Claims (5)
1. Пространственная виброзащитная система содержит, по крайней мере, два упругодемпфирующих элемента с пневмобаллонами, расположенных на общем основании, на которые опирается каркас виброизолятора, отличающаяся тем, что каркас выполнен в виде кольцевого диска, жестко соединенного с оболочкой усеченного конуса, верхняя часть которой посредством упругих элементов соединена с платформой для размещения виброизолируемого объекта, а нижняя часть упирается в упругий элемент, расположенный параллельно упругодемпфирующим элементам с пневмобаллонами и осесимметрично платформе, и выполненным в виде сферы, полость которой заполнена вибродемпфирующим материалом, полиуретаном, при этом нижней частью сфера опирается через конический упругий элемент и упругодемпфирующий элемент, на общее основание, при этом полость конического упругого элемента заполнена вибродемпфирующим материалом, полиуретаном, при этом платформа жестко соединена со стержнем, осесимметрично расположенным со сферой посредством упругого диска, при этом конический упругий элемент последовательно и осесимметрично соединен с упругодемпфирующим элементом, расположенным на общем основании.1. Spatial vibration protection system contains at least two resilient damping elements with pneumocylinders located on a common base, on which the frame of the vibration isolator rests, characterized in that the frame is made in the form of an annular disk rigidly connected to the shell of a truncated cone, the upper part of which is through of elastic elements is connected to a platform for placing a vibration-isolated object, and the lower part abuts against an elastic element located parallel to elastic-damping elements with air springs and axisymmetrically to the platform, and made in the form of a sphere, the cavity of which is filled with vibration-damping material, polyurethane, while the lower part of the sphere rests through a conical the elastic element and the elastic damping element, on a common base, while the cavity of the conical elastic element is filled with vibration damping material, polyurethane, while the platform is rigidly connected to the rod axisymmetrically located with the sphere by means of elastic th disk, wherein the conical elastic element is sequentially and axisymmetrically connected to the elastic damping element located on a common base.
2. Пространственная виброзащитная система по п. 1, отличающаяся тем, что каждый из упругих элементов, жестко соединенный с платформой, и на которых установлено подвижное в осевом направлении основание, выполнен в виде комбинированной пружины со встроенным демпфером крутильных колебаний, содержащей цилиндрическую винтовую пружину, на витках которой выполнены опорные кольца, состоящую из двух частей со встречно направленными концами, одна часть из которых имеет витки прямоугольного сечения, а другая часть пружины выполнена полой, при этом встречно направленный конец первой части размещен в полости второй, зазоры сегментного профиля контактирующих частей пружины заполнены антифрикционной смазкой, при этом на конце второй части пружины установлена уплотнительная манжета для предотвращения утечки смазки, а первую часть винтовой пружины, выполненную с витками прямоугольного сечения с закругленными кромками, охватывает трубка из демпфирующего материала, например полиуретана, зазоры, в первой части винтовой пружины, выполненной с витками прямоугольного сечения, которую охватывает трубка из демпфирующего материала, заполнены крошкой из спеченного фрикционного материала на основе меди, выполненного из композиции включающей следующие компоненты, при их соотношении, мас. %: цинк 6,0-8,0; железо 0,1-0,2; свинец 2,0-4,0; графит 3,0-7,0; вермикулит 8,0-12,0; хром 4,0-6,0; сурьма 0,05-0,1; кремний 2,0-3,0; медь - остальное, при этом к ее нижнему опорному кольцу осесимметрично закреплен демпфер крутильных колебаний, выполненный в виде пары трения «винт - гайка » с несамотормозящей резьбой, при этом винт зафиксирован в верхнем круглом основании демпфера, а гайка в нижнем круглом основании посредством шарнирного элемента, при этом верхнее и нижнее основания демпфера соединены с цилиндрическим упругим кольцом, в котором расположена пара трения «винт - гайка», при этом боковая поверхность гайки шарнирно соединена с внутренней поверхностью цилиндрического упругого кольца посредством, по крайней мере, трех шарнирных стержней, при этом цилиндрическое упругое кольцо выполнено с гофрой, расположенной по горизонтальной