Claims (3)
1. Виброизолированная платформа, содержащая корпус и упругие элементы, корпус выполнен в виде жестких верхней и нижней плит, между которыми размещены, по крайней мере, три винтовых упругих элемента, закрепленные посредством не менее трех штифтов каждый своими основаниями к обеим плитам, при этом к нижней плите, в ее периферийной части, прикреплен кольцевой упругий элемент из эластомера, высота которого в 2÷4 раза больше высоты нижних штифтов, а также центральный цилиндрический упругий элемент с коническим буфером, закрепленным на его свободном конце, обращенном в сторону верхней плиты, а на торцевой части кольцевого упругого элемента из эластомера закреплен кольцевой буфер, обращенный в сторону кольцевого буфера, закрепленного на верхней плите, причем поперечное сечение одного из кольцевых буферов выполнено треугольного профиля, а другого, оппозитно распложенного с ним, - прямоугольного профиля, винтовые упругие элементы выполнены в виде пакета, состоящего из параллельно соединенных верхним и нижним основаниями, осесимметричных и коаксиально расположенных, по крайней мере, трех цилиндрических винтовых пружин разной жесткости и высоты, что позволяет системе виброизоляции обеспечить равночастотные свойства и, следовательно, высокую эффективность виброизоляции, вне зависимости от массы виброизолируемого объекта, в статическом, ненагруженном состоянии нижние торцы коаксиально расположенных, по крайней мере, трех цилиндрических винтовых пружин лежат в плоскости нижнего основания, а верхние торцы своими периферийными поверхностями соприкасаются с конической поверхностью их соединяющей таким образом, что образующая конической поверхности соединяет верхние торцы, по крайней мере, трех цилиндрических винтовых пружин, отличающаяся тем, что упругодемпфирующие элементы, на которые опирается жесткий диск виброизолированной платформы, выполнены в виде виброизолятора с сухим трением, каждый из которых содержит упругий элемент, корпус и демпфер сухого трения, корпус выполнен в виде двух оппозитно расположенных относительно торцев цилиндрической винтовой пружины верхней и нижней втулок, фиксирующих пружину своей внешней поверхностью, а демпфер сухого трения выполнен в виде, по крайней мере, трех упругих лепестков, жестко связанных с нижней втулкой и охватывающих с определенным усилием внешнюю поверхность пружины, содержащей корпус пружины, выполненный из винтовой, пустотелой и упругой стальной трубки, внутри которой коаксиально и осесимметрично установлена с зазором, по крайней мере, одна дополнительная упругая стальная трубка, а в зазорах между трубками расположен, по крайней мере, один фрикционный элемент, при этом поверхности корпуса пружины и дополнительной упругой стальной трубки соприкасаются с поверхностями фрикционных элементов, а их оси совпадают с осью витков корпуса, а центрально, коаксиально и осесимметрично корпусу расположен винтовой упругий стержень, выполненный сплошным, в виде винтовой пружины с шагом, меньшим на 5÷10% шага винтовой линии корпуса, для создания натяга, обеспечивающего функциональное назначение фрикционных элементов, а фрикционные элементы выполнены трубчатыми, при этом изнутри лепестки виброизолятора покрыты слоем спеченного фрикционного материала, выполненного на основе меди, содержащий цинк, железо, свинец, графит, вермикулит, медь, хром, сурьму и кремний, при следующем соотношении компонентов, мас.%: цинк 6,0÷8,0; железо 0,1÷0,2; свинец 2,0÷4,0; графит 3,0÷7,0; вермикулит 8,0÷12,0; хром 4,0÷6,0; сурьма 0,05÷0,1; кремний 2,0÷3,0; медь - остальное, а фрикционный элемент, расположенный в зазорах между трубками, выполнен из фрикционного материала, включающего следующие компоненты, при их соотношении, в мас.