RU2020118993A - Способ измерения угловых координат на фоне квадрокоптеров - Google Patents

Claims (1)

1. Способ определения координат летательного аппарата на фоне светящихся ориентиров (звезд) с помощью цифрового оптического устройства измерения угловых координат (телескопа), состоящий в том, что объектив оптического устройства наводят на участок звездного неба с известными угловыми координатами звезд, измеряют угловые координаты ЛА и относительное расположение изображений ориентиров (звезд) и ЛА на матрице фоточувствительных элементов объектива с учетом известных параметров объектива, отличающийся тем, что с целью обеспечения измерения угловых координат летательных аппаратов в любой заданной области полусферы видимого пространства, в любое время суток при использовании в качестве устройства наблюдения цифровой видеокамеры, в области наблюдения летательного аппарата размещают не менее трех квадрокоптеров, на каждом из них устанавливают активные источники излучения оптического диапазона, навигационную аппаратуру потребителя GPS - ГЛОНАСС, аппаратуру передачи навигационной информации и времени, на измерительном пункте на общей платформе размещают цифровую видеокамеру, навигационную аппаратуру потребителя GPS -ГЛОНАСС, аппаратуру приема бортовой навигационной информации и времени квадрокоптеров и по данным измерений на матрице фоточувствительных элементов объектива, навигационных измерений и времени на общей платформе и на борту квадрокоптеров вычисляют фокусное расстояние, параметры ориентации оптической оси объектива и матрицы фоточувствительных элементов и на основе этих данных оценивают угловые координаты ЛА.