform 72 with a shaft 71 rigidly attached to it, the first 3 and second 6 bushings, the rod 41 and the position fixers of the shaft 71 and the rod 41 relative to the housings of the bushings 3,6, made in the form of a lever 44 and thumbs 43 The through holes for the shaft 71 and the rod 41 are made in the diametrical direction, and the holes for the lever 44 and the thumbs 43 are made in the axial direction of the bushings 3,6, and the body of the second bushing 6 is rigidly attached to the rod 21 intended for fixing in the body of the chair. 2 wp f-ly, 4 dwg

Description

Полезная модель относится к области медицины и медицинской техники, и может быть использована для лечения постинсультных, посттравматических больных и детей с ДЦП.The useful model relates to the field of medicine and medical technology, and can be used to treat post-stroke, post-traumatic patients and children with cerebral palsy.

Известны универсальные медицинские кресла, которые позволяют проводить лечение различных пациентов, реабилитацию больных с нарушениями опорно-двигательного аппарата, связанными с церебральными патологиями, травмами, совместно с различными устройствами для проведения реабилитационных процедур, в частности совместно с роботизированными комплексами, включающими экзоскелеты кистей рук.Known universal medical chairs that allow the treatment of various patients, rehabilitation of patients with disorders of the musculoskeletal system associated with cerebral pathologies, injuries, together with various devices for carrying out rehabilitation procedures, in particular in conjunction with robotic systems, including exoskeletons of the hands.

Так, описан тренажер для медико-социальной реабилитации (RU 2100995 С1, Тетюхин И.В, 10.01.1998), который содержит подлокотник и охватывающий механизм, которые установлены на основании при помощи стоек. Охватывающий механизм выполнен в виде корсета или замкнутой рамки с мягким сидением. Основной недостаток подлокотников данного кресла - это их низкая функциональность. Конструкция подлокотников выполнена таким образом, что регулировки можно осуществлять только по оси Y, а также вокруг оси Y. Интервал регулировок не позволяет занять пациенту физиологичную позу и настроиться на реабилитационную работу. Фиксаторы подлокотников не позволяют предотвратить самопроизвольное изменение положений подлокотника. Конструкция подлокотника обладают достаточно длинным плечом, что влечет за собой раскачивание. Конструкция в целом становится неустойчивой, не обладающей достаточной жесткостью, не способной нести дополнительный вес манипуляторов.Thus, a simulator for medical and social rehabilitation is described (RU 2100995 C1, Tetyukhin I.V., 01.10.1998), which contains an armrest and a covering mechanism, which are installed on the base using racks. The covering mechanism is made in the form of a corset or a closed frame with a soft seat. The main drawback of the armrests of this chair is their low functionality. The design of the armrests is made in such a way that adjustments can be made only along the Y-axis, as well as around the Y-axis. The adjustment interval does not allow the patient to take a physiological posture and tune in to rehabilitation work. Armrest locks do not allow to prevent spontaneous change of armrest positions. The armrest design has a sufficiently long shoulder, which entails rocking. The structure as a whole becomes unstable, lacking sufficient rigidity, unable to bear the additional weight of the manipulators.

Известна многофункциональная регулируемая опора для детей-инвалидов (RU 198211 U1, ООО ПО ДЕТСКАЯ ВОССТАНОВИТЕЛЬНАЯ МЕДИЦИНА, 23.06.2020). Состоит из регулируемыми по высоте и углу наклона сиденьем, боковыми панелями сиденья, регулируемой по высоте и углу наклона до 90 градусов спинкой с направляющими, которые примыкают к боковым панелям сиденья, регулируемыми по высоте подлокотниками. Узлы опоры связаны с механизмами регулировки их положения. Основной недостаток подлокотников данного кресла - это их отсутствие как таковых. Кресло обладает столиком, который и используется и в качестве подлокотников. Конструкция столика позволяет осуществлять регулировку только по высоте. Такая конструкция не позволяет работать с экзопротезами кисти. Вся конструкция в целом не универсальна и не позволяет работать на ней пациентам разных возрастных групп.Known multifunctional adjustable support for disabled children (RU 198211 U1, LLC PO CHILDREN'S RECOVERY MEDICINE, 06/23/2020). It consists of a seat adjustable in height and angle, seat side panels, a backrest adjustable in height and angle up to 90 degrees with guides that adjoin the side seat panels, and height adjustable armrests. The support units are associated with mechanisms for adjusting their position. The main drawback of the armrests of this chair is their absence as such. The armchair has a table, which is also used as armrests. The design of the table allows for height adjustment only. This design does not allow working with hand exoprostheses. The entire structure as a whole is not universal and does not allow patients of different age groups to work on it.