%: смесь резольной и новолачной фенолоформальдегидных смол в соотношении 1:(0,2-1,0) - 8÷34%; волокнистый минеральный наполнитель, содержащий стеклоровинг или смесь стеклоровинга и базальтового волокна в соотношении 1:(0,1-1,0) - 12÷19%; графит - 7÷18%; модификатор трения, содержащий технический углерод в виде смеси с каолином и диоксидом кремния - 7÷15%; баритовый концентрат - 20÷35%; тальк - 1,5÷3,0%.1. A vibration-isolated platform containing a body and elastic elements, the body is made in the form of rigid upper and lower plates, between which at least three helical elastic elements are placed, fixed by means of at least three pins, each with its bases to both plates, while to the lower plate, in its peripheral part, is attached an annular elastic element made of elastomer, the height of which is 2÷4 times greater than the height of the lower pins, as well as the central cylindrical elastic element with a conical buffer fixed at its free end, facing the upper plate, and an annular buffer is fixed on the end part of the annular elastic element made of elastomer, facing towards the annular buffer fixed on the upper plate, and the cross section of one of the annular buffers is made of a triangular profile, and the other, oppositely located with it, is of a rectangular profile, the helical elastic elements are made in the form of a package consisting of parallel-connected upper and lower bases, axisymmetric and coaxially located, at least three cylindrical helical springs of different stiffness and height, which allows the vibration isolation system to provide equal-frequency properties and, therefore, high vibration isolation efficiency, regardless of the mass of the vibration-insulated object, in a static, unloaded state the lower ends of coaxially located at least three cylindrical helical springs lie in the plane of the lower base, and the upper ends with their peripheral surfaces are in contact with the conical surface connecting them in such a way that the generatrix of the conical surface connects the upper ends of at least three cylindrical helical springs , characterized in that the elastic damping elements, on which the hard disk of the vibration-isolated platform rests, are made in the form of a vibration isolator with dry friction, each of which contains an elastic element, a housing and a dry friction damper, the housing is made in the form two oppositely located relative to the ends of the cylindrical helical spring of the upper and lower bushings, fixing the spring with its outer surface, and the dry friction damper is made in the form of at least three elastic petals rigidly connected to the lower bushing and covering with a certain force the outer surface of the spring containing spring housing made of a helical, hollow and elastic steel tube, inside which at least one additional elastic steel tube is coaxially and axially symmetrically installed with a gap, and at least one friction element is located in the gaps between the tubes, while the surfaces the body of the spring and the additional elastic steel tube are in contact with the surfaces of the friction elements, and their axes coincide with the axis of the turns of the body, and centrally, coaxially and axisymmetric to the body is a helical elastic rod, made solid, in the form of a helical spring with a step less than 5÷10% body helix pitch , to create a preload that ensures the functional purpose of the friction elements, and the friction elements are made tubular, while the inside of the vibration isolator petals are covered with a layer of sintered friction material made on the basis of copper, containing zinc, iron, lead, graphite, vermiculite, copper, chromium, antimony and silicon, with the following ratio of components, wt.%: zinc 6.0÷8.0; iron 0.1÷0.2; lead 2.0÷4.0; graphite 3.0÷7.0; vermiculite 8.0÷12.0; chromium 4.0÷6.0; antimony 0.05÷0.1; silicon 2.0÷3.0; copper - the rest, and the friction element located in the gaps between the tubes is made of a friction material, including the following components, at their ratio, in wt.%: a mixture of resole and novolac phenol-formaldehyde resins in a ratio of 1: (0.2-1.0 ) - 8÷34%; fibrous mineral filler containing glass roving or a mixture of glass roving and basalt fiber in a ratio of 1:(0.1-1.0) - 12÷19%; graphite - 7÷18%; friction modifier containing carbon black in the form of a mixture with kaolin and silicon dioxide - 7÷15%; barite concentrate - 20÷35%; talc - 1.5÷3.0%.
