Claims (25)
1. Устройство для ограничения крутящего момента, содержащее:1. Device for limiting torque, containing:
входной вал, выполненный с возможностью приведения в действие приложенным извне крутящим моментом таким образом, что он вращается вокруг первой оси, причем указанный входной вал содержит первую контактную поверхность;an input shaft configured to be driven by an externally applied torque such that it rotates about a first axis, said input shaft comprising a first contact surface;
выходной вал, выполненный с возможностью вращения вокруг второй оси, причем вторая ось по существу совпадает с первой осью, причем указанный выходной вал содержит вторую контактную поверхность, которая обращена к первой контактной поверхности, и причем входной и выходной валы выполнены с возможностью перемещения в положение зацепления, в котором первая и вторая контактные поверхности приведены в механическое зацепление, и положение расцепления, в котором первая и вторая контактные поверхности отделены друг от друга;an output shaft rotatable about a second axis, wherein the second axis substantially coincides with the first axis, said output shaft having a second contact surface that faces the first contact surface, and wherein the input and output shafts are movable to an engaging position , in which the first and second contact surfaces are engaged, and the disengagement position, in which the first and second contact surfaces are separated from each other;
смещающий механизм, выполненный с возможностью обеспечения смещающего усилия, которое смещает входной и выходной валы в одно из положений;a biasing mechanism configured to provide a biasing force that biases the input and output shafts into one of the positions;
электромагнит, выполненный с возможностью обеспечения электромагнитной силы, которая противодействует указанному смещающему усилию, когда ток активации проходит через катушку указанного электромагнита, тем самым перемещая входной и выходной вал в другое из указанных положений;an electromagnet configured to provide an electromagnetic force that opposes said biasing force when an activation current passes through the coil of said electromagnet, thereby moving the input and output shaft to one of said positions;
блок датчиков вращения, выполненный с возможностью измерения вращения входного вала и вращения выходного вала; иa rotation sensor unit configured to measure rotation of the input shaft and rotation of the output shaft; and
контроллер, выполненный с возможностью определения разницы между вращением входного вала и вращением выходного вала, причем указанный контроллер дополнительно выполнен с возможностью выборочной подачи тока активации на катушку электромагнита, вследствие чего входной и выходной валы работают в положении расцепления, когда разница превышает пороговое значение.a controller configured to determine the difference between the rotation of the input shaft and the rotation of the output shaft, and the specified controller is additionally configured to selectively apply an activation current to the electromagnet coil, as a result of which the input and output shafts operate in the trip position when the difference exceeds a threshold value.
2. Устройство для ограничения крутящего момента по п. 1, отличающееся тем, что первая и вторая контактные поверхности приводятся в непосредственный контакт в положении зацепления.2. Torque limiting device according to claim 1, characterized in that the first and second contact surfaces are brought into direct contact in the engagement position.
3. Устройство для ограничения крутящего момента по п. 1, отличающееся тем, что устройство для ограничения крутящего момента дополнительно содержит фрикционную пластину, имеющую первую и вторую поверхности фрикционной пластины на своих противоположных сторонах, причем первая и вторая контактные поверхности приводятся в контакт с первой и второй поверхностями фрикционной пластины, соответственно, в положении зацепления.3. The torque limiting device according to claim 1, characterized in that the torque limiting device further comprises a friction plate having first and second surfaces of the friction plate on their opposite sides, wherein the first and second contact surfaces are brought into contact with the first and the second surfaces of the friction plate, respectively, in the engagement position.
4. Устройство для ограничения крутящего момента по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что каждая из контактных поверхностей содержит одну или более канавок, причем по меньшей мере один вращающийся элемент расположен по меньшей мере в одной из указанных канавок, причем в положении зацепления вращающийся элемент входит в механическое зацепление с соответствующей канавкой на каждой из контактных поверхностей.4. Device for limiting torque according to any of the preceding claims, characterized in that each of the contact surfaces contains one or more grooves, and at least one rotating element is located in at least one of these grooves, and in the engagement position of the rotating element enters into mechanical engagement with the corresponding groove on each of the contact surfaces.
5. Устройство для ограничения крутящего момента по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что электромагнит выполнен с возможностью перемещения механической вилки, причем перемещение указанной вилки приводит входной и выходной валы в перемещение между положениями зацепления и расцепления.5. Torque limiting device according to any one of the preceding claims, characterized in that the electromagnet is adapted to move the mechanical fork, and the movement of the said fork causes the input and output shafts to move between the engagement and disengagement positions.