Описано устройство для поддержки руки (RU 2720744 С1, Белых Ю.А. и др., 13.05.2020). Включает опорную стойку, поворотную раму, опорный элемент для руки и блок натяжителя. Опорная стойка выполнена с закрепленным на ней корпусом с возможностью поворота относительно вертикальной оси опорной стойки. Поворотная рама закреплена в корпусе с возможностью вращения относительно вертикальной оси опорной стойки в горизонтальной плоскости и углового перемещения относительно горизонтальной оси крепления рамы к корпусу в вертикальной плоскости. Однако конструкция подлокотника обладает очень длинным плечом, что влечет за собой раскачивание. Базовая конструкция не позволяет закрепить дополнительное оборудование в виде экзопротезов кисти, в случае же крепления через переходник конструкция в целом становится неустойчивой, возможно ее раскачивание и падение.A device for supporting an arm is described (RU 2720744 C1, Belykh Yu.A. et al., 13.05.2020). Includes support leg, swing frame, arm support and tensioner assembly. The support post is made with a housing fixed thereon with the possibility of rotation about the vertical axis of the support post. The rotary frame is fixed in the housing with the possibility of rotation about the vertical axis of the support in the horizontal plane and angular movement relative to the horizontal axis of the frame attachment to the housing in the vertical plane. However, the armrest design has a very long shoulder, which entails rocking. The basic design does not allow fixing additional equipment in the form of exoprostheses of the hand; in the case of attachment through an adapter, the structure as a whole becomes unstable, its rocking and falling is possible.

В патенте RU 2262914 С1, Благотворительный фонд "Поддержка гуманитарных программ", 27.10.2005, описано кресло-сиденье для реабилитации больного церебральным параличом. Содержит основание со спинкой и подлокотники по сторонам основания. Подлокотники смонтированы с возможностью регулировки их положения по высоте и расстоянию между подушками подлокотников. Недостаток подлокотников данного кресла - это их низкая функциональность. Конструкция подлокотников выполнена таким образом, что регулировки можно осуществлять только по оси Y, а также по оси X. Интервал регулировок не позволяет занять пациенту физиологичную позу и настроиться на реабилитационную работу.Patent RU 2262914 C1, Charitable Foundation "Support for Humanitarian Programs", 27.10.2005, describes a chair-seat for the rehabilitation of a patient with cerebral palsy. Contains base with backrest and armrests on the sides of the base. The armrests are mounted with the ability to adjust their position in height and the distance between the cushions of the armrests. The disadvantage of the armrests of this chair is their low functionality. The design of the armrests is made in such a way that adjustments can be made only along the Y-axis and also along the X-axis. The adjustment interval does not allow the patient to take a physiological posture and tune in to rehabilitation work.

