RU2020116716A - Способ и устройство диагностики функционального состояния опорно-двигательного аппарата - Google Patents

Claims (31)

1. Способ диагностики функционального состояния опорно-двигательного аппарата, заключающийся в том, что

на обследуемого человека надевают легкий измерительный экзоскелет с установленными на нем датчиками углов в суставах обследуемого человека,

при заданных параметрах диагностирования непрерывно для обеих ног синхронно измеряют и записывают

углы в суставах обследуемого человека,

силы реакции опоры и их распределение по зонам стоп диагностируемого человека,

текущие фазы движения ног обследуемого человека и

биоэлектрическую активность выбранных мышц обследуемого человека,

на основании записанных данных рассчитывают

угловые скорости в суставах обследуемого человека,

основные характеристики локомоторного цикла и

временные характеристики локомоторного цикла,

визуализируют записанные и рассчитанные данные на экране компьютера в виде графиков, подограмм и табличных значений,

на основании чего судят о состоянии опорно-двигательного аппарата.

2. Способ диагностики по п. 1, отличающийся тем, что на основании записанных и рассчитанных данных определяют их усредненные значения.

3. Способ диагностики по п. 1 или 2, отличающийся тем, что сравнивают визуализированные данные с данными здорового человека или предыдущими записями для данного обследуемого человека.

4. Способ диагностики по п. 1 или 2, отличающийся тем, что в качестве параметров диагностирования принимают время измерений или количество локомоторных циклов на выбранной дистанции.

5. Способ диагностики по п. 1 или 2, отличающийся тем, что дополнительно измеряют углы наклона и вращения корпуса обследуемого человека и рассчитывают угловые скорости наклона и вращения корпуса обследуемого человека.

6. Способ диагностики по п. 1 или 2, отличающийся тем, что дополнительно измеряют угол зависания пятки обследуемого человека над опорной поверхностью.

7. Способ диагностики по п. 1 или 2, отличающийся тем, что в качестве выбранных мышц принимают мышцы нижних конечностей и/или мышцы верхних конечностей и/или мышцы спины обследуемого человека.

8. Устройство диагностики функционального состояния опорно-двигательного аппарата, содержащее

легкий измерительный экзоскелет, предназначенный для ношения на обследуемом человеке,

датчики углов в суставах обследуемого человека, установленные на измерительном экзоскелете,

силоизмерительные стельки, предназначенные для размещения под стопами обследуемого человека,

подометрические датчики, предназначенные для размещения в районе пятки и мыска стоп обследуемого человека,

датчики снятия электромиограмм выбранных мышц обследуемого человека,

размещенные на измерительном экзоскелете, по крайней мере, один модуль регистрации данных, подключенный к датчикам углов, силоизмерительным стелькам и подометрическим датчикам,

по крайней мере, один модуль регистрации электромиографического профиля мышц, подключенный к датчикам снятия электромиограмм выбранных мышц, а также

модуль обработки, хранения и передачи данных, подключенный к выходам модулей регистрации данных и регистрации электромиограмм,

и компьютер специалиста-исследователя, подключаемый к выходу модуля обработки, хранения и передачи данных и предназначенный для окончательной обработки и визуализации измеренных полученных данных.

9. Устройство диагностики по п. 8, отличающееся тем, что оно дополнительно снабжено, по крайней мере, одним датчиком углов наклона и вращения корпуса обследуемого человека, подключенными к модулю регистрации данных.

10. Устройство диагностики по п. 8, отличающееся тем, что оно дополнительно снабжено датчиками угла зависания пятки обследуемого человека над опорной поверхностью, подключенными к модулям регистрации данных.