RU2020137034A - Способ определения погрешностей бесплатформенной инерциальной навигационной системы летательного аппарата - Google Patents

Claims (1)

1. Способ определения погрешностей бесплатформенной инерциальной навигационной системы летательного аппарата, заключающийся в вычислении значений погрешностей определения в инерциальном пространстве его координат и составляющих вектора скорости в зависимости от времени полета, отличающийся тем, что имеют начальные векторы погрешностей определения в инерциальном пространстве координат, составляющих вектора скорости и углового положения летательного аппарата, начальные значения трех углов, задающих угловое положение летательного аппарата в инерциальном пространстве, значения координат летательного аппарата в инерциальном пространстве, значения составляющих вектора кажущегося ускорения и вектора абсолютной угловой скорости летательного аппарата на оси связанной системы координат в зависимости от времени полета, значения составляющих векторов ошибок измерений акселерометрами проекций вектора кажущегося ускорения и значения составляющих векторов ошибок измерений датчиками угловых скоростей проекций вектора абсолютной угловой скорости летательного аппарата на оси связанной системы координат, вычисляют на начальный момент времени полета летательного аппарата значения элементов матрицы перехода от связанной к инерциальной системе координат и матрицы ошибок перехода от связанной к инерциальной системе координат, вычисляют значения элементов вектора ошибок измерений акселерометрами проекций вектора кажущегося ускорения летательного аппарата на оси связанной системы координат и вектора ошибок измерений датчиками угловой скорости проекций вектора абсолютной угловой скорости летательного аппарата на оси связанной системы координат, вычисляют значения составляющих вектора ошибок определения ускорения силы тяготения в проекциях на оси инерциальной системы координат, вычисляют значения правых частей системы векторно-матричных дифференциальных уравнений, интегрируют эту систему от начального до конечного момента времени полета летательного аппарата.