2. Виброизолированная платформа по п. 1, отличающаяся тем, что цилиндрический упругий элемент с коническим буфером, закрепленным на его свободном конце, выполнен в виде сетчатого демпфера, содержащего корпус, выполненный в виде верхней и нижней нажимных шайб с буртиками и резьбовыми отверстиями, между которыми закреплена цилиндрическая винтовая пружина, при этом нажимные шайбы выполнены с винтовой нарезкой, в которую входят витки пружины, коаксиально которой размещен сетчатый демпфер, выполненный в виде цилиндрической втулки из объемного сетчатого переплетения, соединенной с профильной гильзой, расположенной с зазором относительно верхней и нижней нажимных шайб, при этом внутри гильзы, по ее внутреннему диаметру закреплено кольцо из эластомера, например литьевого полиуретана, треугольного профиля с вершиной, направленной в сторону оси винтовой пружины, при этом кольцо треугольного профиля, закрепленное в профильной гильзе, контактирует с демпфирующим устройством крутильных колебаний, имеющим эквидистантный профиль с кольцом, и выполненное в виде двух оппозитно расположенных поверхностей усеченного конуса, сходящихся в центральной части кольца своими основаниями меньшего диаметра и основаниями большего диаметра, направленными в сторону верхней и нижней нажимных шайб с буртиками и резьбовыми отверстиями, при этом в верхней нажимной шайбе, посредством резьбовой пробки, закреплен своей гладкой частью винт, проходящий через цилиндрическую опору, расположенную в основании большего диаметра усеченного конуса, а его винтовая поверхность контактирует с винтовой гайкой по свободной несамотормозящей посадке, при этом винтовая гайка закреплена на кольцевой мембране, жестко закрепленной на уровне оппозитно расположенных поверхностей усеченного конуса, сходящихся в центральной части кольца своими основаниями меньшего диаметра.2. Vibration-isolated platform according to claim 1, characterized in that the cylindrical elastic element with a conical buffer fixed at its free end is made in the form of a mesh damper containing a housing made in the form of upper and lower pressure washers with flanges and threaded holes, between which the cylindrical helical spring is fixed, while the pressure washers are made with a helical thread, which includes coils of the spring, coaxially which is placed a mesh damper, made in the form of a cylindrical sleeve made of volumetric mesh weave, connected to a profile sleeve located with a gap relative to the upper and lower pressure washers, while inside the sleeve, along its inner diameter, a ring made of elastomer, for example cast polyurethane, of a triangular profile with a vertex directed towards the axis of the helical spring is fixed, while the triangular profile ring, fixed in the profile sleeve, is in contact with the damping device of torsional vibrations, And having an equidistant profile with the ring, and made in the form of two opposite surfaces of a truncated cone, converging in the central part of the ring with their bases of smaller diameter and bases of larger diameter directed towards the upper and lower pressure washers with flanges and threaded holes, while in the upper pressure washer, by means of a threaded plug, a screw is fixed with its smooth part passing through a cylindrical support located at the base of a larger diameter of a truncated cone, and its screw surface contacts the screw nut along a free non-self-locking fit, while the screw nut is fixed on an annular membrane rigidly fixed on the level of oppositely located surfaces of a truncated cone, converging in the central part of the ring with their bases of smaller diameter.
3. Виброизолированная платформа по п. 1, отличающаяся тем, что каждый из упругодемпфирующих элементов, на которые опирается жесткий диск виброизолированной платформы, содержит основание, упругие сетчатые элементы с шайбами, взаимодействующими со втулками, два оппозитно и осесимметрично расположенных относительно общего для них вибродемпфирующего основания упругих элемента сетчатого типа, закрепленных на общем основании посредством пластин с крепежными отверстиями, при этом каждый из упругих элементов сетчатого типа содержит основание, упругий сетчатый элемент и шайбы, взаимодействующие со втулками, основание выполнено в виде пластины с крепежными отверстиями, основной сетчатый упругий элемент нижней частью опирается на основание и фиксируется нижней шайбой, жестко соединенной с основанием, а верхней частью фиксируется верхней нажимной шайбой, жестко соединенной с центрально расположенным поршнем, охватываемым с зазором, соосно расположенной гильзой, жестко соединенной с основанием, а между нижним торцем поршня и днищем гильзы расположен упругий элемент, упругий элемент между нижним торцем поршня и днищем гильзы выполнен комбинированным из сетчатого каркаса, залитого эластомером, например полиуретаном, или сетчатым, с параметрами сетчатой структуры, как у основного упругого сетчатого элемента, поверхность поршня, жестко соединенного с верхней нажимной шайбой, охватываемая с зазором, соосно расположенной гильзой, жестко соединенной с основанием, покрыта спеченным фрикционным материалом на основе меди, который содержит цинк, железо, свинец, графит, вермикулит, медь, хром, сурьму и кремний, при следующем соотношении компонентов, мас.