6. Устройство для ограничения крутящего момента по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что по меньшей мере одна из контактных поверхностей выполнена с возможностью перемещения вдоль оси соответствующего вала, благодаря чему обеспечивается перемещение между положениями зацепления и расцепления, причем необязательно вторая контактная поверхность выполнена с возможностью перемещения в осевом направлении вдоль второй оси, благодаря чему обеспечивается перемещение между положениями зацепления и расцепления.6. Device for limiting torque according to any of the preceding claims, characterized in that at least one of the contact surfaces is movable along the axis of the respective shaft, thereby providing movement between the engagement and disengagement positions, and optionally the second contact surface is made with movable in an axial direction along the second axis, thereby providing movement between the engagement and disengagement positions.
7. Устройство для ограничения крутящего момента по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что смещающий механизм содержит упругий элемент, причем смещающее усилие прикладывается указанным упругим элементом, причем необязательно упругий элемент содержит пружину, кроме того, необязательно пружина представляет собой тарельчатую пружину.7. A device for limiting torque according to any of the preceding claims, characterized in that the biasing mechanism comprises an elastic element, and the biasing force is applied by the specified elastic element, and optionally the elastic element contains a spring, in addition, optionally the spring is a Belleville spring.
8. Устройство для ограничения крутящего момента по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что смещающее усилие смещает входной и выходной валы в положение зацепления, причем электромагнитная сила, которая противодействует смещающему усилию, когда ток активации проходит через катушку указанного электромагнита, перемещает входной и выходной валы в положение расцепления.8. A torque limiting device according to any one of the preceding claims, characterized in that the biasing force biases the input and output shafts into the engaged position, wherein the electromagnetic force which opposes the biasing force when the activation current passes through the coil of said electromagnet displaces the input and output shafts. shafts to the disengaged position.
9. Устройство для ограничения крутящего момента по любому из пп. 1-7, отличающееся тем, что смещающее усилие смещает входной и выходной валы в положение расцепления, причем электромагнитная сила, которая противодействует смещающему усилию, когда ток активации проходит через катушку указанного электромагнита, перемещает входной и выходной валы в положение зацепления.9. A device for limiting torque according to any one of paragraphs. 1-7, characterized in that the biasing force displaces the input and output shafts to the disengaged position, and the electromagnetic force, which opposes the biasing force, when the activation current passes through the coil of the specified electromagnet, moves the input and output shafts to the engaged position.
10. Устройство для ограничения крутящего момента по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что датчик вращения выполнен с возможностью определения разницы между частотой вращения входного вала и частотой вращения выходного вала.10. Torque limiting device according to any one of the preceding claims, characterized in that the rotation sensor is configured to detect the difference between the input shaft speed and the output shaft speed.
11. Устройство для ограничения крутящего момента по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что датчик вращения выполнен с возможностью определения разницы между фазой вращения входного вала и фазой вращения выходного вала, причем необязательно датчик вращения выполнен с возможностью определения скорости изменения указанной разницы.11. A device for limiting torque according to any of the preceding claims, characterized in that the rotation sensor is configured to determine the difference between the rotation phase of the input shaft and the rotation phase of the output shaft, and optionally the rotation sensor is configured to determine the rate of change of said difference.
12. Устройство для ограничения крутящего момента по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что по меньшей мере один из входного и выходного валов содержит зубчатую структуру, причем датчик вращения обнаруживает перемещение зубчатой структуры для определения вращения вала, причем необязательно каждый из входного и выходного валов содержит соответствующую зубчатую структуру.12. A torque limiting device according to any of the preceding claims, characterized in that at least one of the input and output shafts comprises a gear structure, and the rotation sensor detects the movement of the gear structure to determine the rotation of the shaft, and optionally each of the input and output shafts contains the corresponding tooth structure.
13. Устройство для ограничения крутящего момента по п. 12, отличающееся тем, что датчик вращения содержит датчик на эффекте Холла, выполненный с возможностью определения вращения зубчатой структуры.13. A torque limiting device according to claim 12, characterized in that the rotation sensor comprises a Hall effect sensor capable of detecting the rotation of the gear structure.
14. Система реверса тяги или система повышения подъемной силы, содержащая устройство для ограничения крутящего момента по любому из предыдущих пунктов.14. A thrust reverser or lift booster system comprising a torque limiting device according to any one of the preceding claims.
15. Способ эксплуатации устройства для ограничения крутящего момента, причем способ включает:15. A method for operating a torque limiting device, the method comprising:
отслеживание разницы во вращении между входным валом и выходным валом;tracking the difference in rotation between the input shaft and the output shaft;
выборочную подачу тока на электромагнит, тем самым перемещая один из входного вала и выходного вала относительно друг друга, преодолевая смещающее усилие;selectively supplying current to the electromagnet, thereby moving one of the input shaft and the output shaft relative to each other, overcoming the biasing force;
определение момента, когда разница во вращении превышает пороговое значение; иdetermining when the difference in rotation exceeds a threshold value; and
расцепление входного вала от выходного вала, когда разница во вращении превышает пороговое значение.disengagement of the input shaft from the output shaft when the difference in rotation exceeds a threshold.