Наиболее близким по назначению является подлокотник кресла-сиденья для реабилитации больного церебральным параличом (RU 70125 U1, Семенова Г.Ю., 20.01.2008 - прототип). Подлокотники в виде параллельных прямоугольных брусков установлены на боковинах с возможностью поднимания и опускания. К нижней поверхности столешницы прикреплены два параллельных бруска с продольными прямоугольными пазами, в которые входят упомянутые бруски подлокотников. Основной недостаток подлокотников данного кресла - это их низкая функциональность. Конструкция кресла выполнена таким образом, что регулировку подлокотников можно осуществлять только по высоте. Подлокотники выполнены жесткими, что препятствует продолжительной работе пациента. Базовая конструкция кресла не позволяет закрепить на нем дополнительное оборудование в виде экзопротезов кисти, в случае же крепления через переходник конструкция в целом становится неустойчивой, возможно опрокидывание всего кресла. Жесткость конструкции также не достаточна для закрепления дополнительного оборудования.The closest in purpose is the armrest of the seat-chair for the rehabilitation of a patient with cerebral palsy (RU 70125 U1, Semenova G.Yu., 01.20.2008 - prototype). Armrests in the form of parallel rectangular bars are mounted on the sidewalls with the possibility of raising and lowering. Attached to the lower surface of the tabletop are two parallel bars with longitudinal rectangular grooves, into which the said bars of the armrests enter. The main drawback of the armrests of this chair is their low functionality. The design of the chair is made in such a way that the armrests can only be adjusted in height. The armrests are rigid, which prevents the patient from working for a long time. The basic design of the chair does not allow attaching additional equipment to it in the form of exoprostheses of the hand; in the case of attachment through an adapter, the structure as a whole becomes unstable, and the entire chair may overturn. The rigidity of the structure is also not sufficient to secure additional equipment.

Для обеспечения комфортного взаимодействия человека с роботизированным комплексом требуется согласование конструкции роботизированного комплекса с психофизиологическими особенностями будущего пользователя, особенно когда будущий пользователь - ребенок с тяжелыми двигательными и когнитивными нарушениями. Улучшение качества реабилитации отдельных категорий пациентов должно обеспечиваться благодаря комплексному подходу, заключающемуся в совершенствовании процессов выполнения реабилитации, а также характеристик средств и условий, которые самым непосредственным образом влияют на эффективность и качество выполняемой процедуры и психофизиологическое состояние пациента.To ensure a comfortable interaction of a person with a robotic complex, it is necessary to coordinate the design of the robotic complex with the psychophysiological characteristics of the future user, especially when the future user is a child with severe motor and cognitive impairments. Improving the quality of rehabilitation of certain categories of patients should be ensured through an integrated approach, which consists in improving the processes of performing rehabilitation, as well as the characteristics of means and conditions that most directly affect the effectiveness and quality of the procedure performed and the psychophysiological state of the patient.

Проблемой, на решение которой направлена полезная модель, является обеспечение комфортного и физиологичного положения тела пациента при проведении реабилитационных процедур с использованием роботизированных комплексов, включающих экзоскелеты кистей рук.The problem to be solved by the utility model is the provision of a comfortable and physiological position of the patient's body during rehabilitation procedures using robotic systems including hand exoskeletons.

Данная проблема решается благодаря разработанной конструкции подлокотников для кресла, позволяющей осуществлять как грубую, так и тонкую, надежную и независимую фиксацию отдельных элементов конструкции.This problem is solved due to the developed design of armrests for the chair, which allows for both rough and thin, reliable and independent fixation of individual structural elements.

Регулируемый подлокотник кресла для реабилитационного комплекса включает опору и средства крепления и регулирования положения опоры в пространстве относительно кресла.An adjustable armrest of a chair for a rehabilitation complex includes a support and means of fastening and adjusting the position of the support in space relative to the chair.

Отличие состоит в том, что опора выполнена в виде ложемента 1 предплечья, прикрепленного нерабочей стороной к неподвижно закрепленной направляющей прямоугольного сечения, выполненной с возможностью крепления экзопротеза кисти с помощью кронштейна, и связанной со средствами независимой регулировки положения ложемента по трем координатным осям относительно кресла, выполненными в виде подвижного в плоскости направляющей кронштейна, имеющего площадку с жестко прикрепленным к ней валом, первой и второй втулками, штока и фиксаторов положения вала и штока относительно корпусов втулок, выполненных в виде рычага и барашков.The difference lies in the fact that the support is made in the form of a forearm lodgment 1, attached by the non-working side to a fixed guide of rectangular section, made with the possibility of attaching the exoprosthesis of the hand using a bracket, and associated with means of independent adjustment of the lodgment position along three coordinate axes relative to the chair, made in the form of a bracket that is movable in the plane of the guide, which has a platform with a shaft rigidly attached to it, the first and second bushings, a rod and position fixators of the shaft and rod relative to the bushing housings made in the form of a lever and thumbs.

