RU2020143501A - TAIER ROTOR FOR HELICOPTER - Google Patents

TAIER ROTOR FOR HELICOPTER Download PDF

Info

Publication number
RU2020143501A
RU2020143501A RU2020143501A RU2020143501A RU2020143501A RU 2020143501 A RU2020143501 A RU 2020143501A RU 2020143501 A RU2020143501 A RU 2020143501A RU 2020143501 A RU2020143501 A RU 2020143501A RU 2020143501 A RU2020143501 A RU 2020143501A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
specified
control rod
axis
control
rod
Prior art date
Application number
RU2020143501A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2797602C2 (en
Inventor
Михель ДЕЛЛИ ПАОЛИ
Фабио НАННОНИ
Роберто ВАННИ
Original Assignee
ЛЕОНАРДО С.п.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ЛЕОНАРДО С.п.А. filed Critical ЛЕОНАРДО С.п.А.
Publication of RU2020143501A publication Critical patent/RU2020143501A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2797602C2 publication Critical patent/RU2797602C2/en

Links

Claims (102)

1. Рулевой винт (4, 4') для вертолета (1), включающий1. Tail rotor (4, 4') for helicopter (1), including колонку (6), вращаемую вокруг первой оси (A);a column (6) rotatable about the first axis (A); группу лопастей (8), шарнирно закрепленных на указанной колонке (6), продолжающихся вдоль соответственных вторых осей (B), поперечных указанной первой оси (A), и поворачиваемых вокруг соответственных указанных вторых осей (B) для изменения соответственных углов атаки;a group of blades (8) hinged on said column (6), extending along respective second axes (B), transverse to said first axis (A), and rotatable around said respective second axes (B) to change respective angles of attack; управляющий элемент (16), скользящий вдоль указанной первой оси (A) в отношении указанной колонки (6), вращающийся за одно целое с указанной колонкой (6) и соединенный с указанными лопастями (8), для поворота указанных лопастей (8) вокруг соответственных указанных вторых осей (B) вслед за перемещением указанного элемента (16) вдоль указанной оси (A);a control element (16) sliding along said first axis (A) in relation to said column (6), rotating in one piece with said column (6) and connected to said blades (8), for turning said blades (8) around respective said second axes (B) following movement of said element (16) along said axis (A); управляющий стержень (10), скользящий в осевом направлении вдоль указанной первой оси (A) в отношении указанной колонки (6) и наклонно неподвижный в отношении указанной первой оси (A); a control rod (10) axially sliding along said first axis (A) with respect to said column (6) and obliquely stationary with respect to said first axis (A); соединительный элемент (17), расположенный между указанным управляющим стержнем (10) и указанным управляющим элементом (16), скользящий вдоль указанной первой оси (A) в отношении указанной колонки (6) и за одно целое с указанным управляющим стержнем (10) и выполненный с возможностью относительного вращения указанного управляющего элемента (16) в отношении указанного управляющего стержня (10) вокруг указанной первой оси (A) в корректном рабочем состоянии; причем указанный рулевой винт (4, 4') дополнительно содержитa connecting element (17) located between the specified control rod (10) and the specified control element (16), sliding along the specified first axis (A) in relation to the specified column (6) and in one piece with the specified control rod (10) and made with the possibility of relative rotation of the specified control element (16) in relation to the specified control rod (10) around the specified first axis (A) in the correct working condition; moreover, the specified tail screw (4, 4') additionally contains прослойку (120), изготовленную из антифрикционного материала, расположенную между указанным управляющим стержнем (10) и указанным соединительным элементом (17) для вращения указанного соединительного элемента (17) в отношении указанного управляющего стержня (10) вокруг указанной первой оси (A) при выходе из строя указанного соединительного элемента (17); иan interlayer (120) made of anti-friction material located between said control rod (10) and said connecting element (17) for rotation of said connecting element (17) in relation to said control rod (10) around said first axis (A) when exiting failure of the specified connecting element (17); and трубчатый элемент (90), радиально расположенный между указанным управляющим стержнем (10) и указанным соединительным элементом (17) и в осевом направлении скользящий за одно целое с указанным управляющим стержнем (10) и указанным соединительным элементом (17);a tubular element (90) radially disposed between said control rod (10) and said connecting element (17) and axially sliding in one piece with said control rod (10) and said connecting element (17); причем указанная прослойка (120) содержит по меньшей мере первую поверхность (94) указанного трубчатого элемента (90), которая расположена в контакте