RU2020130635A - Способ и устройство сепарирования потока убираемой культуры на зерноуборочном комбайне - Google Patents

Способ и устройство сепарирования потока убираемой культуры на зерноуборочном комбайне Download PDF

Info

Publication number
RU2020130635A
RU2020130635A RU2020130635A RU2020130635A RU2020130635A RU 2020130635 A RU2020130635 A RU 2020130635A RU 2020130635 A RU2020130635 A RU 2020130635A RU 2020130635 A RU2020130635 A RU 2020130635A RU 2020130635 A RU2020130635 A RU 2020130635A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
parameter
transverse vibration
separating
flow
combine harvester
Prior art date
Application number
RU2020130635A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2816870C2 (ru
Inventor
Бенедикт ПЁЛЛИНГ
Норберт ШТРИКЕР
Деннис ЛУТТЕРБЕК
Йоахим БАУМГАРТЕН
Original Assignee
КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ filed Critical КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ
Publication of RU2020130635A publication Critical patent/RU2020130635A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2816870C2 publication Critical patent/RU2816870C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D75/00—Accessories for harvesters or mowers
    • A01D75/28—Control mechanisms for harvesters or mowers when moving on slopes; Devices preventing lateral pull
    • A01D75/282—Control mechanisms for harvesters or mowers when moving on slopes; Devices preventing lateral pull acting on the grain cleaning and separating device
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12—Details of combines
    • A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
    • A01D41/1271—Control or measuring arrangements specially adapted for combines for measuring crop flow
    • A01D41/1272—Control or measuring arrangements specially adapted for combines for measuring crop flow for measuring grain flow
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12—Details of combines
    • A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
    • A01D41/1274—Control or measuring arrangements specially adapted for combines for drives
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12—Details of combines
    • A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
    • A01D41/1276—Control or measuring arrangements specially adapted for combines for cleaning mechanisms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12—Details of combines
    • A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
    • A01D41/1277—Control or measuring arrangements specially adapted for combines for measuring grain quality
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
    • A01F12/00—Parts or details of threshing apparatus
    • A01F12/44—Grain cleaners; Grain separators
    • A01F12/446—Sieving means
    • A01F12/448—Sieve adjusting means

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Threshing Machine Elements (AREA)
  • Combined Means For Separation Of Solids (AREA)
  • Combines (AREA)

Claims (21)