Сквозные отверстия под вал и шток выполнены в диаметральном направлении, а отверстия под рычаг и барашки - в осевом направлении упомянутых втулок, причем корпус второй втулки жестко скреплен со штангой, предназначенной для закрепления в корпусе кресла.The through holes for the shaft and the rod are made in the diametrical direction, and the holes for the lever and thumbs are made in the axial direction of the said bushings, and the body of the second sleeve is rigidly attached to the rod intended for fixing in the body of the chair.

Подлокотник может характеризоваться тем, что боковая поверхность штанги имеет прорези для ступенчатой регулировки положения по высоте.The armrest can be characterized in that the lateral surface of the rod has slots for stepwise height adjustment.

Подлокотник может характеризоваться и тем, что вторая втулка содержит зубчатый фиксатор поворота подлокотника вокруг оси X для регулировки угла сведения предплечья относительно плеча пациента.The armrest can also be characterized in that the second sleeve contains a toothed lock for rotation of the armrest around the X axis for adjusting the angle of convergence of the forearm relative to the patient's shoulder.

Технический результат заключается в возможности осуществления плавных и независимых настроек положения подлокотников по трем координатным осям при использовании экзоскелетов кистей. Диапазон возможных настроек позволяет использовать конструкцию для пациентов широкой возрастной группы, как взрослым, так и детям.The technical result consists in the possibility of smooth and independent adjustments of the position of the armrests along three coordinate axes when using exoskeletons of the hands. The range of possible settings allows the design to be used for patients of a wide age group, both adults and children.

Сущность полезной модели поясняется на чертежах, где:The essence of the utility model is illustrated in the drawings, where:

фиг. 1 - общий вид подлокотника с установленным экзопротезом кисти;fig. 1 - General view of the armrest with the installed hand exoprosthesis;

фиг. 2 - вид снизу;fig. 2 - bottom view;

фиг. 3 - фрагмент вида спереди с вырывом деталей;fig. 3 - a fragment of a front view with parts cut out;

фиг. 4 - конструкция кронштейна.fig. 4 - bracket design.

Позициями на чертежах обозначены следующие элементы: анатомическая часть - ложемент 1 предплечья, узел 2 регулировки по высоте, штанга 21, прорези 22, втулка 3 узла регулировки по ширине, шток 41, вставка 42, барашки 43, поворотный рычаг 44, направляющая 45, экзопротез 51 кисти, кронштейн 52, втулка 6, зубчатый фиксатор 61 с ответной частью 62, кронштейн 7, гладкий вал 71, площадка 72.The positions in the drawings indicate the following elements: anatomical part - forearm lodgment 1, height adjustment unit 2, bar 21, slots 22, sleeve 3 of the width adjustment unit, stem 41, insert 42, wings 43, pivot arm 44, guide 45, exoprosthesis 51 brushes, bracket 52, bushing 6, toothed retainer 61 with counterpart 62, bracket 7, smooth shaft 71, platform 72.

Подлокотник представляет механическую структуру, обеспечивающую плавную и независимую регулировку по трем координатным осям X, Y, Z. Подлокотник включает в себя кронштейн 52, необходимый для удерживания экзопротеза 51 кисти (на фиг. 1 представлено для информации).The armrest is a mechanical structure that provides smooth and independent adjustment along three coordinate axes X, Y, Z. The armrest includes a bracket 52 necessary to hold the hand exoprosthesis 51 (shown in Fig. 1 for information).