с указанным управляющим стержнем (10) для вращения указанного трубчатого элемента (90) совместно с указанным соединительным элементом (17) в отношении указанного управляющего стержня (10);moreover, the specified layer (120) contains at least the first surface (94) of the specified tubular element (90), which is located in contact with the specified control rod (10) for rotation of the specified tubular element (90) together with the specified connecting element (17) in in relation to said control rod (10); причем указанный рулевой винт (4, 4') дополнительно содержит по меньшей мере первый датчик (53), выполненный с возможностью обнаружения вращения указанного трубчатого элемента (90);moreover, the specified tail screw (4, 4') further comprises at least the first sensor (53), configured to detect the rotation of the specified tubular element (90); причем указанный соединительный элемент (17) представляет собой антифрикционный подшипник (17);moreover, the specified connecting element (17) is an anti-friction bearing (17); причем указанный подшипник (17)содержитwherein said bearing (17) contains первое кольцо (30), вращающееся за одно целое с указанным управляющим элементом (16) вокруг указанной первой оси (A);the first ring (30), rotating in one piece with the specified control element (16) around the specified first axis (A); второе кольцо (31), радиально внутреннее по отношению к указанному первому кольцу (30) в отношении указанной первой оси (A) и скользящее за одно целое с указанным управляющим стержнем (10) вдоль указанной первой оси (A); a second ring (31) radially internal to said first ring (30) with respect to said first axis (A) and sliding integrally with said control rod (10) along said first axis (A); группу тел (32) качения, которые расположены между указанными первым и вторым кольцами (30, 31) и выполнены с возможностью качения по соответственным дорожкам (33, 34) указанных первого и второго колец (30, 31);a group of rolling bodies (32) located between said first and second rings (30, 31) and configured to roll along respective tracks (33, 34) of said first and second rings (30, 31); причем указанное второе кольцо (31) находится в контакте с указанным трубчатым элементом (90) на стороне, противоположной указанным телам (32) качения, в направлении, радиальном к указанной первой оси (A);wherein said second ring (31) is in contact with said tubular element (90) on the side opposite said rolling bodies (32) in a direction radial to said first axis (A); причем указанный винт (4, 4') дополнительно содержит блок (45) передачи, который соединен с указанным управляющим стержнем (10) и указанным управляющим элементом (16);moreover, the specified screw (4, 4') additionally contains the block (45) transmission, which is connected to the specified control rod (10) and the specified control element (16); причем указанный блок (45) передачи выборочно предусмотренwherein said transmission unit (45) is optionally provided в активном положении, при котором заставляет указанный управляющий элемент (16) скользить, вслед за перемещением указанного управляющего стержня (16), вдоль указанной первой оси (A); илиin the active position, which causes the specified control element (16) to slide, following the movement of the specified control rod (16), along the specified first axis (A); or в неактивном положении, при котором он отцеплен от указанного управляющего элемента (16);in an inactive position, in which it is unhooked from the specified control element (16); при этом указанный блок (45) передачи находится в указанном активном положении в случае выхода из строя подшипника (17), когда указанный подшипник (17) не передает осевую нагрузку от указанного стержня (10) указанному управляющему элементу (16), для осевого перемещения в обоих направлениях указанного элемента (16) вслед за осевым перемещением указанного стержня (10);wherein said transmission block (45) is in said active position in case of bearing (17) failure, when said bearing (17) does not transmit axial load from said rod (10) to said control element (16), for axial movement in both directions of the specified element (16) following the axial movement of the specified rod (10); и указанный блок (45) передачи находится в указанном неактивном положении, когда указанный первый подшипник (17) корректно позволяет соответствующее вращение указанного элемента (16) в отношении указанного стержня (10) и предотвращает любое относительное перемещение между указанным элементом (16) и указанным стержнем (10);and said transmission unit (45) is in said inactive position when said first bearing (17) correctly allows corresponding rotation of said element (16) with respect to said rod (10) and prevents any relative movement between said element (16) and said rod (ten); отличающийся тем, что он содержит второй датчик (52), выполненный с возможностью генерирования сигнала, при котором указанный блок (45) передачи находится в указанном активном положении.characterized in that it contains a second sensor (52) configured to generate a signal in which the specified transmission unit (45) is in the specified active position. 