Claims (9)
1. Способ шлифования и/или полирования дефекта (1) в поверхностном покрытии детали, в котором шлифовальный или полировальный диск (7), удерживаемый на инструменте, направляют поверх дефекта (1) с орбитальными, вращательными и/или вибрационными движениями с давлением, причем инструмент, снабженный шлифовальным или полировальным диском, передвигают поверх дефекта (1) автоматически и под управлением компьютера на основе сохраненной программы, отличающийся тем, что шлифовальный или полировальный диск (7) сначала направляют вдоль концентрически внутренней траектории (2) шлифования относительно дефекта (1), и затем направляют без прерывания вдоль спиралевидной траектории (3) шлифования во внешнюю концентрическую траекторию (4) шлифования.1. A method of grinding and/or polishing a defect (1) in the surface coating of a part, in which a grinding or polishing disc (7) held on a tool is directed over the defect (1) with orbital, rotational and/or vibrational movements with pressure, moreover a tool equipped with a grinding or polishing disc is moved over the defect (1) automatically and under computer control based on a stored program, characterized in that the grinding or polishing disc (7) is first directed along a concentrically internal grinding path (2) relative to the defect (1) , and then guided without interruption along the helical grinding path (3) into the outer concentric grinding path (4).
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в начале процесса шлифования или полирования центр шлифовального или полировального диска (7) выравнивают непосредственно с внутренней траекторией (2) шлифования.2. Method according to claim 1, characterized in that, at the beginning of the grinding or polishing process, the center of the grinding or polishing disc (7) is aligned directly with the internal grinding path (2).
3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что при шлифовании или полировании контурной поверхности инструмент выравнивают перпендикулярно относительно поверхности.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that when grinding or polishing the contour surface, the tool is aligned perpendicular to the surface.
4. Способ по одному из пп. 1-3, отличающийся тем, что шлифовальный или полировальный диск (7) наклоняют внутрь на предварительно заданный угол относительно перпендикуляра к дефекту (1) в процессе движения шлифования на траектории (2) шлифования.4. The method according to one of paragraphs. 1-3, characterized in that the grinding or polishing disc (7) is tilted inward at a predetermined angle relative to the perpendicular to the defect (1) during the grinding movement on the grinding path (2).
5. Способ по одному из пп. 1-4, отличающийся тем, что шлифовальный или полировальный диск (7) направляют один или более раз вдоль внутренней траектории (2) шлифования.5. The method according to one of paragraphs. 1-4, characterized in that the grinding or polishing disc (7) is guided one or more times along the internal grinding path (2).
6. Способ по одному из пп. 1-5, отличающийся тем, что шлифовальный или полировальный диск (7) направляют наружу, начиная с дефекта (1), вдоль спиралевидной траектории (5) полирования, непосредственно после чего направляют вдоль спиралевидной траектории (6) полирования обратно к дефекту (1).6. The method according to one of paragraphs. 1-5, characterized in that the grinding or polishing disc (7) is directed outward, starting from the defect (1), along the helical path (5) of polishing, immediately after which it is directed along the helical path (6) of polishing back to the defect (1) .
7. Способ по одному из пп. 1-6, отличающийся тем, что радиус (R1) внешней траектории (4) шлифования меньше, чем половина диаметра (D) шлифовального или полировального диска (7).7. The method according to one of paragraphs. 1-6, characterized in that the radius (R1) of the outer path (4) of grinding is less than half the diameter (D) of the grinding or polishing disc (7).
8. Способ по одному из пп. 1-7, отличающийся тем, что контактное давление шлифовального или полировального диска (7) уменьшают, начиная с дефекта (1) вдоль траектории (5) полирования, а также в последующем ходе вдоль траектории (6) полирования по направлению к дефекту (1).8. The method according to one of paragraphs. 1-7, characterized in that the contact pressure of the grinding or polishing disc (7) is reduced, starting from the defect (1) along the polishing path (5), and also in the subsequent course along the polishing path (6) towards the defect (1) .
9. Устройство для осуществления способа по п. 1, отличающееся тем, что шлифовальный или полировальный инструмент выполнен в виде робота, соединенного с компьютером и содержащего опорную подошву, прикрепленную к руке робота и выполненную с возможностью орбитального, вращательного и/или вибрационного движения, для удержания шлифовального или полировального диска (7), при этом упомянутая рука выполнена с возможностью движения под управлением компьютера.9. A device for implementing the method according to claim 1, characterized in that the grinding or polishing tool is made in the form of a robot connected to a computer and containing a support sole attached to the robot’s arm and configured for orbital, rotational and / or vibrational movement, for holding a grinding or polishing disc (7), wherein said hand is movable under computer control.