оси симметрии кольца, при этом его полость заполнена вибродемпфирующим материалом, полиуретаном.2. Spatial vibration protection system according to claim 1, characterized in that each of the elastic elements, rigidly connected to the platform, and on which an axially movable base is installed, is made in the form of a combined spring with a built-in torsional vibration damper, containing a cylindrical helical spring, on the turns of which support rings are made, consisting of two parts with oppositely directed ends, one part of which has coils of rectangular section, and the other part of the spring is made hollow, while the oppositely directed end of the first part is located in the cavity of the second, gaps of the segmental profile of the contacting parts of the spring filled with anti-friction lubricant, while at the end of the second part of the spring there is a sealing cuff to prevent leakage of lubricant, and the first part of the helical spring, made with coils of rectangular cross-section with rounded edges, is covered by a tube of damping material, such as polyurethane, gaps in the first parts of a helical spring made with coils of rectangular cross section, which is covered by a tube of damping material, are filled with crumbs of sintered friction material based on copper, made from a composition comprising the following components, at their ratio, wt. %: zinc 6.0-8.0; iron 0.1-0.2; lead 2.0-4.0; graphite 3.0-7.0; vermiculite 8.0-12.0; chromium 4.0-6.0; antimony 0.05-0.1; silicon 2.0-3.0; copper - the rest, while a torsional vibration damper is axially symmetrically fixed to its lower support ring, made in the form of a “screw-nut” friction pair with a non-self-locking thread, while the screw is fixed in the upper round base of the damper, and the nut in the lower round base by means of a hinge element , while the upper and lower bases of the damper are connected to a cylindrical elastic ring, in which the friction pair "screw - nut" is located, while the side surface of the nut is pivotally connected to the inner surface of the cylindrical elastic ring by means of at least three hinge rods, while the cylindrical elastic ring is made with a corrugation located along the horizontal axis of symmetry of the ring, while its cavity is filled with vibration-damping material, polyurethane.
3. Пространственная виброзащитная система по п. 1, отличающаяся тем, что каждый из упругих элементов, установленных на верхних пневмобаллонах, содержит корпус и упругий элемент из эластомера, корпус выполнен в виде нижнего фланца в форме ромба со скругленными углами при вершинах, жестко связанного со втулкой, ось которой совпадает с точкой пересечения диагоналей ромба, и выполненной в виде цилиндрического кольца, связанного с буртиком, плоскость которого перпендикулярна оси цилиндрического кольца, во втулке жестко закреплен эластомер в виде цилиндрического диска, причем в нижнем фланце расположены крепежные отверстия, в эластомере жестко установлен крепежный элемент в виде шестигранной призмы с резьбовым отверстием внутри, при этом профиль боковых поверхностей упругого элемента из эластомера выполнен гиперболическим, в виде бруса равного сопротивления, имеющего постоянную жесткость в осевом и поперечном направлениях, что позволяет обеспечить равнопрочность и равночастотность виброзащитной системы.3. Spatial vibration protection system according to claim 1, characterized in that each of the elastic elements mounted on the upper air springs contains a housing and an elastic element made of elastomer, the housing is made in the form of a lower diamond-shaped flange with rounded corners at the tops, rigidly connected to bushing, the axis of which coincides with the point of intersection of the diagonals of the rhombus, and is made in the form of a cylindrical ring connected with a collar, the plane of which is perpendicular to the axis of the cylindrical ring, the elastomer is rigidly fixed in the bushing in the form of a cylindrical disk, and in the lower flange there are mounting holes, in the elastomer rigidly a fastener in the form of a hexagonal prism with a threaded hole inside is installed, while the profile of the side surfaces of the elastic element made of elastomer is made hyperbolic, in the form of a beam of equal resistance, having a constant rigidity in the axial and transverse directions, which makes it possible to ensure equal strength and equal frequency of vibration protection noah system.