2. Винт по п. 1, отличающийся тем, что указанная прослойка (120) содержит весь указанный трубчатый элемент (90).2. A screw according to claim 1, characterized in that said interlayer (120) contains the entire said tubular element (90). 3. Винт по п. 1 или 2, отличающийся тем, что указанная прослойка (120) содержит вторую поверхность (18) указанного управляющего стержня (10), имеющую осевую протяженность и расположенную в контакте с указанной первой поверхностью (94).3. A screw according to claim 1 or 2, characterized in that said interlayer (120) comprises a second surface (18) of said control rod (10) having an axial extension and located in contact with said first surface (94). 4. Винт по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что указанный трубчатый элемент (90), содержит4. Screw according to any one of paragraphs. 1-3, characterized in that said tubular element (90) contains основное тело (91), радиально расположенное между указанным соединительным элементом (17) и указанным управляющим стержнем (10); иthe main body (91), radially located between the specified connecting element (17) and the specified control rod (10); and осевое концевое ребро (92), которое радиально выступает из указанного основного тела (91) по направлению к указанному соединительному элементу (17).an axial end rib (92) that protrudes radially from said main body (91) towards said connecting element (17). 5. Винт по п. 4, отличающийся тем, что указанная прослойка (120) дополнительно содержит третью поверхность (122) указанного осевого концевого ребра (92), расположенную в упор в заплечик (121) указанного управляющего стержня (10).5. The screw according to claim 4, characterized in that said interlayer (120) additionally comprises a third surface (122) of said axial end rib (92) located against the shoulder (121) of said control rod (10). 6. Винт по п. 5, отличающийся тем, что указанная прослойка (120) дополнительно содержит указанный заплечик (121) указанного управляющего стержня (10), связанный с указанной третьей поверхностью (122).6. Screw according to claim 5, characterized in that said interlayer (120) further comprises said shoulder (121) of said control rod (10) connected to said third surface (122). 7. Винт по любому из вышеупомянутых пунктов, отличающийся тем, что указанный блок (45) передачи содержит7. Screw according to any of the above paragraphs, characterized in that said transmission unit (45) contains кольцеобразное ребро (61), в осевом направлении выполненное за одно целое с указанным управляющим стержнем (10) и радиально выступающее из указанного управляющего стержня (10); an annular rib (61) axially integral with said control rod (10) and protruding radially from said control rod (10); седло (64), зацепленное указанным вторым ребром (61) и выполненное за одно целое под углом с указанным управляющим элементом (16).a seat (64) engaged by said second rib (61) and integrally formed at an angle with said control element (16). 8. Винт по п. 7, отличающийся тем, что указанный блок (45) передачи содержит манжету (60), установленную соосно на указанном управляющем стержне (10) и из которой указанное кольцеобразное ребро (61) выступает со стороны, радиально противоположной указанному управляющему стержню (10);8. The screw according to claim 7, characterized in that said transmission block (45) comprises a cuff (60) mounted coaxially on said control rod (10) and from which said annular rib (61) protrudes from the side radially opposite to said control rod (10); причем указанное второе кольцо (31) в осевом направлении заблокировано между указанной манжетой (60) и указанным радиально выступающим осевым концевым ребром (92) указанного трубчатого элемента (90);moreover, the specified second ring (31) in the axial direction is blocked between the specified cuff (60) and the specified radially protruding axial end rib (92) of the specified tubular element (90); причем указанная прослойка (120) содержит четвертую поверхность (140) указанной манжеты (60), расположенную в контакте с указанным вторым кольцом (31).moreover, the specified layer (120) contains the fourth surface (140) of the specified cuff (60), located in contact with the specified second ring (31). 