RU2020415C1 - Инерциальная система управления подвижным объектом - Google Patents
Инерциальная система управления подвижным объектом Download PDFInfo
- Publication number
- RU2020415C1 RU2020415C1 SU4756508A RU2020415C1 RU 2020415 C1 RU2020415 C1 RU 2020415C1 SU 4756508 A SU4756508 A SU 4756508A RU 2020415 C1 RU2020415 C1 RU 2020415C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotor
- inertial
- control system
- housing
- gear
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Изобретение относится к трубостроению и может быть использованно для управления управляемых летательных аппаратов. Целью изобретения является упрощение конструкции инерциальной системы управления подвижным объектом. Выполнение наружной рамки гироскопа в кардановом подвесе в виде цилиндра, установленного в корпусе с возможностью вращения вокруг продольной оси объекта, и соединение ее с рулем управления через зубчатую передачу обеспечивает значительное упрощение конструкции системы. 3 ил.
Description
Изобретение относится к техническим средствам управления летательными аппаратами и может быть использовано при создании управляемых противоградовых ракет со стабилизированными в пространстве головными частями.
Известна инерциальная система управления подвижным объектом, содержащая корпус, свободный гироскоп с ротором в кардановом подвесе с внутренней и наружной рамками, руль управления, с которым связана наружная рамка.
Недостатком известного технического решения является сложность конструкции.
Целью изобретения является упрощение конструкции инерциальной системы.
Цель достигается тем, что в известной инерциальной системе управления подвижным объектом, содержащей свободный гироскоп с ротором в кардановом подвесе с внутренней и наружной рамками, руль управления, с которым связана наружная рамка, наружная рамка выполнена в виде цилиндра, установленного в корпусе с возможностью вращения вокруг продольной оси объекта, и связана с рулем управления через вновь введенную зубчатую передачу, выполненную в виде зубчатой рейки, расположенной на наружной цилиндрической поверхности наружной рамки и зубчатого колеса, установленного на оси вращения руля управления, при этом ротор гироскопа выполнен с пороховым зарядом и тангенциальными соплами.
На фиг. 1 представлен приборный отсек головной части ракеты с инерциальной системой управления, разрез; на фиг. 2, 3 - ротор гироскопа.
Инерциальная система управления ракетой содержит размещенный в приборном отсеке 1 корпуса 2 головной части ракеты быстровращающийся ротор 3 на кардановом подвесе, состоящем из наружной 4 и внутренней 5 кольцевых рамок. Наружная кольцевая рамка 4 выполнена в виде втулки и размещена в приборном отсеке 1. При этом кольцевая рамка 4 прикреплена к корпусу 2 с возможностью свободного вращения вокруг продольной оси на подшипниковых опорах 6. На боковой поверхности кольцевой рамки 4 размещена зубчатая рейка 7, связанная через зубчатое колесо 8 на оси 9 с поворотной аэродинамической плоскостью 10, являющейся рулем. Аэродинамическая плоскость 10 прикреплена шарнирно к стабилизатору 11. Оси вращения ротора 3 и внутренней кольцевой рамки 5 размещены взаимно перпендикулярно и лежат соответственно в вертикальной и горизонтальной плоскостях.
Ротор 3 содержит полость 12, внутри которого размещен пороховой заряд 13. На боковой поверхности ротора 3 размещены тангенциальные сопла 14, связанные с полостью 12. Внутри ротора 3 на уровне сопел 14 размещены перфорированные перегородки 15, исключающие попадание крупных частиц заряда 13 в сопла 14. Между перфорированными перегородками 15 размещен воспламенитель 16. На поверхности ротора 3 размещена защитная сгораемая пленка 17, перекрывающая отверстия сопел 14. На уровне сопел 14 в корпусе 2 предусмотрено отверстие 18, под которым размещено запальное устройство 19. Корпус 2 головной части с инерциальной системой управления прикреплен к корпусу ракеты 20 (на фиг. 1 показан фрагмент корпуса) с возможностью свободного вращения вокруг продольной оси.
Инерциальная система управления ракетой работает следующим образом.