4. Пространственная виброзащитная система по п. 1, отличающаяся тем, что упруго-демпфирующий элемент, расположенный на общем основании, и соединенный с коническим упругим элементом, выполнен в виде демпфера сухого трения, содержащего нижнюю и верхнюю опорные пластины, между которыми коаксиально и концентрично установлены наружная, с правым углом подъема витков, и внутренняя с левым углом подъема витков, пружины, при этом нижняя опорная пластина является основанием, на котором нижние фланцы пружин закреплены жестко, при этом между верхней опорной пластиной, и верхним фланцем внутренней пружины с левым углом подъема витков, расположен демпфер сухого трения, состоящий из двух, соприкасающихся между собой, нижнего и верхнего, цилиндрических дисков, при этом нижний диск жестко связан с верхним фланцем внутренней пружины, а верхний диск жестко связан с верхней опорной пластиной, при этом верхний цилиндрический диск демпфера сухого трения выполнен из стали, а нижний цилиндрический диск выполнен из фрикционного материала, выполненного из композиции, включающей следующие компоненты, при их соотношении, мас. %: смесь резольной и новолачной фенолоформальдегидных смол в соотношении 1:(0,2-1,0) 28÷34%, - волокнистый минеральный наполнитель, содержащий стеклоровинг или смесь стеклоровинга и базальтового волокна в соотношении 1:(0,1-1,0) 12÷19%, - графит 7÷18%, - модификатор трения, содержащий технический углерод в виде смеси с каолином и диоксидом кремния 7÷15%, - баритовый концентрат 20÷35%, - тальк 1,5÷3,0%.4. Spatial vibration protection system according to claim 1, characterized in that the elastic-damping element located on a common base and connected to a conical elastic element is made in the form of a dry friction damper containing lower and upper support plates, between which coaxially and concentrically the outer, with the right angle of rise of the coils, and the inner with the left angle of the rise of the coils, springs are installed, while the lower support plate is the base on which the lower flanges of the springs are rigidly fixed, while between the upper support plate and the upper flange of the inner spring with a left angle coils, there is a dry friction damper, consisting of two adjacent, lower and upper, cylindrical disks, while the lower disk is rigidly connected to the upper flange of the internal spring, and the upper disk is rigidly connected to the upper support plate, while the upper cylindrical disk dry friction damper is made of steel, and the lower cylindrical disk is made ene from a friction material made from a composition comprising the following components, at their ratio, wt. %: a mixture of resole and novolac phenol-formaldehyde resins in a ratio of 1: (0.2-1.0) 28÷34%, - a fibrous mineral filler containing glass roving or a mixture of glass roving and basalt fiber in a ratio of 1: (0.1-1, 0) 12÷19%, - graphite 7÷18%, - friction modifier containing carbon black in the form of a mixture with kaolin and silicon dioxide 7÷15%, - barite concentrate 20÷35%, - talc 1.5÷3, 0%.
5. Пространственная виброзащитная система по п. 4, отличающаяся тем, что на поверхностях цилиндрических дисков демпфера сухого трения, обращенных друг к другу, выполнены концентричные диаметральные канавки на одном из дисков, и выступы - на другом диске, входящие друг в друга, при этом диск, на котором выполнены концентричные диаметральные канавки выполнен из спеченного фрикционного материала на основе меди, содержащего цинк, железо, свинец, графит, вермикулит, медь, хром, сурьму и кремний, при следующем соотношении компонентов, мас.%: цинк 6,0÷8,0; железо 0,1÷0,2; свинец 2,0÷4,0; графит 3,0÷7,0; вермикулит 8,0÷12,0; хром 4,0÷6,0; сурьма 0,05÷0,1; кремний 2,0÷3,0; медь - остальное.5. Spatial vibration protection system according to claim 4, characterized in that on the surfaces of the cylindrical disks of the dry friction damper facing each other, concentric diametrical grooves are made on one of the disks, and the protrusions are on the other disk, entering into each other, while the disk, on which concentric diametrical grooves are made, is made of sintered copper-based friction material containing zinc, iron, lead, graphite, vermiculite, copper, chromium, antimony and silicon, in the following ratio of components, wt.%: zinc 6.0 ÷ 8.0; iron 0.1÷0.2; lead 2.0÷4.0; graphite 3.0÷7.0; vermiculite 8.0÷12.0; chromium 4.0÷6.0; antimony 0.05÷0.1; silicon 2.0÷3.0; copper - the rest.