9. Рулевой винт (4, 4') для вертолета (1), включающий9. Tail rotor (4, 4') for helicopter (1), including колонку (6), вращаемую вокруг первой оси (A);a column (6) rotatable about the first axis (A); группу лопастей (8), шарнирно закрепленных на указанной колонке (6), продолжающихся вдоль соответственных вторых осей (B), поперечных указанной первой оси (A), и поворачиваемых вокруг соответственных указанных вторых осей (B) для изменения соответственных углов атаки;a group of blades (8) hinged on said column (6), extending along respective second axes (B), transverse to said first axis (A), and rotatable around said respective second axes (B) to change respective angles of attack; управляющий элемент (16), скользящий вдоль указанной первой оси (A) в отношении указанной колонки (6), вращающийся за одно целое с указанной колонкой (6) и соединенный с указанными лопастями (8), для поворота указанных лопастей (8) вокруг соответственных указанных вторых осей (B) вслед за перемещением указанного элемента (16) вдоль указанной оси (A);a control element (16) sliding along said first axis (A) in relation to said column (6), rotating in one piece with said column (6) and connected to said blades (8), for turning said blades (8) around respective said second axes (B) following movement of said element (16) along said axis (A); управляющий стержень (10), скользящий в осевом направлении вдоль указанной первой оси (A) в отношении указанной колонки (6) и наклонно неподвижный в отношении указанной первой оси (A); иa control rod (10) axially sliding along said first axis (A) with respect to said column (6) and obliquely stationary with respect to said first axis (A); and соединительный элемент (17), расположенный между указанным управляющим стержнем (10) и указанным управляющим элементом (16), скользящий вдоль указанной первой оси (A) в отношении указанной колонки (6) и за одно целое с указанным управляющим стержнем (10) и выполненный с возможностью относительного вращения указанного управляющего элемента (16) в отношении указанного управляющего стержня (10) вокруг указанной первой оси (A) в корректном рабочем состоянии;a connecting element (17) located between the specified control rod (10) and the specified control element (16), sliding along the specified first axis (A) in relation to the specified column (6) and in one piece with the specified control rod (10) and made with the possibility of relative rotation of the specified control element (16) in relation to the specified control rod (10) around the specified first axis (A) in the correct working condition; прослойку (120), изготовленную из антифрикционного материала, расположенную между указанным управляющим стержнем (10) и указанным соединительным элементом (17) для вращения указанного соединительного элемента (17) в отношении указанного управляющего стержня (10) вокруг указанной первой оси (A) при выходе из строя указанного соединительного элемента (17); an interlayer (120) made of anti-friction material located between said control rod (10) and said connecting element (17) for rotation of said connecting element (17) in relation to said control rod (10) around said first axis (A) when exiting failure of the specified connecting element (17); трубчатый элемент (90), радиально расположенный между указанным управляющим стержнем (10) и указанным соединительным элементом (17) и в осевом направлении скользящий за одно целое с указанным управляющим стержнем (10) и указанным соединительным элементом (17);a tubular element (90) radially disposed between said control rod (10) and said connecting element (17) and axially sliding in one piece with said control rod (10) and said connecting element (17); причем указанная прослойка (120) содержит по меньшей мере первую поверхность (94) указанного трубчатого элемента (90), которая расположена в контакте с указанным управляющим стержнем (10) для вращения указанного трубчатого элемента (90) совместно с указанным соединительным элементом (17) в отношении указанного управляющего стержня (10);moreover, the specified layer (120) contains at least the first surface (94) of the specified tubular element (90), which is located in contact with the specified control rod (10) for rotation of the specified tubular element (90) together with the specified connecting element (17) in in relation to said control rod (10); причем указанный рулевой винт (4, 4') дополнительно содержит по меньшей мере первый датчик (53), выполненный с возможностью обнаружения вращения указанного трубчатого элемента (90);moreover, the specified tail screw (4, 4') further comprises at least the first sensor (53), configured to detect the rotation of the specified tubular element (90); указанный трубчатый элемент (90) содержитthe specified tubular element (90) contains основное тело (91), радиально расположенное между указанным соединительным элементом (17) и указанным управляющим стержнем (10);the main body (91), radially located between the specified connecting element (17) and the specified control rod (10); осевое концевое ребро (92), которое радиально выступает из указанного основного тела (91) по направлению к указанному соединительному элементу (17);an axial end rib (92) that protrudes radially from said main body (91) towards said connecting element (17); отличающийся тем, что указанная прослойка (120) дополнительно содержит третью поверхность (122) указанного осевого концевого ребра (92), расположенную в упор в заплечик (121) указанного управляющего стержня (10);characterized in that the specified layer (120) additionally contains the third surface (122) of the specified axial end rib (92), located against the shoulder (121) of the specified control rod (10); причем указанная прослойка (120) дополнительно содержит указанный заплечик (121) указанного управляющего стержня (10) в контакте с указанной третьей поверхностью (122).wherein said interlayer (120) further comprises said shoulder (121) of said control rod (10) in contact with said third surface (122). 