Узел 2 регулировки по высоте выполнен в виде штанги 21 с пятью прорезями 22, для ступенчатой регулировки положения подлокотников по высоте относительно корпуса кресла. Втулка 6 содержит зубчатый фиксатор 61 с ответной частью 62 регулировки угла сведения предплечья относительно плеча, которая позволяет осуществлять поворот подлокотника вокруг оси X и, благодаря установленной вставке 42 и барашка 43, защищает подлокотник от случайного опрокидывания даже при условии полного выкручивания поворотного рычага 44.The height adjustment unit 2 is made in the form of a rod 21 with five slots 22 for stepwise adjustment of the position of the armrests in height relative to the chair body. The sleeve 6 contains a toothed retainer 61 with a counterpart 62 for adjusting the angle of convergence of the forearm relative to the shoulder, which allows the armrest to rotate around the X axis and, thanks to the installed insert 42 and the wing 43, protects the armrest from accidental overturning even if the pivot arm 44 is completely unscrewed.

Втулка 3 узла регулировки по ширине связана с узлом 2 регулировки по высоте посредствам штока 41, позволяющего осуществлять дополнительную плавную и независимую настройку подлокотника по высоте и осуществлять его поворот вокруг оси X, также с возможностью плавной фиксации.The bushing 3 of the width adjustment unit is connected to the height adjustment unit 2 by means of the rod 41, which allows additional smooth and independent adjustment of the armrest in height and its rotation around the X axis, also with the possibility of smooth fixation.

Втулка 3 связана с анатомической частью - ложементом 1 предплечья, прикрепленным нерабочей стороной к неподвижно закрепленной направляющей 45 прямоугольного сечения. Кронштейн 7, который подвижен в плоскости направляющей 45 и содержащий площадку 72 и гладкий вал 71, позволяет в свою очередь осуществлять тонкую независимую настройку положения подлокотника вокруг оси Y ложемента 1.The bushing 3 is connected to the anatomical part - the forearm lodgement 1, attached with the non-working side to a fixed guide 45 of rectangular section. The bracket 7, which is movable in the plane of the guide 45 and containing the platform 72 and the smooth shaft 71, allows, in turn, to carry out fine independent adjustment of the position of the armrest around the Y axis of the cradle 1.

Все положения жестко и надежно фиксируются благодаря зажимам в виде барашков 43 и рычага 44. Сквозные отверстия под вал 71 и шток 41 выполнены в диаметральном направлении, а отверстия под рычаг 44 и барашки 43 - в осевом направлении втулок 3,6. Корпус втулки 6 жестко скреплен со штангой 21, предназначенной для закрепления в корпусе кресла.All positions are rigidly and reliably fixed thanks to clamps in the form of wings 43 and a lever 44. Through holes for the shaft 71 and rod 41 are made in the diametrical direction, and the holes for the lever 44 and wing 43 are made in the axial direction of the bushings 3,6. The body of the sleeve 6 is rigidly attached to the rod 21, designed to be fixed in the body of the chair.

Благодаря такому конструктивному выполнению подлокотник позволяет обеспечить физиологическое и максимально комфортное расположение руки пациента. Жесткость конструкции практически полностью исключает инерционную составляющую: подлокотники не раскачиваются под весом экзоскелета кисти руки пациента при проведении процедур и под тяжестью его тела, даже если пациент прикладывает к подлокотнику значительные усилия.Thanks to this design, the armrest allows for the physiological and most comfortable position of the patient's arm. The rigidity of the structure almost completely eliminates the inertial component: the armrests do not swing under the weight of the exoskeleton of the patient's hand during procedures and under the weight of his body, even if the patient applies considerable effort to the armrest.

