Claims (5)
1. Пространственный виброизолятор каркасного типа с, по крайней мере тремя параллельно размещенными упругодемпфирующими элементами, установленными на общем основании, отличающийся тем, что каркас выполнен в виде горизонтальной кольцевой пластины, опирающейся на упруго демпфирующие элементы, и жестко соединенной с конической обечайкой, в днище которой упирается конический демпфер, жестко соединенный с общим основанием, при этом в конической обечайке размещен демпфирующий элемент, выполненный в виде эллипсоида вращения, при этом шарнирно-рычажный механизм каркаса пространственного виброизолятора выполнен в виде, по крайней мере трех шарнирных рычагов, закрепленных одним концом на горизонтальной кольцевой пластине, другим концом шарнирно соединенных с шарнирными рычагами, имеющих возможность изменять, свою длину, например телескопического типа, при этом второй конец этих рычагов жестко закреплен на платформе, предназначенной для установки виброизолируемого объекта, в которой выполнена, осесимметрично расположенная выемка для фиксации демпфирующего элемента, выполненного в виде эллипсоида вращения, платформа своей поверхностью, обращенной в сторону эллипсоида вращения опирается на дополнительные упругие элементы, выполненные дружинного типа, и контактирующие с шарнирными рычагами, при этом конический демпфер, жестко соединенный с общим основанием, охватывает упругий элемент, верхняя часть которого упирается в днище конической обечайкой каркаса виброизолятора, при этом каждый из трех упругодемпфирующих элементов, установленных на общем основании, выполнен в виде верхней и нижней оппозитно расположенных пластин демпфера фрикционного типа, к которым жестко присоединены гильзы, охватываемые пружиной, внутри которой осесимметрично расположен стержень из фрикционного материала, нижней частью опирающейся на днище нижней гильзы, при этом верхняя часть стержня размещена с торцевым зазором в верхней гильзе, при этом в качестве фрикционного материала стержня используется спеченный фрикционный материал на основе меди, содержащего цинк, железо, свинец, графит, вермикулит, медь, хром, сурьму и кремний, при следующем соотношении компонентов, мас.%: цинк 6,0÷8,0; железо 0,1÷0,2; свинец 2,0÷4,0; графит 3,0÷7,0; вермикулит 8,0÷12,0; хром 4,0÷6,0; сурьма 0,05÷0,1; кремний 2,0÷3,0; медь - остальное.1. A frame-type spatial vibration isolator with at least three parallel-placed elastic damping elements mounted on a common base, characterized in that the frame is made in the form of a horizontal annular plate based on elastic damping elements and rigidly connected to a conical shell, in the bottom of which a conical damper rests, rigidly connected to a common base, while a damping element is placed in the conical shell, made in the form of an ellipsoid of rotation, while the hinge-lever mechanism of the spatial vibration isolator frame is made in the form of at least three hinged levers fixed at one end on a horizontal an annular plate, the other end of which is pivotally connected to hinged levers, having the ability to change its length, for example, a telescopic type, while the second end of these levers is rigidly fixed on a platform designed to install a vibration-proof object, in which it is made, OS an asymmetrically located recess for fixing the damping element, made in the form of an ellipsoid of rotation, the platform, with its surface facing the ellipsoid of rotation, rests on additional elastic elements, made of the retinal type, and in contact with the hinged levers, while the conical damper is rigidly connected to the common base, covers an elastic element, the upper part of which rests against the bottom with a conical shell of the vibration isolator frame, while each of the three elastic-damping elements mounted on a common base is made in the form of upper and lower opposite plates of a friction-type damper, to which sleeves covered by a spring are rigidly attached, inside which a rod of friction material is axisymmetrically located, the lower part resting on the bottom of the lower sleeve, while the upper part of the rod is placed with an end clearance in the upper sleeve, while sintered material is used as the friction material of the rod. friction material based on copper containing zinc, iron, lead, graphite, vermiculite, copper, chromium, antimony and silicon, in the following ratio, wt.%: zinc 6.0÷8.0; iron 0.1÷0.2; lead 2.0÷4.0; graphite 3.0÷7.0; vermiculite 8.0÷12.0; chromium 4.0÷6.0; antimony 0.05÷0.1; silicon 2.0÷3.0; copper - the rest.