10. Винт по п. 9, отличающийся тем, что указанный соединительный элемент (17) представляет собой антифрикционный подшипник (17); причем указанный подшипник (17 содержит10. Screw according to claim 9, characterized in that said connecting element (17) is an anti-friction bearing (17); wherein said bearing (17 contains первое кольцо (30), вращающееся за одно целое с указанным управляющим элементом (16) вокруг указанной первой оси (A);the first ring (30), rotating in one piece with the specified control element (16) around the specified first axis (A); второе кольцо (31), радиально внутреннее по отношению к указанному первому кольцу (30) в отношении указанной первой оси (A) и скользящее за одно целое с указанным управляющим стержнем (10) вдоль указанной первой оси (A); иa second ring (31) radially internal to said first ring (30) with respect to said first axis (A) and sliding integrally with said control rod (10) along said first axis (A); and группу тел (32) качения, которые расположены между указанными первым и вторым кольцами (30, 31) и выполнены с возможностью качения по соответственным дорожкам (33, 34) указанных первого и второго колец (30, 31);a group of rolling bodies (32) located between said first and second rings (30, 31) and configured to roll along respective tracks (33, 34) of said first and second rings (30, 31); причем указанное второе кольцо (31) находится в контакте с указанным трубчатым элементом (90) на стороне, противоположной указанным телам (32) качения, в направлении, радиальном к указанной первой оси (A).wherein said second ring (31) is in contact with said tubular element (90) on the side opposite said rolling bodies (32) in a direction radial to said first axis (A). 11. Винт по п. 10, отличающийся тем, что он включает блок (45) передачи, который соединен с указанным управляющим стержнем (10) и указанным управляющим элементом (16);11. Screw according to claim 10, characterized in that it includes a transmission unit (45) that is connected to said control rod (10) and said control element (16); причем указанный блок (45) передачи выборочно предусмотренwherein said transmission unit (45) is optionally provided в активном положении, в котором указанный управляющий элемент (16) скользит вслед за перемещением указанного управляющего стержня (16), вдоль указанной первой оси (A); илиin the active position, in which the specified control element (16) slides following the movement of the specified control rod (16), along the specified first axis (A); or в неактивном положении, в которой он отцеплен от указанного управляющего элемента (16);in an inactive position, in which it is unhooked from the specified control element (16); при этом указанный блок (45) передачи находится в указанном активном положении при выходе из строя подшипника (17), когда указанный подшипник (17) не передает осевую нагрузку от указанного стержня (10) указанному управляющему элементу (16), вызывая осевое перемещение в обоих направлениях указанного элемента (16) вслед за осевым перемещением указанного стержня (10);at the same time, the specified transmission unit (45) is in the specified active position when the bearing (17) fails, when the specified bearing (17) does not transfer the axial load from the specified rod (10) to the specified control element (16), causing axial movement in both the directions of the specified element (16) following the axial movement of the specified rod (10); и указанный блок (45) передачи находится в указанном неактивном положении, когда указанный первый подшипник (17) корректно позволяет соответствующее вращение указанного элемента (16) в отношении указанного стержня (10) и предотвращает любое относительное перемещение между указанным элементом (16) и указанным стержнем (10).and said transmission unit (45) is in said inactive position when said first bearing (17) correctly allows corresponding rotation of said element (16) with respect to said rod (10) and prevents any relative movement between said element (16) and said rod (ten). 12. Винт по п. 10 или 11, отличающийся тем, что он включает второй датчик (52), выполненный с возможностью генерирования сигнала, при котором указанный блок (45) передачи находится в указанной активном положении.12. Screw according to claim 10 or 11, characterized in that it includes a second sensor (52) configured to generate a signal in which said transmission unit (45) is in said active position. 