Изобретение относится к радионавигации и предназначено для ориентирования самолетов, космических и морских кораблей по принимаемым радиоволнам. The invention relates to radio navigation and is intended for orienting aircraft, space and sea ships along received radio waves.
Целью изобретения является повышение точности и быстродействия. The aim of the invention is to improve the accuracy and speed.
На фиг. 1 дана структурная схема бортового радиопеленгатора; на фиг. 2 показан алгоритм определения пеленга приводного радиопередатчика. In FIG. 1 is a structural diagram of an airborne direction finder; in FIG. 2 shows an algorithm for determining the bearing of a drive radio transmitter.
Бортовой радиопеленгатор содержит три ненаправленных антенны 1, 1', 1'' , три приемника 2, 2', 2'' , три амплитудных селектора 3, 3' , 3'' , три RS-триггера 4, 4', 4'' , три счетчика импульсов 5, 5', 5'', блок 6 совпадения, тактовый генератор 7, блок 8 вычисления пеленга, блок 9 регистрации. The on-board direction-finder contains three non-directional antennas 1, 1 ', 1' ', three receivers 2, 2', 2 '', three amplitude selectors 3, 3 ', 3' ', three RS-triggers 4, 4', 4 '' , three pulse counters 5, 5 ', 5' ', coincidence unit 6, clock 7, bearing calculation unit 8, registration unit 9.
В алгоритме вычисления пеленга радиопередатчика, использованы следующие обозначения:
φ- пеленг, отсчитанный от прямой, совпадающей с биссектрисой, проведенной из правого угла 1 (см. фиг. 1);
t1, t2, t3 - интервалы времени, пропорциональные проекциям сторон равностороннего треугольника на прямую, совпадающую с направленным на радиопередатчик и измеренным количеством импульсов;
Т - количество импульсов при проецировании сторон равностороннего треугольника в натуральную величину.In the algorithm for calculating the bearing of a radio transmitter, the following notation is used:
φ-bearing measured from a straight line coinciding with a bisector drawn from the right corner 1 (see Fig. 1);
t 1 , t 2 , t 3 - time intervals proportional to the projections of the sides of an equilateral triangle on a straight line that coincides with the number of pulses directed to the radio transmitter;
T is the number of pulses when projecting the sides of an equilateral triangle in full size.
Бортовой радиопеленгатор работает следующим образом. On-board direction finder operates as follows.
Если сигнал приходит с направления А. Этот сигнал сначала достигает антенны 1', выходной сигнал антенны 1' поступает на вход приемника 2', усиливается, детектируется и поступает на вход селектора 3', выделяется полезный сигнал, который поступает на первый вход триггера 4' и опрокидывает его. Сигнал с выхода триггера поступает на вход блока 6 совпадения и на счетчик импульсов 5' и начинает считать импульсы, вырабатываемые генератором 7. Через некоторое время излучаемый сигнал достигает антенны 1, в результате счетчик 5 тоже начинает считать импульсы, вырабатываемые генератором 7. С приходом излученного сигнала к антенне 1'' на входе блока 6 совпадения одновременно присутствуют три сигнала и от сигнала с блока 6 все три триггера приводятся в исходное состояние, счетчики прекращают считать импульсы, блок 8 вычисления пеленга по сигналу от блока 6 совпадения считывает показания счетчиков и по алгоритму (см. фиг. 2) вычисляет пеленг радиопередатчика и выводит результат на блок 9 регистрации. Например, если принять за начало отсчета биссектрису угла Д (см. фиг. 1), в котором размещена антенна 1'', радиосигнал приходит с направления А, отсчет производится против часовой стрелки, то искомый пеленг направления А в соответствии с алгоритмом (см. фиг. 1) будет φ= 12o + arc sin (t3/T), так как t1 = 0, t2≥ t3 где t1 - количество импульсов в счетчике 5'';
t2 - количество импульсов в счетчике 5' соответствует проекции стороны ВС треугольника ВСД на направление А;
t3 - количество импульсов в счетчике 5 соответствует проекции стороны ВД треугольника на направление А. Так как отраженный и переизлученный сигнал всегда поступит в антенну после прямого сигнала, то он не может внести ошибок в определение пеленга.If the signal comes from direction A. This signal first reaches the antenna 1 ', the output signal of the antenna 1' goes to the input of the receiver 2 ', amplifies, detects and goes to the input of the selector 3', a useful signal is allocated, which goes to the first input of the trigger 4 ' and knocks him over. The signal from the trigger output goes to the input of coincidence unit 6 and to the pulse counter 5 'and starts counting the pulses generated by the generator 7. After some time, the emitted signal reaches the antenna 1, as a result, the counter 5 also starts to count the pulses generated by the generator 7. With the arrival of the emitted of the signal to the antenna 1 '' at the input of the coincidence unit 6, three signals are simultaneously present and from the signal from the unit 6 all three triggers are reset, the counters stop counting the pulses, the bearing calculation unit 8 is based on the signal at the coincidence unit 6 reads and meter readings according to the algorithm (see. Fig. 2) calculates the bearing to the transmitter, and outputs the result to the registration unit 9. For example, if we take the bisector of the angle D (see Fig. 1), in which the antenna 1 '' is located, as the reference point, the radio signal comes from direction A, the countdown is counterclockwise, then the desired bearing of direction A in accordance with the algorithm (see Fig. 1) will be φ = 12 o + arc sin (t 3 / T), since t 1 = 0, t 2 ≥ t 3 where t 1 is the number of pulses in the counter 5 '';
t 2 - the number of pulses in the counter 5 'corresponds to the projection of the side of the sun of the triangle of the IRR in the direction A;
t 3 - the number of pulses in the counter 5 corresponds to the projection of the side of the VD of the triangle on direction A. Since the reflected and re-emitted signal always arrives at the antenna after the direct signal, it cannot introduce errors in the determination of the bearing.
