RU2020141185A - Способ программно-корректируемого сопровождения цели - Google Patents
Способ программно-корректируемого сопровождения цели Download PDFInfo
- Publication number
- RU2020141185A RU2020141185A RU2020141185A RU2020141185A RU2020141185A RU 2020141185 A RU2020141185 A RU 2020141185A RU 2020141185 A RU2020141185 A RU 2020141185A RU 2020141185 A RU2020141185 A RU 2020141185A RU 2020141185 A RU2020141185 A RU 2020141185A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- angle
- measurement information
- processing
- stage
- azimuth
- Prior art date
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 5
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 claims 3
Claims (1)
- Способ программно-корректируемого сопровождения цели, заключающийся в регистрации измерительной информации с установленных на воздушном судне бесплатформенной инерциальной навигационной системы, оптико-электронной системы, радиовысотомера - высоты воздушного судна, длины вектора линии визирования, угла азимута и угла места, с последующей ее обработкой и компенсацией перемещения изображения цели на экране, отличающийся тем, что дополнительно регистрируют высоту воздушного судна, угол тангажа, угол крена, при обработке измерительной информации на первом этапе осуществляется пересчет величин угла места, угла азимута, угла крена, угла тангажа из радиан в градусы, на втором этапе обработки измерительной информации производится проецирование векторов линейной скорости по тангажу, крену, на третьем этапе обработки измерительной информации производится перенос полученных проекций из системы координат, привязанной к воздушному судну, в систему координат, привязанную к оптико-электронной системе, с последующим проецированием векторов линейной скорости по азимуту и углу места с учетом полученных проекций линейной скорости, на четвертом этапе обработки измерительной информации производится расчет угловых скоростей угла места и азимута оптико-электронной системы.
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2020141185A true RU2020141185A (ru) | 2022-06-15 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8946606B1 (en) | Determining angular rate for line-of-sight to a moving object, with a body-fixed imaging sensor | |
| US10565730B2 (en) | Survey data processing device, survey data processing method, and survey data processing program | |
| US10935381B2 (en) | Star tracker-aided airborne or spacecraft terrestrial landmark navigation system | |
| US6208937B1 (en) | Method and apparatus for generating navigation data | |
| US8837782B1 (en) | Geoposition determination using satellite ephemerides | |
| US8686326B1 (en) | Optical-flow techniques for improved terminal homing and control | |
| US20120212622A1 (en) | Moving object image tracking apparatus and method | |
| US7792330B1 (en) | System and method for determining range in response to image data | |
| US10121091B2 (en) | IMU-aided image registration | |
| US9886040B1 (en) | System and method for platform alignment, navigation or targeting | |
| JP2009115621A (ja) | 移動体画像追尾装置 | |
| US20210215831A1 (en) | Positioning apparatus and positioning method | |
| US3214575A (en) | Celestial-inertial navigation system | |
| RU2658115C2 (ru) | Способ одновременного измерения вектора скорости летательного аппарата и дальности до наземного объекта | |
| KR940004647B1 (ko) | 경량 미사일 유도 시스템 | |
| US20210310768A1 (en) | Method and system of determining miss-distance | |
| RU2020141185A (ru) | Способ программно-корректируемого сопровождения цели | |
| Clark et al. | Proportional navigation based guidance laws for UAV obstacle avoidance in complex urban environments | |
| Özkan et al. | Comparison of the strapdown and gimbaled seekers utilized in aerial applications | |
| US10989797B2 (en) | Passive altimeter system for a platform and method thereof | |
| WO2020168189A3 (en) | System and method for determining wind direction and velocity measurement from altitude for an unmanned aerial vehicle | |
| JP2015193347A (ja) | 飛翔体の慣性航法システム | |
| US10663258B2 (en) | Gunnery control system and gunnery control method using the same | |
| JP6383817B2 (ja) | 飛しょう体位置計測装置、飛しょう体位置計測方法及び飛しょう体位置計測プログラム | |
| KR101900564B1 (ko) | 표적 정보 획득 장치 |