2. Пространственный виброизолятор каркасного типа по п. 1, отличающийся тем, что пружина, внутри которой осесимметрично расположен стержень из фрикционного материала, выполнена в виде вибродемпфирующей пружины, содержащей корпус, выполненный из винтовой, пустотелой и упругой стальной трубки, внутри которой коаксиально и осесимметрично установлена с зазором, по крайней мере, одна дополнительная упругая стальная трубка, а в зазорах между трубками расположен, по крайней мере, один фрикционный элемент, например из полиэтилена, обладающего высоким коэффициентом теплового расширения по сравнению со сталью, при этом поверхности корпуса, дополнительной упругой стальной трубки соприкасаются с поверхностями фрикционных элементов, а их оси совпадает с осью витков корпуса, причем центрально, коаксиально и осесимметрично корпусу, расположен винтовой упругий стержень, который выполнен полым, либо сплошным, при этом фрикционные элементы могут быть выполнены трубчатыми, например из полиэтилена с вкраплениями гранул из вибродемпфирующего материала, причем, винтовой упругий стержень, выполнен в виде винтовой пружины с шагом, меньшим на 5÷10% шага винтовой линии корпуса, для создания натяга, обеспечивающего функциональное назначение фрикционных элементов.2. A frame-type spatial vibration isolator according to claim 1, characterized in that the spring, inside which a rod of friction material is axisymmetrically located, is made in the form of a vibration-damping spring, containing a body made of a helical, hollow and elastic steel tube, inside which is coaxially and axisymmetrically at least one additional elastic steel tube is installed with a gap, and at least one friction element is located in the gaps between the tubes, for example, made of polyethylene, which has a high coefficient of thermal expansion compared to steel, while the body surface, additional elastic of the steel tube are in contact with the surfaces of the friction elements, and their axes coincide with the axis of the turns of the body, and centrally, coaxially and axisymmetrically to the body, there is a helical elastic rod, which is made hollow or solid, while the friction elements can be made tubular, for example, from polyethylene with intermittently granules of vibration-damping material, moreover, the helical elastic rod is made in the form of a helical spring with a pitch less than the pitch of the helical line of the body by 5÷10% to create an interference fit that ensures the functional purpose of the friction elements.
3. Пространственный виброизолятор каркасного типа по п. 1, отличающийся тем, что упругий элемент, верхняя часть которого упирается в днище конической обечайкой каркаса виброизолятора, а нижняя часть охватывает конический демпфер, жестко соединенный с общим основанием виброизолятора, выполнен в виде резинового виброизолятор, содержащего корпус и упругий элемент из эластомера, взаимодействующий с объектом, при этом корпус, выполнен в виде втулки, опирающейся на верхний торец упругого элемента, и кольца, связывающего посредством периферийной выточки корпус с основанием, а профиль боковых поверхностей эластомера выполнен гиперболическим в виде бруса равного сопротивления, имеющего постоянную жесткость в осевом и поперечном направлениях, при этом отношение высоты виброизолятора h к диаметру D опорной поверхности, находится в оптимальном соотношении величин: h/D=0,45…0,55.3. Spatial frame-type vibration isolator according to claim 1, characterized in that the elastic element, the upper part of which rests against the bottom of the conical shell of the vibration isolator frame, and the lower part covers the conical damper rigidly connected to the common base of the vibration isolator, is made in the form of a rubber vibration isolator containing a body and an elastic element made of elastomer interacting with the object, while the body is made in the form of a bushing resting on the upper end of the elastic element, and a ring connecting the body with the base by means of a peripheral groove, and the profile of the side surfaces of the elastomer is made hyperbolic in the form of a bar of equal resistance , having a constant rigidity in the axial and transverse directions, while the ratio of the height of the vibration isolator h to the diameter D of the supporting surface is in the optimal ratio of values: h/D=0.45…0.55.