Таким образом, патентуемое решение обеспечивает возможность осуществления плавных и независимых настроек положения подлокотников по трем координатным осям при использовании экзоскелетов кистей, а также комфортное выполнение реабилитационных процедур пациентами широкого возрастного спектра.Thus, the patented solution provides the possibility of smooth and independent adjustments of the position of the armrests along three coordinate axes when using hand exoskeletons, as well as comfortable performance of rehabilitation procedures by patients of a wide age range.

Claims (5)

1. Регулируемый подлокотник кресла для реабилитационного комплекса, включающий опору и средства крепления и регулирования положения опоры в пространстве относительно кресла,1. An adjustable armrest of a chair for a rehabilitation complex, including a support and means of fastening and adjusting the position of the support in space relative to the chair, отличающийся тем, чтоcharacterized in that опора выполнена в виде ложемента предплечья, прикрепленного нерабочей стороной к неподвижно закрепленной направляющей прямоугольного сечения, выполненной с возможностью крепления экзопротеза кисти с помощью кронштейна, и связанной со средствами независимой регулировки положения ложемента по трем координатным осям относительно кресла, выполненными в виде подвижного в плоскости направляющей кронштейна, имеющего площадку с жестко прикрепленным к ней валом, первой и второй втулками, штока и фиксаторов положения вала и штока относительно корпусов втулок, выполненных в виде рычага и барашков, сквозные отверстия под вал и шток выполнены в диаметральном направлении, а отверстия под рычаг и барашки - в осевом направлении упомянутых втулок, причем корпус второй втулки жестко скреплен со штангой, предназначенной для закрепления в корпусе кресла.the support is made in the form of a forearm lodgment, attached by the non-working side to a fixed rectangular section guide, made with the possibility of attaching the exoprosthesis of the hand using a bracket, and connected with means for independent adjustment of the lodgment position along three coordinate axes relative to the chair, made in the form of a guide bracket movable in the plane having a platform with a shaft rigidly attached to it, the first and second bushings, a rod and shaft and rod position clamps relative to the bushing housings made in the form of a lever and thumbs, through holes for the shaft and rod are made in the diametrical direction, and the holes for the lever and thumbs - in the axial direction of said bushings, wherein the body of the second sleeve is rigidly attached to a rod intended to be fixed in the chair body. 2. Регулируемый подлокотник по п. 1, отличающийся тем, что боковая поверхность штанги имеет прорези для ступенчатой регулировки положения по высоте.2. An adjustable armrest according to claim 1, characterized in that the side surface of the rod has slots for stepwise height adjustment. 3. Регулируемый подлокотник по п. 1, отличающийся тем, что вторая втулка содержит зубчатый фиксатор поворота подлокотника вокруг оси X для регулировки угла сведения предплечья относительно плеча пациента.3. An adjustable armrest according to claim 1, characterized in that the second sleeve contains a toothed lock for turning the armrest around the X axis to adjust the convergence angle of the forearm relative to the patient's shoulder.
RU2020127316U 2020-08-14 2020-08-14 ADJUSTABLE ARMREST FOR THE REHABILITATION COMPLEX RU202087U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020127316U RU202087U1 (en) 2020-08-14 2020-08-14 ADJUSTABLE ARMREST FOR THE REHABILITATION COMPLEX

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020127316U RU202087U1 (en) 2020-08-14 2020-08-14 ADJUSTABLE ARMREST FOR THE REHABILITATION COMPLEX

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU202087U1 true RU202087U1 (en) 2021-01-29

Family

ID=74550966

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020127316U RU202087U1 (en) 2020-08-14 2020-08-14 ADJUSTABLE ARMREST FOR THE REHABILITATION COMPLEX

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU202087U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU216612U1 (en) * 2022-09-20 2023-02-15 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский национальный исследовательский медицинский университет имени Н.И. Пирогова" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГАОУ ВО РНИМУ им. Н.И. Пирогова Минздрава России) CLAMP MECHANISM WITH A HINGE FOR FASTENING THE EXOSKELETON OF THE HAND