Перед запуском ракеты включают запальное устройство 19, форс огня от которого прожигает пленку 17, а затем воспламеняет состав воспламенителя 16. Последний, сгорая, воспламеняет пороховой заряд 13. При сгорании порохового заряда 13 возникает реактивная сила, раскручивающая ротор 3 до скоростей порядка 30 тыс. об./мин, что обеспечивается соответствующей массой ротора 3, скоростью его вращения и скошенными тангенциальными соплами 14. При этом на внутреннюю кольцевую рамку 5 действует гироскопический момент, удерживающий наружную кольцевую рамку 4, а следовательно, и аэродинамическую плоскость 10 в первоначальном положении. При возникновении крена корпуса головной части ракеты относительно продольной оси в ту или другую сторону начинает действовать на плоскость 10 гироскопический момент от ротора 3, возвращающий корпус 2 головной части в исходное положение.
В сравнении с известными техническими решениями предложенная инерциальная система управления ракетой выгодно отличается простотой конструкции. При этом обеспечивается пространственная стабилизация крена головной части (при вращающемся корпусе ракеты), что позволяет осуществлять направленный отстрел реактивных снарядов от корпуса ракеты вбок, которые в свою очередь позволяют осуществлять выброс элементов воздействия на облачную среду на траектории их полета.
Claims (1)
- ИНЕРЦИАЛЬНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПОДВИЖНЫМ ОБЪЕКТОМ, содержащая корпус, свободный гироскоп с ротором в кардановом подвесе с внутренней и наружной рамками, руль управления, с которым связана наружная рамка, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции инерциальной системы, наружная рамка выполнена в виде цилиндра, установленного в корпусе с возможностью вращения вокруг продольной оси объекта, и связана с рулем управления через вновь введенную зубчатую передачу, выполненную в виде зубчатой рейки, расположенной на ружной цилиндрической поверхности наружной рамки, и зубчатого колеса, установленного на оси вращения руля управления, при этом ротор гироскопа выполнен с пороховым зарядом и тангенциальными соплами.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4756508 RU2020415C1 (ru) | 1989-11-09 | 1989-11-09 | Инерциальная система управления подвижным объектом |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4756508 RU2020415C1 (ru) | 1989-11-09 | 1989-11-09 | Инерциальная система управления подвижным объектом |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2020415C1 true RU2020415C1 (ru) | 1994-09-30 |
Family
ID=21478247
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4756508 RU2020415C1 (ru) | 1989-11-09 | 1989-11-09 | Инерциальная система управления подвижным объектом |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2020415C1 (ru) |
-
1989
- 1989-11-09 RU SU4756508 patent/RU2020415C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Браславский Д.А. и др. Авиационные приборы, М.: Машиностроение, 1964, с.647-649. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10788297B2 (en) | Artillery projectile with a piloted phase | |
US4431150A (en) | Gyroscopically steerable bullet | |
JPS62138209U (ru) | ||
US5048772A (en) | Device for roll attitude control of a fin-stabilized projectile | |
FI88747C (fi) | Substridsdel | |
US3603533A (en) | Spin stabilized ring-wing canard controlled missile | |
JP2795537B2 (ja) | ミサイルの横方向スラスト集合体 | |
US3720167A (en) | Rotatable rocket having means for preventing flameout due to centrifugal force created during rotation thereof | |
US3167016A (en) | Rocket propelled missile | |
CN213300979U (zh) | 一种40mm火箭筒用通用捷联寻的制导弹体 | |
US3749334A (en) | Attitude compensating missile system | |
US5189248A (en) | Perforating munition for targets of high mechanical strength | |
US3439613A (en) | Self-propelled hollow charge having concave liner with propellant contained therein | |
RU2020415C1 (ru) | Инерциальная система управления подвижным объектом | |
US4763857A (en) | Guidance apparatus for projectiles | |
JPH03176298A (ja) | パラシユートの開傘時間を短縮する方法と装置 | |
US6216597B1 (en) | Projectile having a radial direction of action | |
US5219132A (en) | Two-axis gimbal arrangement | |
RU2164657C1 (ru) | Управляемый реактивный снаряд | |
CN114136157A (zh) | 一种40mm火箭筒用通用捷联寻的制导弹体 | |
US4426932A (en) | Contact fuze for mine munitions | |
US3012439A (en) | Gyroscopes | |
PT84242B (pt) | Projectil para uma arma anti-carro para ataque de cima contra um carro blindado | |
RU2034230C1 (ru) | Противоградовая ракета | |
RU2130164C1 (ru) | Противоградовая ракета |