4. Пространственный виброизолятор каркасного типа по п. 1, отличающийся тем, что каждый из дополнительных упругих элементов пружинного типа, контактирующих с шарнирными рычагами, на которые опирается платформа своей поверхностью, обращенной в сторону эллипсоида вращения содержит корпус и упругий элемент из эластомера, корпус выполнен в виде основания, крышки с буртиком, в которую ввернута шпилька с коническим пояском на конце, имеющем повышенную твердость, которая упирается в упорную кольцевую шайбу с цилиндрическим стаканом, а упругий элемент выполнен из эластомера цилиндрической формы, в нижней части которого выполнена цилиндрическая выемка, образующая перемычку, в которую упирается цилиндрический стакан кольцевой шайбы, а в верхней части упругий элемент имеет буртик цилиндроконической формы, причем шпилька ввернута в крышку и фиксирует виброизолируемое оборудование на упорной кольцевой шайбе посредством гайки, а толщина перемычки эластомера над выемкой составляет 10%…20% от высоты упругого элемента.4. A frame-type spatial vibration isolator according to claim 1, characterized in that each of the additional spring-type elastic elements in contact with the hinged levers on which the platform rests with its surface facing the ellipsoid of rotation contains a housing and an elastic element made of elastomer, the housing is made in the form of a base, a cover with a shoulder, into which a pin with a conical belt is screwed at the end, having increased hardness, which abuts against a thrust annular washer with a cylindrical cup, and the elastic element is made of a cylindrical elastomer, in the lower part of which a cylindrical recess is made, forming a jumper against which the cylindrical cup of the annular washer rests, and in the upper part the elastic element has a cylindrical-conical collar, and the pin is screwed into the cover and fixes the vibration-proof equipment on the thrust annular washer by means of a nut, and the thickness of the elastomer jumper above the recess is 10% ... 20% of height at spring element.
5. Пространственный виброизолятор каркасного типа по п. 1, отличающийся тем, что пружина, внутри которой осесимметрично расположен стержень из фрикционного материала, выполнена в виде цилиндрической пружины, которая состоит из двух частей со встречно направленными концами, одна часть из которых имеет витки прямоугольного сечения, а другая часть пружины выполнена полой, при этом встречно направленный конец первой части размещен в полости второй, зазоры сегментного профиля контактирующих частей пружины заполнены антифрикционной смазкой, при этом на конце второй части пружины установлена уплотнительная манжета для предотвращения утечки смазки, а первую часть винтовой пружины, выполненную с витками прямоугольного сечения с закругленными кромками, охватывает трубка из демпфирующего материала, например полиуретана, зазоры, в первой части винтовой пружины, выполненной с витками прямоугольного сечения, которую охватывает трубка из демпфирующего материала, заполнены крошкой из фрикционного материала, зазоры, в первой части винтовой пружины, выполненной с витками прямоугольного сечения, которую охватывает трубка из демпфирующего материала, заполнены крошкой из фрикционного материала, выполненного из композиции, включающей следующие компоненты, при их соотношении, в мас.%: смесь резольной и новолачной фенолоформальдегидных смол в соотношении 1:(0,2-1,0) - 28÷34%, волокнистый минеральный наполнитель, содержащий стеклоровинг или смесь стеклоровинга и базальтового волокна в соотношении 1:(0,1-1,0) - 12÷19%, графит 7÷18%, модификатор трения, содержащий технический углерод в виде смеси с каолином и диоксидом кремния 7÷15%, баритовый концентрат 20÷35%, тальк 1,5÷3,0%.5. A frame-type spatial vibration isolator according to claim 1, characterized in that the spring, inside which a rod of friction material is axisymmetrically located, is made in the form of a cylindrical spring, which consists of two parts with oppositely directed ends, one part of which has coils of rectangular cross section , and the other part of the spring is made hollow, while the opposite end of the first part is placed in the cavity of the second, the gaps of the segmental profile of the contacting parts of the spring are filled with antifriction lubricant, while a sealing collar is installed at the end of the second part of the spring to prevent lubricant leakage, and the first part of the helical spring , made with coils of rectangular section with rounded edges, covers a tube of damping material, such as polyurethane, the gaps in the first part of the helical spring, made with coils of rectangular section, which is covered by a tube of damping material, are filled with crumbs of friction mat rial, gaps, in the first part of the helical spring, made with coils of rectangular cross section, which is covered by a tube of damping material, are filled with crumbs of friction material made from a composition that includes the following components, at their ratio, in wt.%: a mixture of resole and novolac phenol-formaldehyde resins in the ratio 1:(0.2-1.0) - 28÷34%, fibrous mineral filler containing glass roving or a mixture of glass roving and basalt fiber in the ratio 1:(0.1-1.0) - 12÷19 %, graphite 7÷18%, friction modifier containing carbon black in the form of a mixture with kaolin and silicon dioxide 7÷15%, barite concentrate 20÷35%, talc 1.5÷3.0%.