1. Способ сепарирования потока (8) убираемой культуры по меньшей мере на одном элементе (29, 30) транспортировки и очистки, в частности верхнем решете (29) зерноуборочного комбайна (1), при этом элемент (29, 30) транспортировки и очистки подвергают продольной вибрации (L) и поперечной вибрации (Q), при этом регулирование поперечной вибрации (Q) осуществляют в зависимости по меньшей мере от одного параметра, при этом указанный по меньшей мере один параметр для регулирования поперечной вибрации (Q) представляет собой наклон зерноуборочного комбайна (1),
отличающийся тем, что
по меньшей мере еще один параметр для регулирования поперечной вибрации (Q) представляет собой чистоту (KR) зерна, в частности чистоту (KR) зерна основного потока (11) убираемой культуры,
при этом поперечную вибрацию (Q) предварительно регулируют в зависимости от наклона зерноуборочного комбайна (1) и точно регулируют в зависимости от чистоты (KR) зерна.
2. Способ сепарирования потока (8) убираемой культуры по п. 1, отличающийся тем, что чистоту (KR) зерна определяют посредством одного или нескольких первых датчиков (51), предпочтительно оптических датчиков.
3. Способ сепарирования потока (8) убираемой культуры по п. 1 или 2, отличающийся тем, что элемент (29, 30) транспортировки и очистки, в частности верхнее решето (29), во время работы как на равнине, так и на склоне, подвергают активной поперечной вибрации (Q), при этом под действием активной поперечной вибрации (Q) длину пути (67, 68), проходимого убираемой культурой (6) на элементе (29, 30) транспортировки и очистки, активно увеличивают.
4. Способ сепарирования потока (8) убираемой культуры по одному из пп. 1-3, отличающийся тем, что по меньшей мере еще один параметр для регулирования поперечной вибрации (Q) представляет собой поперечное сепарирование (А), в частности поперечное сепарирование (А) на одном или нескольких решетах (29, 30) элемента (29, 30) транспортировки и очистки.
5. Способ сепарирования потока (8) убираемой культуры по п. 4, отличающийся тем, что поперечное сепарирование (А) на выходе одного или нескольких решет (29, 30) элемента (29, 30) транспортировки и очистки определяют посредством одного или нескольких устройств (39, 41, 43) измерения потока зерна.
6. Способ сепарирования потока (8) убираемой культуры по одному из пп. 1-5, отличающийся тем, что зерноуборочный комбайн (1) выполнен в виде машины с осевым ротором, при этом указанная машина с осевым ротором содержит по меньшей мере один осевой ротор (4) и по меньшей мере частично окружающие его ламели (27), при этом еще один параметр для регулирования поперечной вибрации (Q) представляет собой положение ламелей (27), при этом положение ламелей (27) изменяют путем регулирования в зависимости по меньшей мере от еще одного параметра.
7. Способ сепарирования потока (8) убираемой культуры по одному из пп. 1-6, отличающийся тем, что регулирование поперечной вибрации (Q) осуществляют автоматически.
8. Способ сепарирования потока (8) убираемой культуры по одному из пп. 1-7, отличающийся тем, что еще один параметр для регулирования поперечной вибрации (Q) представляет собой расход потока (8) убираемой культуры.
9. Устройство сепарирования потока (8) убираемой культуры по меньшей мере на одном элементе (29, 30) транспортировки и очистки, в частности верхнем решете (29) зерноуборочного комбайна (1), при этом элемент (29, 30) транспортировки и очистки выполнен с возможностью приведения его в продольную вибрацию (L) и поперечную вибрацию (Q), при этом предусмотрена возможность регулирования поперечной вибрации (Q) в зависимости по меньшей мере от одного параметра, при этом указанный по меньшей мере один параметр для регулирования поперечной вибрации (Q) представляет собой наклон зерноуборочного комбайна (1),
отличающееся тем, что
зерноуборочный комбайн (1) содержит один или несколько первых датчиков (51) для определения чистоты (KR) зерна и блок (50) управления для управления поперечной вибрацией (Q) в зависимости по меньшей мере от одного параметра,
при этом по меньшей мере один параметр для управления поперечной вибрацией (Q) представляет собой наклон зерноуборочного комбайна (1), а по меньшей мере еще один параметр представляеит собой чистоту (KR) зерна,
при этом блок (50) управления выполнен с возможностью, в зависимости от наклона зерноуборочного комбайна (1), предварительной установки заданного значения (60) поперечной вибрации, а затем, в зависимости по меньшей мере от еще одного параметра, в частности от чистоты (KR) зерна, генерирования командного сигнала (J3) управления, под действием которого поперечная вибрация (Q) элемента (29, 30) транспортировки и очистки может быть установлена таким образом, чтобы чистота (KR) зерна лежала в пределах заданного диапазона допуска.
10. Устройство сепарирования потока (8) убираемой культуры по п. 9, отличающееся тем, что первые датчики (51) выполнены в виде оптических датчиков для приема серий изображений непрерывного потока (8) убираемой культуры, при этом указанные оптические датчики предпочтительно расположены в зерно подъемнике (45).
11. Устройство сепарирования потока (8) убираемой культуры по п. 9 или 10, отличающееся тем, что зерноуборочный комбайн (1) содержит по меньшей мере одно устройство (39, 41, 43) измерения потока зерна для определения поперечного сепарирования (А), при этом по меньшей мере еще один параметр для управления поперечной вибрацией (Q) представляет собой поперечное сепарирование (А).
12. Устройство сепарирования потока (8) убираемой культуры по одному из пп. 9-11, отличающееся тем, что зерноуборочный комбайн (1) выполнен в виде машины с осевым ротором, при этом указанная машина с осевым ротором содержит по меньшей мере один осевой ротор (4) и по меньшей мере частично окружающие его ламели (27), и при этом по меньшей мере еще один параметр для управления поперечной вибрацией (Q) представляет собой положение ламелей (27).
13. Устройство сепарирования потока (8) убираемой культуры по одному из пп. 9-12, отличающееся тем, что блок (50) управления выполнен с возможностью управления положением ламелей (27), при этом управление положением ламелей (27) изменяют в зависимости по меньшей мере от одного из параметров.
14. Устройство сепарирования потока (8) убираемой культуры по одному из пп. 9-13, отличающееся тем, что зерноуборочный комбайн (1) содержит устройство (12) измерения расхода, в частности ролик (13) для определения высоты слоя, расположенный в наклонном транспортере (9) зерноуборочного комбайна (1), для определения расхода потока (8) убираемой культуры, и при этом по меньшей мере еще один параметр для управления поперечной вибрацией (Q) представляет собой расход потока (8) убираемой культуры.
RU2020130635A 2019-09-23 2020-09-17 Способ и устройство сепарирования потока убираемой культуры на зерноуборочном комбайне RU2816870C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019125500.7 2019-09-23
DE102019125500.7A DE102019125500A1 (de) 2019-09-23 2019-09-23 Reinigungseinrichtung an einem Mähdrescher