%: цинк 6,0÷8,0; железо 0,1÷0,2; свинец 2,0÷4,0; графит 3,0÷7,0; вермикулит 8,0÷12,0; хром 4,0÷6,0; сурьма 0,05÷0,1; кремний 2,0÷3,0; медь - остальное, при этом общее для упругих элементов сетчатого типа вибродемпфирующее основание, образованное пластинами с крепежными отверстиями, которые соединены посредством регулировочных элементов, позволяющих изменять зазор между пластинами, в котором расположен дополнительный упругодемпфирующий элемент, выполненный в виде центрально и осесимметрично расположенной сферической поверхности, заполненной эластомером, полиуретаном, при этом упругодемпфирующий элемент в виде сферической поверхности соединен посредством, по крайней мере, трех упругих стержней с тороидальной перфорированной оболочкой, расположенной в зазоре между пластинами, при этом полость тороидальной оболочки заполнена вибродемпфирующим материалом с использованием крошки следующих материалов: резины, пробки, пенопласта, капрона, вспененного полимера, а также крошки твердых вибродемпфирующих материалов: пластикатов «Агат», «Антивибрит», «Швим» с размером фракций крошки 1,5÷2,5 мм, полость тороидальной оболочки заполнена сплошным демпфирующим материалом, в котором использована губчатая резина, иглопробивной материал «Вибросил» на базе кремнеземного или алюмоборосиликатного волокна, а также нетканый вибродемпфирующий материал.3. Vibration-isolated platform according to claim 1, characterized in that each of the elastic-damping elements, on which the hard disk of the vibration-isolated platform rests, contains a base, elastic mesh elements with washers interacting with bushings, two oppositely and axially symmetrically located relative to their common vibration-damping base mesh-type elastic elements fixed on a common base by means of plates with mounting holes, each of the mesh-type elastic elements contains a base, an elastic mesh element and washers interacting with bushings, the base is made in the form of a plate with mounting holes, the main mesh elastic element of the lower part rests on the base and is fixed by the lower washer, rigidly connected to the base, and the upper part is fixed by the upper pressure washer, rigidly connected to the centrally located piston, covered with a gap, coaxially located sleeve, rigidly connected to the base, and m Between the lower end of the piston and the bottom of the sleeve there is an elastic element, the elastic element between the lower end of the piston and the bottom of the sleeve is made of a mesh frame filled with an elastomer, for example, polyurethane, or a mesh, with the parameters of the mesh structure, as in the main elastic mesh element, the surface of the piston, rigidly connected to the upper pressure washer, male with a gap, coaxially located sleeve, rigidly connected to the base, covered with sintered friction material based on copper, which contains zinc, iron, lead, graphite, vermiculite, copper, chromium, antimony and silicon, with the following the ratio of components, wt.%: zinc 6.0÷8.0; iron 0.1÷0.2; lead 2.0÷4.0; graphite 3.0÷7.0; vermiculite 8.0÷12.0; chromium 4.0÷6.0; antimony 0.05÷0.1; silicon 2.0÷3.0; copper - the rest, while a vibration-damping base common to elastic elements of the mesh type, formed by plates with mounting holes, which are connected by means of adjusting elements that allow changing the gap between the plates, in which an additional elastic-damping element is located, made in the form of a centrally and axisymmetrically located spherical surface, filled with elastomer, polyurethane, while the elastic damping element in the form of a spherical surface is connected by means of at least three elastic rods with a toroidal perforated shell located in the gap between the plates, while the cavity of the toroidal shell is filled with vibration damping material using crumbs of the following materials: rubber, cork, polystyrene, nylon, foamed polymer, as well as crumbs of solid vibration damping materials: Agat, Antivibrit, Shvim plastic compounds with a crumb fraction size of 1.5÷2.5 mm, the cavity of the toroidal shell is filled It is not covered with a continuous damping material, which uses sponge rubber, needle-punched material "Vibrosil" based on silica or aluminoborosilicate fiber, as well as non-woven vibration damping material.