13. Винт по п. 11 или 12, отличающийся тем, что указанный блок (45) передачи содержит13. The screw according to claim 11 or 12, characterized in that said transmission unit (45) contains кольцеобразное ребро (61), в осевом направлении выполненное за одно целое с указанным управляющим стержнем (10) и радиально выступающее из указанного управляющего стержня (10); иan annular rib (61) axially integral with said control rod (10) and protruding radially from said control rod (10); and седло (64), зацепленное указанным вторым ребром (61) и выполненное за одно целое под углом с указанным управляющим элементом (16).a seat (64) engaged by said second rib (61) and integrally formed at an angle with said control element (16). 14. Винт по п. 13, отличающийся тем, что указанный блок (45) передачи содержит манжету (60), установленную соосно на указанном управляющем стержне (10) и из которой указанное кольцеобразное ребро (61) выступает со стороны, радиально противоположной указанному управляющему стержню (10);14. The screw according to claim 13, characterized in that said transmission unit (45) comprises a cuff (60) mounted coaxially on said control rod (10) and from which said annular rib (61) protrudes from the side radially opposite to said control rod (10); причем указанное второе кольцо (31) в осевом направлении заблокировано между указанной манжетой (60) и указанным радиально выступающим осевым концевым ребром (92) указанного трубчатого элемента (90);moreover, the specified second ring (31) in the axial direction is blocked between the specified cuff (60) and the specified radially protruding axial end rib (92) of the specified tubular element (90); причем указанная прослойка (120) содержит четвертую поверхность (140) указанной манжеты (60), расположенную в контакте с указанным вторым кольцом (31).moreover, the specified layer (120) contains the fourth surface (140) of the specified cuff (60), located in contact with the specified second ring (31). 15. Рулевой винт (4, 4') для вертолета (1), включающий15. Tail rotor (4, 4') for helicopter (1), including колонку (6), вращаемую вокруг первой оси (A);a column (6) rotatable about the first axis (A); группу лопастей (8), шарнирно закрепленных на указанной колонке (6), продолжающихся вдоль соответственных вторых осей (B), поперечных указанной первой оси (A), и поворачиваемых вокруг соответственных указанных вторых осей (B) для изменения соответственных углов атаки;a group of blades (8) hinged on said column (6), extending along respective second axes (B), transverse to said first axis (A), and rotatable around said respective second axes (B) to change respective angles of attack; управляющий элемент (16), скользящий вдоль указанной первой оси (A) в отношении указанной колонки (6), вращающийся за одно целое с указанной колонкой (6) и соединенный с указанными лопастями (8), для поворота указанных лопастей (8) вокруг соответственных указанных вторых осей (B) вслед за перемещением указанного элемента (16) вдоль указанной оси (A);a control element (16) sliding along said first axis (A) in relation to said column (6), rotating in one piece with said column (6) and connected to said blades (8), for turning said blades (8) around respective said second axes (B) following movement of said element (16) along said axis (A); управляющий стержень (10), скользящий в осевом направлении вдоль указанной первой оси (A) в отношении указанной колонки (6) и наклонно неподвижный в отношении указанной первой оси (A); иa control rod (10) axially sliding along said first axis (A) with respect to said column (6) and obliquely stationary with respect to said first axis (A); and соединительный элемент (17), расположенный между указанным управляющим стержнем (10) и указанным управляющим элементом (16), скользящий вдоль указанной первой оси (A) в отношении указанной колонки (6) и за одно целое с указанным управляющим стержнем (10) и выполненный с возможностью относительного вращения указанного управляющего элемента (16) в отношении указанного управляющего стержня (10) вокруг указанной первой оси (A) в корректном рабочем состоянии; причем указанный винт (4, 4') дополнительно содержит:a connecting element (17) located between the specified control rod (10) and the specified control element (16), sliding along the specified first axis (A) in relation to the specified column (6) and in one piece with the specified control rod (10) and made with the possibility of relative rotation of the specified control element (16) in relation to the specified control rod (10) around the specified first axis (A) in the correct working condition; wherein said screw (4, 4') further comprises: прослойку (120), изготовленную из антифрикционного материала, расположенную между указанным управляющим стержнем (10) и указанным соединительным элементом (17) для вращения указанного соединительного элемента (17) в отношении указанного