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2020130635A true RU2020130635A (ru) 2022-03-17
RU2816870C2 RU2816870C2 (ru) 2024-04-08

Family

ID=

Also Published As

Publication number Publication date
EP3794928A1 (de) 2021-03-24
US20210084818A1 (en) 2021-03-25
US11895949B2 (en) 2024-02-13
EP3794928B1 (de) 2023-09-06
DE102019125500A1 (de) 2021-03-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9980433B2 (en) Cleaning assembly for a harvester
RU2004136901A (ru) Способ и устройство для регулирования рабочих органов зерноуборочных комбайнов
RU2420943C2 (ru) Самоходная уборочная сельхозмашина и способ ее эксплуатации
RU2580420C2 (ru) Способ управления процессом обработки убранного материала в зерноуборочном комбайне и зерноуборочный комбайн
EP2612548B1 (en) Control system for crop distribution on harvester sieve
RU2604559C2 (ru) Решето для очистительного устройства комбайна
US20060229119A1 (en) Drive system for a crop conveying device
US9943035B2 (en) Combine harvester cleaning system drive assembly
US9814184B2 (en) Crop material flow control system
DE102011007511A1 (de) Verfahren zur Einstellung einer Reinigungseinrichtung eines Mähdreschers und Reinigungseinrichtung
RU2004118111A (ru) Способ регулирования молотильного аппарата зерноуборочного комбайна и зерноуборочный комбайн
US20170112055A1 (en) Agricultural harvester residue spreader automation
RU2018110677A (ru) Сельскохозяйственная уборочная машина с движущейся в боковом направлении скатной зерновой доской
US20210015045A1 (en) Federated harvester control
US11895949B2 (en) Cleaning device in a combine harvester
US10314237B2 (en) Combine harvester cleaning system
CA2903363A1 (en) Combine harvester with multi-stage grain preparation
RU2373687C2 (ru) Способ и устройство очистки потока убранной массы на зерноуборочном комбайне
US10104840B2 (en) System and method of controlling a cleaning sieve in an agricultural harvester
RU2544929C1 (ru) Автоматическая система контроля и управления частотой вращения вентилятора
CN112969363A (zh) 用于农用收割机的控制器
RU2816870C2 (ru) Способ и устройство сепарирования потока убираемой культуры на зерноуборочном комбайне
RU2361385C2 (ru) Устройство для измерения поверхностной влажности
RU2373682C2 (ru) Способ и устройство для эксплуатации зерноуборочного комбайна
RU2608815C2 (ru) Устройство автоматического регулирования непрерывной подачи потока объектов переменного фракционного состава на линию сепарации