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1142099A1 (en) * 1983-06-01 1985-02-28 Производственное Объединение "Ворошиловградский Тепловозостроительный Завод Им.Октябрьской Революции" Adjustable elbow-rest of arm-chair
RU146597U1 (en) * 2014-05-07 2014-10-10 Общество с ограниченной ответственностью "ПасТер" SUPPORT FOR DISABLED CHILDREN
CN109620647A (en) * 2019-02-01 2019-04-16 上海理工大学 A kind of line driving mechanical arm for rehabilitation training of upper limbs
RU2686265C2 (en) * 2014-09-19 2019-04-24 ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи Adjustable armrest device
RU196658U1 (en) * 2019-10-22 2020-03-11 Александр Викторович Зеленин Device for unloading the musculoskeletal system of a person during work or rest
CN110897833A (en) * 2019-12-28 2020-03-24 哈尔滨工业大学 Open-loop type adjustable wrist joint rehabilitation training exoskeleton

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1142099A1 (en) * 1983-06-01 1985-02-28 Производственное Объединение "Ворошиловградский Тепловозостроительный Завод Им.Октябрьской Революции" Adjustable elbow-rest of arm-chair
RU146597U1 (en) * 2014-05-07 2014-10-10 Общество с ограниченной ответственностью "ПасТер" SUPPORT FOR DISABLED CHILDREN
RU2686265C2 (en) * 2014-09-19 2019-04-24 ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи Adjustable armrest device
CN109620647A (en) * 2019-02-01 2019-04-16 上海理工大学 A kind of line driving mechanical arm for rehabilitation training of upper limbs
RU196658U1 (en) * 2019-10-22 2020-03-11 Александр Викторович Зеленин Device for unloading the musculoskeletal system of a person during work or rest
CN110897833A (en) * 2019-12-28 2020-03-24 哈尔滨工业大学 Open-loop type adjustable wrist joint rehabilitation training exoskeleton

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU216612U1 (en) * 2022-09-20 2023-02-15 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский национальный исследовательский медицинский университет имени Н.И. Пирогова" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГАОУ ВО РНИМУ им. Н.И. Пирогова Минздрава России) CLAMP MECHANISM WITH A HINGE FOR FASTENING THE EXOSKELETON OF THE HAND

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0224564B1 (en) Ergonomic seating assembly
CA1107630A (en) Therapeutic and rehabilitative carriage
US8801638B2 (en) Delordosation device
KR101618638B1 (en) Chair equipped with supporter for shoulder
KR101528562B1 (en) Remedial exercise device for rotator cuff
US5346279A (en) Orthopedic appliance
KR20060027454A (en) Office chairs with sport goods function
US8066651B2 (en) Examination chair
US11311764B2 (en) Sacroiliac joint exercise assistance device in lateral decubitus position
TWI634923B (en) Human health device
KR101403555B1 (en) A seating and positioning aids apparatus having adjusting seating and positioning for the disabled
RU192578U1 (en) Multifunctional mobile transformer support
RU202087U1 (en) ADJUSTABLE ARMREST FOR THE REHABILITATION COMPLEX
CN209530005U (en) A kind of Neurology Multifunctional rehabilitation exercise device
KR101481811B1 (en) Chair assistance device
KR200472843Y1 (en) Apparatus for holding postural position for physically challenged person
KR101495856B1 (en) Chair for clipper
RU70125U1 (en) SEAT-SEAT FOR REHABILITATION OF A PATIENT WITH CEREBRAL PARALYSIS
RU198211U1 (en) Multifunctional adjustable support for disabled children
RU2213549C1 (en) Treatment-and-prophylactic armchair
CN213190930U (en) Treatment operation chair
EP0247226A2 (en) Perch for infants and handicapped individuals
CN216364370U (en) Multifunctional health chair
US20230143155A1 (en) Apparatus for Supporting a Person in a Prone Position Comprising a Movable Platform
CN220002065U (en) Emergency severe body position restraint device

Legal Events

Date Code Title Description
TC9K Change in the [utility model] inventorship

Effective date: 20210803