управляющего стержня (10) вокруг указанной первой оси (A) при выходе из строя указанного соединительного элемента (17); иan interlayer (120) made of anti-friction material located between said control rod (10) and said connecting element (17) for rotation of said connecting element (17) in relation to said control rod (10) around said first axis (A) when exiting failure of the specified connecting element (17); and трубчатый элемент (90), радиально расположенный между указанным управляющим стержнем (10) и указанным соединительным элементом (17) и в осевом направлении скользящий за одно целое с указанным управляющим стержнем (10) и указанным соединительным элементом (17);a tubular element (90) radially disposed between said control rod (10) and said connecting element (17) and axially sliding in one piece with said control rod (10) and said connecting element (17); причем указанная прослойка (120) содержит по меньшей мере первую поверхность (94) указанного трубчатого элемента (90), которая расположена в контакте с указанным управляющим стержнем (10) для вращения указанного трубчатого элемента (90) совместно с указанным соединительным элементом (17) в отношении указанного управляющего стержня (10);moreover, the specified layer (120) contains at least the first surface (94) of the specified tubular element (90), which is located in contact with the specified control rod (10) for rotation of the specified tubular element (90) together with the specified connecting element (17) in in relation to said control rod (10); причем указанный рулевой винт (4, 4' ) дополнительно содержит по меньшей мере первый датчик (53), выполненный с возможностью обнаружения вращения указанного трубчатого элемента (90);moreover, the specified tail screw (4, 4' ) further comprises at least the first sensor (53), configured to detect the rotation of the specified tubular element (90); причем указанный соединительный элемент (17) представляет собой антифрикционный подшипник (17);moreover, the specified connecting element (17) is an anti-friction bearing (17); причем указанный подшипник (17) содержитwherein said bearing (17) contains первое кольцо (30), вращающееся за одно целое с указанным управляющим элементом (16) вокруг указанной первой оси (A);the first ring (30), rotating in one piece with the specified control element (16) around the specified first axis (A); второе кольцо (31), радиально внутреннее по отношению к указанному первому кольцу (30) в отношении указанной первой оси (A) и скользящее за одно целое с указанным управляющим стержнем (10) вдоль указанной первой оси (A); иa second ring (31) radially internal to said first ring (30) with respect to said first axis (A) and sliding integrally with said control rod (10) along said first axis (A); and группу тел (32) качения, которые расположены между указанными первым и вторым кольцами (30, 31) и выполнены с возможностью качения по соответственным дорожкам (33, 34) указанных первого и второго колец (30, 31);a group of rolling bodies (32) located between said first and second rings (30, 31) and configured to roll along respective tracks (33, 34) of said first and second rings (30, 31); причем указанное второе кольцо (31) находится в контакте с указанным трубчатым элементом (90) на стороне, противоположной указанным телам (32) качения, в направлении, радиальном к указанной первой оси (A);wherein said second ring (31) is in contact with said tubular element (90) on the side opposite said rolling bodies (32) in a direction radial to said first axis (A); причем указанный винт (4, 4') дополнительно содержит блок (45) передачи, который соединен с указанным управляющим стержнем (10) и указанным управляющим элементом (16);moreover, the specified screw (4, 4') additionally contains the block (45) transmission, which is connected to the specified control rod (10) and the specified control element (16); причем указанный блок (45) передачи выборочно предусмотренwherein said transmission unit (45) is optionally provided в активном положении, при котором указанный управляющий элемент (16) скользит, вслед за перемещением указанного управляющего стержня (16), вдоль указанной первой оси (A); илиin the active position, in which the specified control element (16) slides, following the movement of the specified control rod (16), along the specified first axis (A); or в неактивном положении, в которой он отцеплен от указанного управляющего элемента (16);in an inactive position, in which it is unhooked from the specified control element (16); при этом указанный блок (45) передачи находится в указанном активном положении при выходе из строя подшипника (17), когда указанный подшипник (17) не передает осевую нагрузку от указанного стержня (10) указанному управляющему элементу (16), вызывая осевое перемещение в обоих направлениях указанного элемента (16) вслед за осевым перемещением указанного стержня (10);at the same time, the specified transmission unit (45) is in the specified active position when the bearing (17) fails, when the specified bearing (17) does not transfer the axial load from the specified rod (10) to the specified control element (16), causing axial movement in both directions of the specified element (16) following the axial movement of the specified rod (10); и указанный блок (45) передачи находится в указанном неактивном положении, когда указанный первый подшипник (17) корректно позволяет соответствующее вращение указанного элемента (16) в отношении указанного стержня (10) и предотвращает любое относительное перемещение между указанным элементом (16) и указанным стержнем (10);and said transmission unit (45) is in said inactive position when said first bearing (17) correctly allows corresponding rotation of said element (16) with respect to said rod (10) and prevents any relative movement between said element (16) and said rod (ten); причем указанная прослойка (120) содержит весь указанный трубчатый элемент (90);moreover, the specified layer (120) contains the entire specified tubular element (90); причем указанный блок (45) передачи содержитwherein said transmission block (45) contains кольцеобразное ребро (61), в осевом направлении выполненное за одно целое с указанным управляющим стержнем (10) и радиально выступающее из указанного управляющего стержня (10); иan annular rib (61) axially integral with said control rod (10) and protruding radially from said control rod (10); and седло (64), зацепленное указанным вторым ребром (61) и выполненное за одно целое под углом с указанным управляющим элементом (16);a seat (64) engaged with said second rib (61) and integrally formed at an angle with said control element (16); отличающийся тем, что указанный блок (45) передачи содержит манжету (60), установленную соосно на указанном управляющем стержне (10) и из которой указанное кольцеобразное ребро (61) выступает со стороны, радиально противоположной указанному управляющему стержню (10);characterized in that said transmission block (45) comprises a cuff (60) mounted coaxially on said control rod (10) and from which said annular rib (61) protrudes from the side radially opposite said control rod (10); причем указанное второе кольцо (31) в осевом направлении заблокировано между указанной манжетой (60) и указанным радиально выступающим осевым концевым ребром (92) указанного трубчатого элемента (90);moreover, the specified second ring (31) in the axial direction is blocked between the specified cuff (60) and the specified radially protruding axial end rib (92) of the specified tubular element (90); причем указанная прослойка (120) содержит четвертую поверхность (140) указанной манжеты (60), расположенную в контакте с указанным вторым кольцом (31).moreover, the specified layer (120) contains the fourth surface (140) of the specified cuff (60), located in contact with the specified second ring (31). 16. Вертолет, включающий16. Helicopter including фюзеляж (2);fuselage (2); несущий винт (3); main rotor (3); рулевой винт (4, 4'), выполненный по любому из предыдущих пунктов. tail screw (4, 4'), made according to any of the previous paragraphs.
RU2020143501A 2019-06-17 2020-05-26 Helicopter tail rotor RU2797602C2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP19180441.8 2019-06-17

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2020143501A true RU2020143501A (en) 2022-06-28
RU2797602C2 RU2797602C2 (en) 2023-06-07

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20210277950A1 (en) Hybrid bearing assembly with rolling elements and plain bearing
US11577829B2 (en) Anti-torque rotor for a helicopter
US20110150646A1 (en) Control system and method for rotor assembly
CN103890425A (en) Double bearing assembly for rotating shaft
US20180209522A1 (en) Roller screw mechanism with cage
EP0523044A4 (en) An anti-shudder tripod constant velocity universal joint
TW200637677A (en) Rotary apparatus
TW201723340A (en) Universal joint and joint structure of robot
US20220297832A1 (en) Anti-torque rotor for a helicopter
CN208074397U (en) A kind of caliber regulating mechanism
EP3990346B1 (en) Anti-torque rotor for a helicopter
RU2020143501A (en) TAIER ROTOR FOR HELICOPTER
US20050133329A1 (en) Directional clutch
CN209164402U (en) A kind of unmanned helicopter tail driving shaft support device
JP6675982B2 (en) Constant velocity universal joint
US2864630A (en) Angularly movable ball and socket joint having bearing means providing surface contact with the movable member
RU2021122858A (en) TAIL ROTOR FOR HELICOPTER
JP2005226777A (en) Link operating device
US6200224B1 (en) Slidable constant velocity universal joint
US9651133B2 (en) Phased joint cam
CN214690171U (en) Automatic inclinator of helicopter and unmanned helicopter with same
US2969118A (en) Motor utilizing combined action of splines and cams
RU2797602C2 (en) Helicopter tail rotor
JP2016118234A (en) Tripod type constant velocity joint
US308355A (en) Tekbitory